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M52S系列 標(biāo)準(zhǔn)型交流輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
M52S系列全新一代標(biāo)準(zhǔn)型220V交流輸入伺服系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品功率范圍為50W-1000W，驅(qū)動(dòng)器融入了高功率密度、緊湊型設(shè)計(jì)理念，采用先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，搭配21位高精度編碼器電機(jī)，速度環(huán)帶寬高達(dá)2.8kHz；高效自動(dòng)整定環(huán)路增益參數(shù)，優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補(bǔ)償性能；支持僅USB Type-C接口供電進(jìn)行參數(shù)配置；支持多機(jī)配方參數(shù)管理（EtherCAT機(jī)型）、黑匣子問題診斷功能；支持位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式及Q編程，支持EtherCAT、Modbus RTU工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。
● 220V交流輸入伺服驅(qū)動(dòng)器
● 功率范圍50W~1000W
● 高功率密度、緊湊型設(shè)計(jì)
● 速度環(huán)帶寬高達(dá)2.8kHz
● 黑匣子問題診斷功能
● 優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補(bǔ)償性能
● 僅USB Type-C接口供電進(jìn)行參數(shù)配置
● 簡(jiǎn)單易用的調(diào)試軟件
● 功率范圍50W~1000W
● 高功率密度、緊湊型設(shè)計(jì)
● 速度環(huán)帶寬高達(dá)2.8kHz
● 黑匣子問題診斷功能
● 優(yōu)越的振動(dòng)抑制和外部擾動(dòng)補(bǔ)償性能
● 僅USB Type-C接口供電進(jìn)行參數(shù)配置
● 簡(jiǎn)單易用的調(diào)試軟件
買家保護(hù):
| 產(chǎn)品特點(diǎn) |
|---|
高響應(yīng)頻率
基于先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，速度環(huán)帶寬高達(dá)2.8kHz，指令追蹤更快，定位時(shí)間更短。
高精度定位
低齒槽轉(zhuǎn)矩電機(jī)搭載高分辨率絕對(duì)值編碼器，內(nèi)置高精度位置補(bǔ)償算法，使得伺服系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)、精度更高，顯著提升設(shè)備定位精度。21位多圈絕對(duì)值磁性編碼器
◆ 分辨率高達(dá)2,097,152脈沖/圈
◆ 使用備用電池記錄16位多圈數(shù)據(jù)
◆ 抗振動(dòng)能力強(qiáng)
◆ 耐粉塵、油污
◆ 抗冷凝
超級(jí)追蹤控制
使用超級(jí)追蹤控制功能，電機(jī)不僅在勻速運(yùn)行時(shí)跟隨誤差基本為零，在加減速時(shí)跟隨誤差也接近為零，提升高剛性設(shè)備的軌跡跟隨精度，縮短定位時(shí)間。
自動(dòng)整定
基于增益參數(shù)高級(jí)自動(dòng)整定算法，在自動(dòng)整定過程中，實(shí)時(shí)自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量(比)，自動(dòng)設(shè)定增益參數(shù)、自動(dòng)調(diào)整超級(jí)模型追蹤控制參數(shù)，以及自動(dòng)設(shè)定共振抑制參數(shù)。通過參數(shù)自動(dòng)整定，可以大幅縮短伺服調(diào)試時(shí)間。◆ 不受控制指令類型(脈沖/通訊指令)和機(jī)械負(fù)載類型的限制。
◆ 即使運(yùn)動(dòng)過程中負(fù)載發(fā)生變化，伺服系統(tǒng)也能穩(wěn)定運(yùn)行。
外部擾動(dòng)補(bǔ)償
外部擾動(dòng)補(bǔ)償可以有效的抑制因機(jī)構(gòu)摩擦不同，以及負(fù)載變動(dòng)的影響造成伺服電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生的過象限突起現(xiàn)象，提高在多軸同步控制中的軌跡精度；例如可以提高XY機(jī)構(gòu)的插補(bǔ)控制中圓弧軌跡的精度。
機(jī)械共振抑制
M52S系列產(chǎn)品提供4組可以抑制設(shè)備共振的陷波濾波器，濾波頻率范圍100 ~ 4000Hz。◆ 2組自動(dòng)設(shè)定的陷波濾波器，可以通過開啟自適應(yīng)檢測(cè)共振頻率功能設(shè)定，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。
◆ 2組手動(dòng)設(shè)定的陷波濾波器，可以通過軟件來分析共振頻率并設(shè)定。
中頻振動(dòng)抑制 M52S系列產(chǎn)品的中頻振動(dòng)抑制功能可以有效的抑制由于系統(tǒng)引起的100 ~ 1000Hz中低頻振動(dòng)。 | 機(jī)械末端振動(dòng)抑制 機(jī)械末端的振動(dòng)會(huì)造成系統(tǒng)整定時(shí)間過長(zhǎng)，產(chǎn)品精度或者生產(chǎn)效率下降。M52S系列產(chǎn)品的末端振動(dòng)抑制功能可抑制機(jī)械末端的振動(dòng)，從而縮短整定時(shí)間， 提高產(chǎn)品精度。 | |
 |  |
內(nèi)置再生能量吸收電阻 750W及以上功率段驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置了再生能量吸收電阻，可以消耗電機(jī)減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量，確保伺服電機(jī)能夠快速停止、 可靠運(yùn)行。不需要外接吸收電阻就可以滿足大部分應(yīng)用。 | 主電源斷電檢測(cè) 在主電源交流輸入側(cè)檢測(cè)主電源是否斷電，為伺服系統(tǒng)因突然斷電而造成意外提供更快的保護(hù)措施。 | |
