步進電機分類
步進電機分類方式有多種，比如按照結(jié)構(gòu)形式分類、控制方式分類、法蘭卡尺寸分類等，不同的分類有不同的用途，以下是各種形式的步進電機的分類。 
一、步進電機分類從步進電機的結(jié)構(gòu)形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機（Permanent Magnet , PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping, HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機分類中以反應式步進電機為主。 反應式步進電機的特點：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°。 永磁式步進電機的特點：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，步距角大（一般為7.5°或15°）； 混合式步進電機的特點：混合式步進電機綜合了反應式步進電機和永磁式步進電機的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步距精度；其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，同時結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。 混合式步進電機按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。其中受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好，該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步），同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。 二、按照步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,步進電機分類可分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 三、步進電機分類也可以根據(jù)法蘭尺寸大小分類，比如，nema25步進電機。如永磁式的外徑尺寸大部分在4~55mm之內(nèi)，用外徑尺寸稱為25步進電機，35步進電機等，混合式一般根據(jù)法蘭尺寸稱為16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步進電機等，其中42步進電機和57步進電機為常用款。 鳴志步進電機（http://www.zjhhongshangm.cn/c/stepper-motors-cn01）可在線購買，部分產(chǎn)品可及時發(fā)貨，無需交期。
一、步進電機分類從步進電機的結(jié)構(gòu)形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機（Permanent Magnet , PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping, HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機分類中以反應式步進電機為主。 反應式步進電機的特點：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°。 永磁式步進電機的特點：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，步距角大（一般為7.5°或15°）； 混合式步進電機的特點：混合式步進電機綜合了反應式步進電機和永磁式步進電機的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步距精度；其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，同時結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。 混合式步進電機按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。其中受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好，該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步），同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。 二、按照步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,步進電機分類可分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 三、步進電機分類也可以根據(jù)法蘭尺寸大小分類，比如，nema25步進電機。如永磁式的外徑尺寸大部分在4~55mm之內(nèi)，用外徑尺寸稱為25步進電機，35步進電機等，混合式一般根據(jù)法蘭尺寸稱為16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步進電機等，其中42步進電機和57步進電機為常用款。 鳴志步進電機（http://www.zjhhongshangm.cn/c/stepper-motors-cn01）可在線購買，部分產(chǎn)品可及時發(fā)貨，無需交期。