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M54S系列 通用型交流輸入伺服電機驅動器
M54S系列全新一代通用型220V交流輸入伺服系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品功率范圍為50W～1000W，驅動器融入了高功率密度、緊湊型設計理念，采用先進的運動控制算法，搭配21位高精度編碼器電機，速度環(huán)帶寬高達3.2kHz；高效自動整定環(huán)路增益參數(shù)，優(yōu)越的振動抑制和外部擾動補償性能，全系內置動態(tài)制動模塊，支持位置模式、速度模式、轉矩模式及Q編程，支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工業(yè)現(xiàn)場總線。
● 220VAC交流輸入伺服驅動器
● 功率范圍50W～1000W
● 高功率密度、緊湊型設計
● 速度環(huán)帶寬高達3.2kHz
● 支持多種現(xiàn)場總線和控制模式
● 優(yōu)越的振動抑制和外部擾動補償性能
● 內置動態(tài)制動功能
● 功率范圍50W～1000W
● 高功率密度、緊湊型設計
● 速度環(huán)帶寬高達3.2kHz
● 支持多種現(xiàn)場總線和控制模式
● 優(yōu)越的振動抑制和外部擾動補償性能
● 內置動態(tài)制動功能
買家保護:
| 產(chǎn)品特點 |
|---|
高響應頻率
基于先進運動控制算法，速度環(huán)帶寬高達3.2kHz，指令追蹤更快，定位時間更短。
高精度定位
低齒槽轉矩電機搭載高分辨率絕對值編碼器，內置高精度位置補償算法，使得伺服系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)、精度更高，顯著提升設備定位精度。21位多圈絕對值磁性編碼器
◆ 分辨率高達2,097,152脈沖/圈
◆ 使用備用電池記錄16位多圈數(shù)據(jù)
◆ 抗振動能力強
◆ 耐粉塵、油污
◆ 抗冷凝
超級追蹤控制
使用超級追蹤控制功能，電機不僅在勻速運行時跟隨誤差基本為零，在加減速時跟隨誤差也接近為零，提升高剛性設備的軌跡跟隨精度，縮短定位時間。
自動整定
基于增益參數(shù)高級自動整定算法，在自動整定過程中，實時自動辨識負載慣量(比)，自動設定增益參數(shù)、自動調整超級模型追蹤控制參數(shù)，以及自動設定共振抑制參數(shù)。通過參數(shù)自動整定，可以大幅縮短伺服調試時間。◆ 不受控制指令類型(脈沖/通訊指令)和機械負載類型的限制。
◆ 即使運動過程中負載發(fā)生變化，伺服系統(tǒng)也能穩(wěn)定運行。
外部擾動補償
外部擾動補償可以有效的抑制因機構摩擦不同，以及負載變動的影響造成伺服電機換向時產(chǎn)生的過象限突起現(xiàn)象，提高在多軸同步控制中的軌跡精度；例如可以提高XY機構的插補控制中圓弧軌跡的精度。
機械共振抑制
M54S系列產(chǎn)品提供4組可以抑制設備共振的陷波濾波器，濾波頻率范圍100 ~ 4000Hz。◆ 2組自動設定的陷波濾波器，可以通過開啟自適應檢測共振頻率功能設定，節(jié)省調試時間。
◆ 2組手動設定的陷波濾波器，可以通過軟件來分析共振頻率并設定。
中頻振動抑制 M54S系列產(chǎn)品的中頻振動抑制功能可以有效的抑制由于系統(tǒng)引起的100 ~ 1000Hz中低頻振動。 | 機械末端振動抑制 機械末端的振動會造成系統(tǒng)整定時間過長，產(chǎn)品精度或者生產(chǎn)效率下降。M54S系列產(chǎn)品的末端振動抑制功能可抑制機械末端的振動，從而縮短整定時間， 提高產(chǎn)品精度。 | |
 |  |
動態(tài)制動模塊
動態(tài)制動是在緊急情況下，將電機三相短路，使電機快速停止旋轉，從而保護設備和人身的安全。 | 無動態(tài)制動 | 有動態(tài)制動 | |
 |  | |
| 在電機旋轉過程中，驅動器發(fā)生故障報警、電源斷電時，驅動器去使能，電機處于不可控的自由減速停止狀態(tài)，停止時間取決于去使能時電機的轉速、 拖動的負載慣量及機械上的摩擦力等外部因素。 | 在電機旋轉過程中，驅動器發(fā)生故障報警、 電源斷電時，驅動器去使能，同時在驅動器內部將電機三相短路，利用反電勢在電機繞組中產(chǎn)生的電流轉矩，使電機快速停止旋轉。可以大幅縮短減速距離， 保護設備和人身的安全。 |
內置再生能量吸收電阻 750W及以上功率段驅動器都內置了再生能量吸收電阻，可以消耗電機減速時產(chǎn)生的再生能量，確保伺服電機能夠快速停止、 可靠運行。不需要外接吸收電阻就可以滿足大部分應用。 | 主電源斷電檢測 在主電源交流輸入側檢測主電源是否斷電，為伺服系統(tǒng)因突然斷電而造成意外提供更快的保護措施。 | |
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| 快速選型 |
|---|
■ 驅動器規(guī)格 -R：RS-485通訊型
| 輸入 電源 | M54S-23A0RD M54S-24A5RD M54S-26A0RD | 主回路電源 | 單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路電源 | 取自主回路 | ||
| 絕緣耐壓 | 一次對地：耐壓 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度：0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過 45℃，請置于通風良好場所 ) 存儲溫度： -20℃ - 65℃ | |
