混合式步進電機的分類？
鳴志提供各種不同類型的步進電機，包括基本型、編碼器型、IP65 型、帶驅(qū)動和控制器的集成式型、剎車型和減速機型。我們也可以提供不同類型的組合產(chǎn)品以滿足客戶優(yōu)化運動控制單元緊湊性的要求，例如：鳴志可以提供同時帶有減速機和編碼器的電機，或者帶有驅(qū)動器、控制器和編碼器的IP65 型集成式電機。
三種常見的脈沖控制方式是脈沖方向型、CW/CCW 脈沖型、A/B 正交脈沖型。
| • 標(biāo)準(zhǔn)型步進電機 基本型易于使用，功能和特性設(shè)計優(yōu)秀，足以滿足大多數(shù)的使用要求。 |  |
| • 編碼器型步進電機 編碼器型步進電機可以實現(xiàn)閉環(huán)控制，編碼器反饋信號可以用來位置驗證，實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測和失步補償?shù)墓δ堋?/span> |  |
| • IP65型步進電機 帶有防塵和防水設(shè)計的IP65 型步進電機，在例如食品飲料工業(yè)或戶外運用等潮濕工廠環(huán)境應(yīng)用是一個理想選擇。IP65 的標(biāo)準(zhǔn)定義是一種可以防塵( 完全防止灰塵進入) 并防止水射流( 從任何方向?qū)?zhǔn)設(shè)備的射水不引起傷害)。 |  |
| • 集成了驅(qū)動器和控制器的一體化電機 相比于分體式的電機和驅(qū)動器，集成式步進電機空間設(shè)計緊湊，減小系統(tǒng)布線并降低了安裝維護成本。對于集成了控制器的產(chǎn)品，只需要連接電源線，以及必要的通信線及傳感器信號，分布式的運動控制功能大大降低了控制器的成本，并且使得在組建復(fù)雜的系統(tǒng)時更加的簡單。 |  |
| • 剎車型步進電機 這種電機包含一個失電制動式電磁剎車。當(dāng)電源由于停電或其他突發(fā)事件被意外切斷時，電磁剎車將負(fù)載保持當(dāng)前位置以防止掉落或移動。剎車型步進電機被廣泛地運用在垂直軸應(yīng)用中。 |  |
| • 減速機型步進電機 為更好的利用電動機的高控制性，加裝了高精度的行星式減速機。減速機大大地保證了在一些甚至需要很大力矩的應(yīng)用中的準(zhǔn)確和平滑的操作。 |  |
• 控制模式
鳴志擁有先進的步進電機驅(qū)動技術(shù)，步進電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、程序駐留模式等多種控制模式。鳴志的步進驅(qū)動器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。鳴志特有的Q 編程型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。• 脈沖控制
脈沖控制是一種步進電機位置和速度控制的傳統(tǒng)方式。轉(zhuǎn)動距離取決于脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率。 三種常見的脈沖控制方式是脈沖方向型、CW/CCW 脈沖型、A/B 正交脈沖型。 | ?• 脈沖方向型 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低 (下降沿) 跳變，方向輸入為低電平 (或懸空)時，電機在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長； 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低 (下降沿) 跳變，方向輸入為高電平時，電機在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長； *DIR輸入的方向定義可以通過鳴志的軟件配置。 |  |
| ?• CW/CCW脈沖型 默認(rèn)情況下，當(dāng)CW脈沖輸入由高變低 (下降沿) 跳變，CCW脈沖輸入為低電平(或懸空) 時，電機在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長； 默認(rèn)情況下，當(dāng)CCW脈沖輸入由高變低 (下降沿) 跳變，CW脈沖輸入為低電平(或懸空) 時，電機在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長； *方向定義可通過鳴志的軟件配置。 |  |
| ?• A/B正交脈沖型 電機根據(jù)從一個雙通道增量主編碼器反饋給驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)動。 方向定義可通過鳴志的軟件配置。方向由哪個通道早于另一個通道所決定。 右圖顯示當(dāng)電機配置在輸入A超前輸入B的情況時，電機在CW方向上轉(zhuǎn)動。 |  |
• 模擬量控制
鳴志的步進驅(qū)動器支持基于模擬信號的速度控制和位置控制，步進伺服還支持基于模擬信號控制的力矩模式。 • 現(xiàn)場總線控制
鳴志的步進驅(qū)動器支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線包括RS-485、Modbus、CAN、Ethernet 和EtherCAT。 • 程序駐留模式
鳴志特有的Q 編程型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。Q 型驅(qū)動器可以在非易失性存儲器中存儲運行多達744 條Q 程序指令。Q 程序可以通過Q Programmer 軟件創(chuàng)建，可以提供多任務(wù)，數(shù)學(xué)運算( 基于模擬量和數(shù)字量參數(shù))，條件處理，數(shù)據(jù)寄存器操作等豐富功能。Q 編程語言是一種簡單的文本指令。