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  MOONS'憑借卓越的開發(fā)能力,提供高性能混合式步進(jìn)直線電機(jī)以及高品質(zhì)的絲杠和螺母,為需要高性能和卓越耐用性的設(shè)備設(shè)計(jì)人員開辟了新途徑。由于其特殊的定子幾何形狀和優(yōu)化的磁體材料,MOONS'的直線執(zhí)行器比同類產(chǎn)品產(chǎn)生更大的推力和更久的壽命。
  對(duì)于性能要求較低的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),我們久經(jīng)考驗(yàn)的永磁直線執(zhí)行器是理想之選。
  直線步進(jìn)電機(jī)可分為:外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)(包含螺紋絲桿和滾珠絲桿),貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),推桿式直線步進(jìn)電機(jī),永磁式直線步進(jìn)電機(jī)。
  • 最大推力可達(dá)1100N
  • 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程從0.6到25.4mm
  • 最高速度可達(dá)254mm/s

外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)

外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)的絲杠與電機(jī)轉(zhuǎn)子集成為一體,當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn),螺母被外部裝置固定做防旋轉(zhuǎn)時(shí),螺母則沿著絲杠做直線運(yùn)動(dòng)。

貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)

貫穿軸式直性步進(jìn)電機(jī)的螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子集成為一體,絲杠軸穿過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子中心。當(dāng)絲杠防轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后,絲杠做直線運(yùn)動(dòng)。

推桿式直線步進(jìn)電機(jī)

推桿式直性步進(jìn)電機(jī)的螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子集成為一體,螺桿軸穿過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子中心的螺母,螺桿軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)柱塞前進(jìn)和后退。螺桿軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)柱塞前進(jìn)和后退。柱塞由電機(jī)上的導(dǎo)套做支撐,這個(gè)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸(柱塞)自主前進(jìn)和后退。

滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī)

外部驅(qū)動(dòng)式滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī),絲杠與電機(jī)轉(zhuǎn)子集成為一體作為電機(jī)出軸。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),螺母沿著絲杠做直線運(yùn)動(dòng)。

永磁式直線步進(jìn)電機(jī)

永磁式直線步進(jìn)電機(jī)的提供了3種結(jié)構(gòu)類型:帶線性導(dǎo)軌(固定軸式),帶旋轉(zhuǎn)螺紋螺母(貫通軸式)和帶旋轉(zhuǎn)絲桿(外部直線機(jī)構(gòu))。 具有體積小,推力大等特點(diǎn)。

什么是直線步進(jìn)電機(jī)的定位精度和重復(fù)精度?

  定位精度指實(shí)際停止位置與目標(biāo)停止位置的偏差
  滾珠絲杠的定位精度:±0.052mm/300mm
  螺紋絲杠的定位精度:±0.21mm/300mm
  重復(fù)精度是在一個(gè)確定的測(cè)量點(diǎn)位置上,每次被測(cè)量的量變化到這個(gè)位置時(shí)傳感器表現(xiàn)出來(lái)的測(cè)量差值。
  滾珠絲杠的重復(fù)精度:±0.02mm
  螺紋絲杠+標(biāo)準(zhǔn)螺母的重復(fù)精度:±0.05mm
  螺紋絲杠+消間隙螺母的重復(fù)精度:±0.02mm

定位精度和重復(fù)精度的對(duì)比圖

定位精度和重復(fù)精度的對(duì)比圖

直線步進(jìn)電機(jī)的最高速度是多少?

  直線步進(jìn)電機(jī)隨著速度提高,轉(zhuǎn)矩會(huì)下降,因此選用直線步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要參照速度-推力表來(lái)選型。(見下圖示例)

直線步進(jìn)電機(jī)速度-推力曲線參考圖

直線步進(jìn)電機(jī)的每步行程怎么計(jì)算?

  每步行程是指電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,滑塊在軸向行進(jìn)的位移量
  每步行程=導(dǎo)程/( 360°/步距角 )
  導(dǎo)程:
  螺紋上任意一點(diǎn)沿同一條螺旋線旋轉(zhuǎn)一周所移動(dòng)的直線距離。
  節(jié)距:
  相鄰兩螺牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。
  單頭螺紋,導(dǎo)程=節(jié)距;
  多頭螺紋,導(dǎo)程=節(jié)距x頭數(shù)

直線步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)怎么解決?

  確認(rèn)一下驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置是否符合電機(jī)額定電流要求
  確定電機(jī)啟動(dòng)頻率是否過(guò)快(加、減速度設(shè)置是否合理)
  將電機(jī)去使能或斷電,用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使螺母全程移動(dòng),檢查絲杠阻力矩是否過(guò)大,是否均勻一致
  將螺母的安裝螺釘松開,手推負(fù)載滑動(dòng),檢查負(fù)載滑動(dòng)是否順暢無(wú)卡滯
  若以上步驟均未發(fā)現(xiàn)異常,則可能產(chǎn)品選型不對(duì),需重新選擇推力更大的產(chǎn)品

如何解決直線步進(jìn)電機(jī)的噪音問(wèn)題?

  確認(rèn)一下電機(jī)是否運(yùn)行在低速共振區(qū),一般電機(jī)運(yùn)行在200pps以內(nèi)容易產(chǎn)生低頻共振
  在確保能推動(dòng)負(fù)載前提下,盡量降低驅(qū)動(dòng)電流,以降低噪音
  使用MOONS'推薦的潤(rùn)滑脂,可很大程度上降低噪音,并提高螺母壽命
  對(duì)于步進(jìn)伺服電機(jī),需檢查PID參數(shù)設(shè)置是否合理
  若使用的是鳴志驅(qū)動(dòng)器,則可開啟抗低頻共振、平滑濾波、細(xì)分插補(bǔ)等功能來(lái)降低噪音

目錄下載

鳴志直線產(chǎn)品綜合選型手冊(cè)下載

直線步進(jìn)電機(jī)圖紙下載匯總表

外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)

貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)

推桿式直線步進(jìn)電機(jī)

滾珠絲桿直線步進(jìn)電機(jī)

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