 |  |
| 快速選型 |
|---|
■ 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 -R：RS-485通訊型
| 輸入 電源 | M52S-23A0RE M52S-24A5RE M52S-26A0RE | 主回路電源 | 單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路電源 | 取自主回路 | ||
| 絕緣耐壓 | 一次對(duì)地：耐壓 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度：0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過 45℃，請(qǐng)置于通風(fēng)良好場(chǎng)所 ) 存儲(chǔ)溫度： -40℃ - 70℃ | |
| 濕度 | 存儲(chǔ)及使用：10% - 85%RH, 無結(jié)露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
| 振動(dòng) | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續(xù)使用) | ||
| 編碼器反饋 | 21位多圈絕對(duì)值磁性編碼器 | ||
| I/O | 數(shù)字信號(hào) | 輸入 | 10 路光耦隔離通用輸入，可通過參數(shù)配置功能，24VDC，20mA |
| 輸出 | 6 路光耦隔離通用輸出，可通過參數(shù)配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模擬量信號(hào) | 輸入 | 2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 2 路脈沖輸入( 光耦輸入，Line Receiver 輸入)： ● 光耦輸入：5/24V 脈沖信號(hào)，最小脈寬1μs，最大脈沖頻率500kHz ● Line Receiver 輸入：5V 差分信號(hào)，最小脈寬0.125μs，最大脈沖頻率4MHz | |
| 輸出 | 4 路輸出(3 路Line Driver 輸出，1 路集電極開路輸出) ● Line Driver 輸出：編碼器A、B、Z 反饋輸出 ● 集電極開路輸出：編碼器Z 相 | ||
| 通訊 | USB | 用于連接PC 機(jī)進(jìn)行軟件調(diào)試 | |
| RS-485 | Modbus/RTU 協(xié)議通訊 | ||
| 操作面板 | 5 個(gè)操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
| 再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機(jī)型內(nèi)置再生能量吸收電阻( 所有機(jī)型均可外接吸收電阻) | ||
| 控制模式 | 1. 脈沖位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量轉(zhuǎn)矩模式 4. 多段速度模式 5. 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式 6. 內(nèi)部速度模式 7. 指令位置模式 8. 預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的Q程序也可通過數(shù)字量輸入或Modbus RTU指令啟動(dòng) 1~7種控制模式可通過數(shù)字量輸入切換各控制模式 | ||
| 控制輸入信號(hào) | Servo-ON 、報(bào)警清除、正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)禁止限位、 控制模式切換、增益切換、位置偏差清除、 零速度箝位、指令轉(zhuǎn)速輸入方向控制、指令轉(zhuǎn)矩輸入方向控制、緊急停止、回原點(diǎn)、 轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、脈沖輸入禁止、多段速度選擇輸入、執(zhí)行Q程序、回原點(diǎn)傳感器、 通用輸入等 | ||
| 控制輸出信號(hào) | 故障輸出( 報(bào)錯(cuò))、警告輸出( 報(bào)警)、Servo-Ready、電機(jī)制動(dòng)器控制、速度到達(dá)、 轉(zhuǎn)矩到達(dá)、位置到達(dá)、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號(hào)、 速度一致、轉(zhuǎn)矩一致、速度限制中、轉(zhuǎn)矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位( 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))、 通用輸出等 | ||
| 保護(hù)功能 | 過流、過壓、過熱、編碼器反饋異常、過載、速度超限、位置誤差超限、緊急停止、 正/ 反轉(zhuǎn)限位、通訊異常 | ||
| 動(dòng)態(tài)剎車 | 無 | ||
| STO | 無 | ||
| 重量 | M52S-23A0RE：0.9Kg M52S-24A5RE：1.2Kg M52S-26A0RE：1.2Kg | ||
■ 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型
| 輸入 電源 | M52S-23A0ECN M52S-24A5ECN M52S-26A0ECN | 主回路電源 | 單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路電源 | 取自主回路 | ||
| 絕緣耐壓 | 一次對(duì)地：耐壓 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度：0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過45℃，請(qǐng)置于通風(fēng)良好場(chǎng)所) 存儲(chǔ)溫度： -40℃ ~ 70℃ | |
| 濕度 | 存儲(chǔ)及使用：10% ~ 85%RH，無結(jié)露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