| 濕度 | 存儲及使用：10 - 85%RH, 無結露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
| 振動 | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振點處不可持續(xù)使用) | ||
| 編碼器反饋 | 21位多圈絕對值磁性編碼器 | ||
| I/O | 數(shù)字信號 | 輸入 | 10 路光耦隔離通用輸入，可通過參數(shù)配置功能，24VDC，20mA |
| 輸出 | 6 路光耦隔離通用輸出，可通過參數(shù)配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模擬量信號 | 輸入 | 2 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 脈沖信號 | 輸入 | 2 路脈沖輸入( 光耦輸入，Line Receiver 輸入)： ● 光耦輸入：5/24V 脈沖信號，最小脈寬1μs，最大脈沖頻率500kHz ● Line Receiver 輸入：5V 差分信號，最小脈寬0.125μs，最大脈沖頻率4MHz | |
| 輸出 | 4 路輸出(3 路Line Driver 輸出，1 路集電極開路輸出) ● Line Driver 輸出：編碼器A、B、Z 反饋輸出 ● 集電極開路輸出：編碼器Z 相 | ||
| 通訊 | USB | 用于連接PC 機進行軟件調試 | |
| RS-485 | Modbus/RTU 協(xié)議通訊 | ||
| 操作面板 | 5 個操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
| 再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機型內置再生能量吸收電阻( 所有機型均可外接吸收電阻) | ||
| 控制模式 | 1. 脈沖位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量轉矩模式 4. 多段速度模式 5. 內部轉矩模式 6. 內部速度模式 7. 指令位置模式 8. 預先存儲在驅動器中的Q程序也可通過數(shù)字量輸入或Modbus RTU指令啟動 1~7種控制模式可通過數(shù)字量輸入切換各控制模式 | ||
| 控制輸入信號 | Servo-ON 、報警清除、正轉／反轉禁止限位、 控制模式切換、增益切換、位置偏差清除、零速度箝位、指令轉速輸入方向控制、指令轉矩輸入方向控制、緊急停止、回原點、轉矩限制、速度限制、脈沖輸入禁止、多段速度選擇輸入、執(zhí)行Q 程序、回原點傳感器、通用輸入等 | ||
| 控制輸出信號 | 故障輸出( 報錯)、警告輸出( 報警)、Servo-Ready、電機制動器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點完成、軟件限位( 正轉、反轉)、通用輸出等 | ||
| 保護功能 | 過流、過壓、欠壓、過溫、編碼器反饋異常、過載、速度超過限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、通訊異常 | ||
| 動態(tài)剎車 | 內置 | ||
| STO*1 | 內置 | ||
| 重量 | M54S-23A0RD：1.0Kg M54S-24A5RD：1.3Kg M54S-26A0RD：1.5Kg | ||
注：*1 預留STO 接口，如需此功能，請與銷售人員聯(lián)系。
■ 驅動器規(guī)格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型
| 輸入 電源 | M54S-23A0 ■ N M54S-24A5 ■ N M54S-26A0 ■ N | 主回路電源 | 單相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路電源 | 取自主回路 | ||
| 絕緣耐壓 | 一次對地：耐壓 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度：0 ~ 55℃ ( 如果環(huán)境溫度超過45℃，請置于通風良好場所) 存儲溫度： -20℃ ~ 65℃ | |
| 濕度 | 存儲及使用：10 ~ 85%RH，無結露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降額1% | ||
| 振動 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續(xù)使用) | ||
| 編碼器反饋 | 21 位多圈絕對值磁性編碼器 | ||
| I/O | 數(shù)字信號 | 輸入 | 6 路光耦隔離通用輸入，可通過參數(shù)配置功能，24VDC，20mA |
| 輸出 | 3 路光耦隔離通用輸出，可通過參數(shù)配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模擬量信號 | 輸入 | 1 路模擬量輸入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 通訊 | USB | 用于連接PC 機進行軟件調試 | |
| EtherCAT | -EC 控制功能類型：EtherCAT 通訊 | ||
| CANopen | -C 控制功能類型：CANopen 通訊 | ||
