總線型驅(qū)動器與電機(jī)
現(xiàn)場總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列，為其應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域，單個可掛接多個驅(qū)動設(shè)備， 便于節(jié)省安裝費用；節(jié)省維護(hù)開銷；提高了系統(tǒng)的可靠性；為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權(quán)。安浦鳴志的驅(qū)動器產(chǎn)品支持基于RS-485的Modbus/RTU協(xié)議、基于CANbus的CANopen協(xié)議、基于Ethernet的EtherNET/IP協(xié)議、以及基于Ethernet的eSCL協(xié)議。
控制總線列表
- Modbus
- • 智能型步進(jìn)驅(qū)動器
• 智能型步進(jìn)伺服驅(qū)動器
• 集成式步進(jìn)電機(jī)
• 集成式步進(jìn)伺服電機(jī)
• 伺服驅(qū)動器
• 直流無刷驅(qū)動器
- EtherCAT
- • 智能型步進(jìn)驅(qū)動器
• 智能型步進(jìn)伺服驅(qū)動器
• 伺服驅(qū)動器
- CANopen
- • 智能型步進(jìn)驅(qū)動器
• 智能型步進(jìn)伺服驅(qū)動器
• 集成式步進(jìn)電機(jī)
• 集成式步進(jìn)伺服電機(jī)
• 伺服驅(qū)動器
- EtherNet/IP
- • 智能型步進(jìn)驅(qū)動器
• 智能型步進(jìn)伺服驅(qū)動器
• 集成式步進(jìn)電機(jī)
• 集成式步進(jìn)伺服電機(jī)
• 伺服驅(qū)動器
- eSCL/SCL
- • 智能型步進(jìn)驅(qū)動器
• 智能型步進(jìn)伺服驅(qū)動器
• 集成式步進(jìn)電機(jī)
• 集成式步進(jìn)伺服電機(jī)
MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，MODBUS應(yīng)用協(xié)議是OSI(Open System Interconnection)模型第7層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議。它定義的是一種設(shè)備控制器可以識別和使用的信息幀結(jié)構(gòu)，獨立于物理層介質(zhì)，可以承載于多種網(wǎng)絡(luò)類型中。鳴志的Modbus主要是用基于串行總線的Modbus/RTU協(xié)議，以及即將發(fā)布的基于TCP/IP的Modbus/TCP協(xié)議。Modbus協(xié)議是一個master/slave架構(gòu)的協(xié)議。有一個節(jié)點是master節(jié)點，其他使用Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點是slave節(jié)點。每一個slave設(shè)備都有一個唯一的地址。在串行網(wǎng)絡(luò)中，只有被指定為主節(jié)點的節(jié)點可以啟動一個命令（在以太網(wǎng)上，任何一個設(shè)備都能發(fā)送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節(jié)點設(shè)備啟動指令）。
- 特點
- • RS485/422通訊
• 低成本
• 最大支持32臺設(shè)備
• 集合MOONS Q編程，簡單易用
軟件手冊：Modbus用戶手冊
相關(guān)下載：Modbus/RTU Library Setup 1.0.20.0818
相關(guān)下載：Modbus/TCP Library Setup 1.0.18.0929返回頂部
CANopen是一種架構(gòu)在控制器局域網(wǎng)路（Controllor Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結(jié)層及實體層會用CAN來實作。基本的 CANopen 設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) 301。針對個別設(shè)備的子協(xié)定以 CiA 301 為基礎(chǔ)再進(jìn)行擴(kuò)充。如針對 I/O 模組的 CiA 401及針對運動控制的 CiA 402。
- 特性
- • 高效率通訊速度
• 抗干擾
• 支持127臺設(shè)備
• 通訊容錯處理
• 成本適中
• 國際標(biāo)準(zhǔn)
文檔下載：CANopen user manual
軟件下載：CANopen Test Tool
相關(guān)下載：CANopen Library返回頂部
鳴志為目前的步進(jìn)，步進(jìn)伺服，伺服類提供了以EtherNet/IP指令控制馬達(dá)的運轉(zhuǎn)，檢測和I/O控制功能。鳴志有強(qiáng)大功能的Q編程驅(qū)動器中所有功能也都在EtherNet/IP驅(qū)動器被支持。其中包括了上百條可操作指令，130個寄存器，使得EtherNet/IP驅(qū)動器運動可以更加豐富，控制更加精確，易用。
- 特性
- • 實時性
• 確定性
• 可重復(fù)性
• 可靠性 返回頂部
SCL 給用戶一個簡單的通過串行端口控制電機(jī)驅(qū)動器的方法。這樣就不需要獨立的運動控制器來給驅(qū)動器提供脈沖/方向信號，同時也提供了一個簡單的面向其它各種工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用途徑，例如：具有有標(biāo)準(zhǔn)串行通訊端口的工業(yè)設(shè)備PLC，工業(yè)PC或者HMI等。eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發(fā)送方式開發(fā)出可通過以太網(wǎng)來來進(jìn)行傳輸?shù)腟CL指令模式上位機(jī)指令包括了兩種類型：緩存指令和立即指令。緩存指令會以隊列的形式緩存到啟動器的指令緩存器中，然后以先進(jìn)先出的順序執(zhí)行。立即指令則不會被緩存，當(dāng)驅(qū)動器接收到以后會立即執(zhí)行。
相關(guān)下載：SCL Library
相關(guān)下載：eSCL Library 返回頂部
Q程序是鳴志建立在SCL指令基礎(chǔ)之上的一個新的平臺，擴(kuò)展了SCL命令的使用，允許用戶創(chuàng)建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅(qū)動器的非易失性存儲器中，驅(qū)動可以脫離主機(jī)獨立運行這些程序。Q程序為系統(tǒng)設(shè)計提供了高度的靈活性和強(qiáng)大的功能。 - 特性
- • 運動控制（例如FL、FP、SH等）
• 執(zhí)行駐留程序
• 多任務(wù)處理（請參閱MT指令）
• 條件判斷（例如OI、TI等指令）
• 數(shù)學(xué)運算（例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作（例如RX、RM等指令）
• 1個Q程序支持多達(dá)12個程序段，每個程序段最多可以編寫62條指令。
軟件下載：Q programmer返回頂部
EtherCAT是Beckhoff Automation開發(fā)的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在IEC標(biāo)準(zhǔn)IEC61158中公開的EtherCAT協(xié)議適用于自動化技術(shù)，測試和測量以及許多其他應(yīng)用中的硬件和軟件實時要求.EtherCAT開發(fā)過程中的主要關(guān)注點是周期短（≤100 μs），精確同步的低抖動（≤1μs）以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出，EtherCAT技術(shù)組成立于2003年11月 - 同時ETG已經(jīng)成長為龐大的工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線組織。 ETG匯集了制造商和用戶，為技術(shù)工作組對EtherCAT技術(shù)的進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。其特點如下： - 特性
- • 功能多樣
• EtherCAT協(xié)議
• 靈活的拓?fù)?
• EtherCAT P
• 高精度同步
• 診斷和錯誤本地化
• 高可用性要求
• 通訊更安全
• EtherCAT自動化協(xié)議（EAP）
• EtherCAT協(xié)議(EAP)
• 整合其他總線系統(tǒng)
• EtherCAT，TSN，工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng) 返回頂部