| 振動(dòng) | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續(xù)使用) | ||
| 編碼器反饋 | 21 位多圈絕對(duì)值磁性編碼器 | ||
| I/O | 數(shù)字信號(hào) | 輸入 | 6 路光耦隔離通用輸入，可通過參數(shù)配置功能，24VDC，20mA |
| 輸出 | 3 路光耦隔離通用輸出，可通過參數(shù)配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模擬量信號(hào) | 輸入 | 1 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 通訊 | USB | 用于連接PC 機(jī)進(jìn)行軟件調(diào)試 | |
| EtherCAT | EtherCAT 通訊 | ||
| 操作面板 | 5 個(gè)操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
| 再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機(jī)型內(nèi)置再生能量吸收電阻( 所有機(jī)型均可外接吸收電阻) | ||
| 控制模式 | CoE( 符合CiA402 標(biāo)準(zhǔn))，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動(dòng) | ||
| 控制輸入信號(hào) | 報(bào)警清除、正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)禁止限位、 增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、速度限制、回原點(diǎn)傳感器、通用輸入等 | ||
| 控制輸出信號(hào) | 故障輸出( 報(bào)錯(cuò))、警告輸出( 報(bào)警)、Servo-Ready、電機(jī)制動(dòng)器控制、速度到達(dá)、轉(zhuǎn)矩到達(dá)、位置到達(dá)、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動(dòng)態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號(hào)、速度一致、轉(zhuǎn)矩一致、速度限制中、轉(zhuǎn)矩限制中、回原點(diǎn)完成、軟件限位( 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))、通用輸出等 | ||
| 保護(hù)功能 | 過流、過壓、過熱、編碼器反饋異常、過載、速度超限、位置誤差超限、緊急停止、 正/ 反轉(zhuǎn)限位、通訊異常 | ||
| 動(dòng)態(tài)剎車 | 無 | ||
| STO | 無 | ||
| 重量 | M52S-23A0ECN：0.9Kg M52S-24A5ECN：1.2Kg M52S-26A0ECN：1.2Kg | ||
■ 安規(guī)認(rèn)證
| - | - | 驅(qū)動(dòng)器 | 電機(jī) |
|---|---|---|---|
| 歐洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| UL標(biāo)準(zhǔn) | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA標(biāo)準(zhǔn) | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 電機(jī)通用規(guī)格
| 絕緣等級(jí) | Class F (155℃ ) | 環(huán)境溫度 | 使用溫度：0℃ ~40℃；存儲(chǔ)溫度：-20℃ ~ 70℃ |
|---|---|---|---|
| 防護(hù)等級(jí) | IP67( 除軸貫通部) | 濕度 | 存儲(chǔ)及使用：20 ~ 85%RH ( 無結(jié)露) |
| 安裝條件 | 室內(nèi)安裝，避免陽(yáng)光直射，腐蝕性及易燃?xì)怏w | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降額 1% |
| 震動(dòng) | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點(diǎn)處不可持續(xù)使用) |
■ 制動(dòng)器規(guī)格
電機(jī)制動(dòng)器是用于當(dāng)伺服系統(tǒng)斷電時(shí)來防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。最常見的使用方式是當(dāng)電機(jī)用于控制垂直負(fù)載時(shí)，在電機(jī)未使能狀態(tài)或者斷電狀態(tài)下，為防止電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)因重力等原因產(chǎn)生移位，需要使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)。
制動(dòng)器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動(dòng)器片釋放，電機(jī)可以正常運(yùn)行；當(dāng)制動(dòng)器斷電時(shí)，銜鐵會(huì)釋放，制動(dòng)器片被抱死，電機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
制動(dòng)器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動(dòng)器片釋放，電機(jī)可以正常運(yùn)行；當(dāng)制動(dòng)器斷電時(shí)，銜鐵會(huì)釋放，制動(dòng)器片被抱死，電機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
| 機(jī)座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
| 額定電壓 VDC | 24 | |||||
