鳴志運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在AGV行業(yè)的應(yīng)用
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)Automated Guided Vehicle) 作為一種關(guān)鍵的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍迅和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV不僅能夠聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使其作業(yè)連續(xù)化，還能顯著提高生產(chǎn)效率和物流管理的靈活性。 作為系統(tǒng)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新者，鳴志不斷運(yùn)用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和工藝，幫助客戶(hù)高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的運(yùn)輸任務(wù)。鳴志的AGV控制系統(tǒng)解決方案不僅能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求，還能適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，提供高度可靠和智能化的物流搬運(yùn)服務(wù)。
AGV基本結(jié)構(gòu)
AGV單機(jī)硬件基本結(jié)構(gòu)包含車(chē)體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置（車(chē)體運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)調(diào)節(jié)）、導(dǎo)向裝置、信息傳輸與處理裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置（頂升、機(jī)械臂抓取、輥筒、皮帶）。
鳴志運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在AGV行業(yè)的應(yīng)用方案輪邊電機(jī)產(chǎn)品
MSD行走驅(qū)動(dòng)輪模組覆蓋廣泛，功率等級(jí)多樣，型譜完善，承載能力強(qiáng)，可承載3噸及以下負(fù)載，適用于多種場(chǎng)景。其運(yùn)行噪音低，溫升小，行駛速度可達(dá)2.8m/s，加速性能可達(dá)2m/s²。可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際工況定制，滿(mǎn)足潛伏式移動(dòng)機(jī)器人、料箱機(jī)器人等AGV/AMR的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便• 額定扭矩高，承載能力強(qiáng)
• 噪聲低，滿(mǎn)足客戶(hù)的靜音需求
輪轂電機(jī)產(chǎn)品
輪轂電機(jī)憑借緊湊設(shè)計(jì)、快速響應(yīng)、簡(jiǎn)易安裝和高度定制化，成為智能服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)選。它們廣泛應(yīng)用于送餐、清掃、消毒、搬運(yùn)、分揀和巡檢等多種場(chǎng)景。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便• 額定扭矩高，承載能力強(qiáng)
• 噪聲低，滿(mǎn)足客戶(hù)的靜音需求
• 可搭載不同精度編碼器來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)精度的要求
配套減速機(jī)
AEQ系列精密輪邊行星減速機(jī)專(zhuān)為AGV/AMR的行走驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，具備大扭矩、高徑向承載能力、緊湊結(jié)構(gòu)和高剛性。其傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，可根據(jù)需求選型或定制，并能集成包膠輪。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 高扭矩和高徑向承載能力• 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小
• 結(jié)構(gòu)緊湊、剛性高
分體式低壓伺服系統(tǒng) MBDV系列
MBDV系列是新一代低壓直流高性能伺服系統(tǒng)。該系列驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制。其特點(diǎn)包括高效率、快速響應(yīng)和低能耗，確保系統(tǒng)在各種工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 超緊湊、單軸與二合一型設(shè)計(jì)• 大過(guò)載，可支持40Arms，最大3倍過(guò)載
• 適配電機(jī)范圍廣，適配100W～3KW低壓伺服電機(jī)
• 總線(xiàn)豐富，支持CANopen、RS485總線(xiàn)控制
• 雙編碼器安全系統(tǒng)，STO功能安全機(jī)型可選
集成式低壓伺服系統(tǒng)
MDX+系列將驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器反饋等集成在一起的低壓伺服系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品支持脈沖、 RS485、 CANopen、 EtherCAT、EtherNet/IP 通訊方式，并且涵蓋帶抱閘和帶 STO 的機(jī)型， 具有安全可靠的技術(shù)保障， 可廣泛應(yīng)用于物流裝備等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)集成，小型化和緊湊型設(shè)計(jì)• 低壓直流輸入，電源范圍24-60VDC
• IP20或IP65防護(hù)等級(jí)機(jī)型可選
• 機(jī)座尺寸40/60/80mm， 功率范圍100W~750W
• 支持 EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、RS485總線(xiàn)控制
• 內(nèi)置制動(dòng)器機(jī)型、STO功能安全機(jī)型可選