| 操作面板 | 5 個操作按鈕 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 顯示 | ||
| 再生能量吸收電阻 | 750W 及以上功率段機型內置再生能量吸收電阻( 所有機型均可外接吸收電阻) | ||
| 控制模式 | -EC 控制功能類型： CoE( 符合CiA402 標準)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，預先 存儲在驅動器中的Q 程序也可通過EtherCAT 指令啟動 -C 控制功能類型： 符合CiA402 標準，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，預先存儲在驅動器中的Q 程序也 可通過CANopen 指令啟動 | ||
| 控制輸入信號 | 報警清除、正轉／反轉禁止限位、 增益切換、零速度箝位、緊急停止、正／反方向運轉扭矩限制、速度限制、回原點傳感器、通用輸入等 | ||
| 控制輸出信號 | 故障輸出( 報錯)、警告輸出( 報警)、Servo-Ready、電機制動器控制、速度到達、轉矩到達、位置到達、Servo-ON 狀態(tài)輸出、動態(tài)誤差跟隨輸出、定位完成、零速信號、速度一致、轉矩一致、速度限制中、轉矩限制中、回原點完成、軟件限位( 正轉、反轉)、通用輸出等 | ||
| 保護功能 | 過流、過壓、欠壓、過溫、編碼器反饋異常、過載、速度超過限值、位置誤差超限、緊急停止、正轉／反轉限位、通訊異常 | ||
| 動態(tài)剎車 | 內置 | ||
| STO*1 | 內置 | ||
| 重量 | M54S-23A0 ■ N：1.0Kg M54S-24A5 ■ N：1.3Kg M54S-26A0 ■ N：1.5Kg | ||
注：*1 預留STO 接口，如需此功能，請與銷售人員聯(lián)系。 ■：控制功能類別
■ 安規(guī)認證
| - | - | 驅動器 | 電機 |
|---|---|---|---|
| 歐洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 |
■ 電機通用規(guī)格
| 絕緣等級 | Class F (155℃ ) | 環(huán)境溫度 | 使用溫度：0℃ ~40℃；存儲溫度：-20℃ ~ 60℃ |
|---|---|---|---|
| 防護等級 | IP67( 除軸貫通部) | 濕度 | 存儲及使用：20 ~ 85%RH ( 無結露) |
| 安裝條件 | 室內安裝，避免陽光直射，腐蝕性及易燃氣體 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用無需降額 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降額 1% |
| 震動 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續(xù)使用) |
■ 制動器規(guī)格
電機制動器是用于當伺服系統(tǒng)斷電時來防止電機轉動。最常見的使用方式是當電機用于控制垂直負載時，在電機未使能狀態(tài)或者斷電狀態(tài)下，為防止電機所驅動的機械機構因重力等原因產(chǎn)生移位，需要使用帶制動器的伺服電機。
制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，銜鐵會釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，銜鐵會釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
| 機座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 靜態(tài)摩擦轉矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
| 額定電壓 VDC | 24 | |||||
| 功耗W(20℃時) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
| 電流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
| 制動時間 | 標準氣隙，20℃下 <70ms | |||||
| 釋放時間 | <25ms | |||||
| 釋放電壓 | 18.5VDC max.(at 20℃) | |||||
■ 軸密封
電機工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命，根據(jù)應用需要訂購是否安裝油封的電機。油封對電機軸會產(chǎn)生一定的阻力，建議帶油封電機降額10%使用。
| 比較 | 型號名稱 | 價格(未稅) |
|---|---|---|
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M54S-23A0RD | |
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M54S-24A5RD | |
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M54S-26A0RD | |
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M54S-23A0ECN | |