| 功耗W(20℃時(shí)) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
| 電流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
| 制動(dòng)時(shí)間 | 50 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| 釋放時(shí)間 | 20 | 20 | 40 | 40 | 40 | |
| 釋放電壓 | 20VDC max.(at 20℃) | |||||
■ 軸密封
電機(jī)工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長(zhǎng)電機(jī)壽命，根據(jù)應(yīng)用需要訂購(gòu)是否安裝油封的電機(jī)。油封對(duì)電機(jī)軸會(huì)產(chǎn)生一定的阻力，建議帶油封電機(jī)降額10%使用。
| 比較 | 型號(hào)名稱 | 價(jià)格(未稅) |
|---|---|---|
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M52S-23A0ECN | |
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M52S-24A5ECN | |
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M52S-26A0ECN | |
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M52S-23A0RE | |
|
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M52S-24A5RE | |
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M52S-26A0RE |
機(jī)械尺寸(單位:mm)
□ M52S-23A0 ■◆ (400W 機(jī)型)
□ M52S-24A5 ■◆ (750W 機(jī)型)/ M52S-26A0 ■◆ (1000W 機(jī)型)
注：■代表控制功能類別 ◆代表機(jī)種類別
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M52S-23A0ECN 2D.pdf | 461 | ||
| M52S-23A0ECN 2D.dwg | DWG | 269 | |
| M52S-24A5RE 2D.pdf | 462 | ||
| M52S-23A0RE 2D.pdf | 448 | ||
| M52S-24A5ECN 2D.dwg | DWG | 358 | |
| M52S-26A0RE 2D.pdf | 475 | ||
| M52S-24A5ECN 2D.pdf | 493 | ||
| M52S-26A0ECN 2D.pdf | 505 | ||
| M52S-26A0RE 2D.dwg | DWG | 275 | |
| M52S-23A0RE 2D.dwg | DWG | 228 | |
| M52S-24A5RE 2D.dwg | DWG | 267 | |
| M52S-26A0ECN 2D.dwg | DWG | 391 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M52S-23A0ECN 3D.stp | STEP | 24332 | |
| M52S-23A0RE 3D.stp | STEP | 19400 | |
| M52S-24A5ECN 3D.stp | STEP | 26227 | |
| M52S-24A5RE 3D.stp | STEP | 21678 | |
| M52S-26A0RE 3D.stp | STEP | 19980 | |
| M52S-26A0ECN 3D.stp | STEP | 24939 |
宣傳手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M52S Family Brochure_CN20250801_A0.pdf | 17173 |
使用手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M52S系列EtherCAT機(jī)型硬件手冊(cè)20250729L.pdf | 15056 | ||
| M52S-脈沖及RS-485機(jī)型使用手冊(cè)_CN20250729L.pdf | 31997 |
相關(guān)證書
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| M5&M3DV系列驅(qū)動(dòng)器CE認(rèn)證證書-EMC.pdf | 1659 | ||
| M5&M3DV系列驅(qū)動(dòng)器CE認(rèn)證證書-LVD.pdf | 1374 |
相關(guān)軟件
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.25.0428.zip | RAR | 31132 | |
| AMA Servo EtherCAT v3.4.19.zip | XML | 146 |
專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測(cè)試，耐久性摩擦測(cè)試，耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）
（單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
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安全包裝
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無論用戶購(gòu)買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉(cāng)儲(chǔ)人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購(gòu)產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
（附上商品箱貼）
（展示物流運(yùn)單）
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