多軸CNC上下料模組解決方案
背景介紹
在鋰電、光伏等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)用到上下料機(jī)構(gòu)，來(lái)完成物料的上料和下料。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式比較多，常見(jiàn)的有：多軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人，多軸CNC上下料模組等。
幾種上下料設(shè)備（機(jī)構(gòu)）各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面帶來(lái)MOONS'開(kāi)發(fā)的4軸CNC上下料模組的詳情介紹。 多軸CNC上下料模組介紹
1、4軸CNC上下料模組分別有X、Y、Z、T四個(gè)軸，其中X、Y、Z軸可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧等插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，T軸作為附加旋轉(zhuǎn)軸和X、Y、Z軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。T軸可安裝抓手抓取物料，并在多個(gè)工位之間完成物料的上料、工位間工序流轉(zhuǎn)、下料等工作。 2、4個(gè)軸分別由M3絕對(duì)值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)軸均配置2個(gè)安全限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)直接連接M3驅(qū)動(dòng)器，節(jié)省IO點(diǎn)數(shù)。2個(gè)抓手由真空壓力電磁閥控制，2個(gè)真空壓力到達(dá)信號(hào)由開(kāi)關(guān)量信號(hào)反饋。
工藝流程如下：
在人機(jī)交互上位機(jī)的調(diào)度指令下，4軸抓取物料，在上述8個(gè)工位間，完成上料、視覺(jué)拍照、A、B、C、D工藝處理工位間流轉(zhuǎn)、H工位緩存、下料等工藝流程。
8個(gè)工位：G工位（上料工位）、A 工位（工藝處理1）、B 工位（工藝處理2）、C 工位（工藝處理3）、D 工位（工藝處理4）、H工位（工序流轉(zhuǎn)緩存）、E工位（視覺(jué)檢測(cè)）、F工位（下料工位） 控制方案
拓?fù)鋱D：
性能指標(biāo)： 1、位置精度：±0.01mm 2、速度：800mm/s 3、最大載荷：15kg