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M54S-24A5ECN | |
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M54S-26A0ECN |
2D尺寸圖
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M54S-23A0RD.PDF | 380 | ||
| M54S-23A0ECN.PDF | 388 | ||
| M54S-23A0ECN.DWG | DWG | 632 | |
| M54S-23A0RD.DWG | DWG | 712 | |
| M54S-24A5RD.PDF | 373 | ||
| M54S-24A5ECN.PDF | 382 | ||
| M54S-24A5ECN.DWG | DWG | 628 | |
| M54S-26A0ECN.PDF | 385 | ||
| M54S-26A0RD.PDF | 348 | ||
| M54S-24A5RD.DWG | DWG | 583 | |
| M54S-26A0ECN.DWG | DWG | 545 | |
| M54S-26A0RD.DWG | DWG | 311 |
3D模型
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M54S-23A0RD.stp | STEP | 18267 | |
| M54S-23A0ECN.stp | STEP | 21810 | |
| M54S-24A5RD.stp | STEP | 17932 | |
| M54S-24A5ECN.stp | STEP | 12206 | |
| M54S-26A0ECN.stp | STEP | 29629 | |
| M54S-26A0RD.stp | STEP | 21212 |
宣傳手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M54S Family Brochure_CN-20250521-A4.pdf | 6576 |
使用手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Modbus Manual_CN20250902-V1.5.pdf | 4039 | ||
| M54S系列EtherCAT機型硬件手冊20250305.pdf | 4245 | ||
| M54S-EtherCAT通訊用戶手冊20250305.pdf | 2862 |
相關證書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| M5&M3DV系列驅動器CE認證證書-EMC.pdf | 1659 | ||
| M5&M3DV系列驅動器CE認證證書-LVD.pdf | 1374 | ||
| M5系列交流伺服驅動器SEMI F47符合性證書LOC.pdf | 718 |
相關軟件
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.25.0428.zip | RAR | 31132 | |
| AMA Servo EtherCAT v3.4.19.zip | XML | 146 |
EPLAN
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M54S-23A0ECN.zip | ZIP | 11246 | |
| M54S-23A0RD.zip | ZIP | 5741 | |
| MOONS.SM3伺服電機 EPLAN庫文件.zip | ZIP | 92832 | |
| M54S-24A5RD.zip | ZIP | 5306 | |
| M54S-24A5ECN.zip | ZIP | 5616 | |
| M54S-26A0ECN.zip | ZIP | 11599 | |
| M54S-26A0RD.zip | ZIP | 8365 |
按產(chǎn)品類型篩選
所有產(chǎn)品I/O 信號線
USB配置線
通訊線
配套的電機
再生放電鉗
專業(yè)的產(chǎn)品標簽
考慮到所有可能的苛刻應用環(huán)境，MOONS'為每個產(chǎn)品設計的標簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外，我們的產(chǎn)品標貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時掌握產(chǎn)品詳細信息。
提示：此標簽適用于步進電機產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨特外觀設計）
（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
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無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內外雙層包裝防護進一步減小產(chǎn)品被損害的風險。
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（展示包裝盒內產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
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