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SWM24系列 60mm機(jī)座 多種控制模式 IP65

SWM系列防水防塵型一體式步進(jìn)電機(jī),機(jī)座尺寸:60.5mm MAX,IP等級(jí):IP65,靜力矩:2.4N.m,分別支持脈沖控制,速度模式,SCL,Q編程,Modbus RTU或Modbus TCP,EtherNet/IP等控制模式,部分型號(hào)提供編碼器反饋。
● 抗共振
● 細(xì)分插補(bǔ)
● 低速力矩平滑
● 輸入信號(hào)平滑
● 動(dòng)態(tài)電流控制
●堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償
品牌: MOONS'
價(jià)格(未稅): CNY  2924.0  -  4287.0  EA

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■ 描述

SWM智能型集成式步進(jìn)產(chǎn)品中包含了控制器,驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)和編碼器,將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體,減少系統(tǒng)之間的布線,消除電磁噪音,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。
SWM24系列 60mm機(jī)座 多種控制模式 IP65
 

■ 特性

抗共振
抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),SWM系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。 更優(yōu)異的高速性能
 
細(xì)分補(bǔ)差
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分,以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
細(xì)分補(bǔ)差
 
低速力矩平滑
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波,抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。 更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
 
輸入信號(hào)平滑
對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變,使電機(jī)運(yùn)行更加平滑,同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。 更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
輸入信號(hào)平滑
 
自檢和自動(dòng)設(shè)置
系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感),并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
 
自檢和自動(dòng)設(shè)置
 

■ 命名規(guī)則

命名規(guī)則
 

■ 選型信息

型號(hào) 控制 輸出力矩 編碼器 RS-232 RS-485 Modbus/RTU Ethernet EtherNet/IP  Daisy Chain 
SWM24SF-3AN S 2.5N·m            
SWM24SF-3AE          
SWM24SF-3RN          
SWM24SF-3RE        
SWM24S-3EN            
SWM24S-3EE          
SWM24QF-3AN Q 2.5N·m            
SWM24QF-3AE        
SWM24QF-3RN          
SWM24QF-3RE      
SWM24Q-3EN            
SWM24Q-3EE          
SWM24IP-3EN IP 2.5N·m            
SWM24IP-3EE          

功 率 模 塊
功率放大類型 雙 H 橋,4 象限
電流控制 4 態(tài)、PWM 頻率 20 KHz
輸出力矩 SWM24□-3□□:最大2.5N·m
輸入電源 12-70V 直流
保護(hù) 過壓、欠壓、過熱、電機(jī)繞組短路(相間、相地)
控 制 模 塊
細(xì)分等級(jí) 軟件可調(diào),可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率 4000 脈沖/圈(選配)
速度范圍 可達(dá) 3000 rpm
非遺失性存儲(chǔ)器 配置參數(shù)存儲(chǔ)在 DSP 芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式 SWM24S/SF:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿),SCL命令
SWM24Q/QF:SWM24S/SF 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
SWM24IP:支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊
數(shù)字量輸入
SF和QF型型
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率可調(diào),SWM24均可配置為通用輸入。
IN1+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MHz。
功能:脈沖,CW脈沖,正交脈沖A相(編碼器跟隨),CW點(diǎn)動(dòng),啟停(振蕩器模式),使能或通用目的輸入。
IN2+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MHz。
功能:方向,CCW脈沖,正交脈沖B相(編碼器跟隨),CCW點(diǎn)動(dòng),方向(振蕩器模式),警報(bào)/出錯(cuò)復(fù)位或通用目的輸入。
IN3+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=50μs,最大脈沖頻率=10KHz。
功能:CW限位,使能,速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。
IN4+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=50μs,最大脈沖頻率=10KHz。
功能:CCW限位,警報(bào)/出錯(cuò)復(fù)位或通用目的輸入
數(shù)字輸出
SF和QF型
OUT1+/-:光電隔離,最大30V 100mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),Tach信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
OUT2+/-:光電隔離,最大30V 100mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),Tach信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
OUT3+/-:光電隔離,最大30V 100mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),Tach信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
OUT4+/-:光電隔離,最大30V 100mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),Tach信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
數(shù)字量輸入
S/Q Ethernet型
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率可調(diào),SWM24均可配置為通用輸入。
STEP+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MHz。
功能:脈沖,CW脈沖,正交脈沖A相(編碼器跟隨),CW限位,CW點(diǎn)動(dòng),啟停(振蕩器模式),使能或通用目的輸入。
DIR+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,最大脈沖頻率=2MHz。
功能:方向,CCW脈沖,正交脈沖B相(編碼器跟隨),CCW限位,CCW點(diǎn)動(dòng),方向(振蕩器模式),使能或通用目的輸入。
EN+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=50μs,最大脈沖頻率=10KHz。
功能:使能,警報(bào)/出錯(cuò)復(fù)位,速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。
數(shù)字輸出
S/Q Ethernet型
OUT+/-:光電隔離,最大30V/100 mA
功能:報(bào)錯(cuò)信號(hào),運(yùn)動(dòng)信號(hào),tach 信號(hào),剎車信號(hào),可編程通用輸出
模擬量輸入 輸入:0-5V AIN 以GND 為參考;AD 分辨率:12 位
通訊接口 SF/QF 型:RS-232,RS-485 或Modbus/RTU
S/Q 型:Ethernet TCP 或UDP
IP 型:EherNet/IP
物 理 規(guī) 格
環(huán)境溫度 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度 最大90%,無結(jié)露
重量 SWM24□-3□□: 1800 g
轉(zhuǎn)子慣量 SWM24□-3□□: 900 g•cm2

比較 型號(hào)名稱 價(jià)格(未稅) 立即購買
SWM24SF-3AN ¥2,924.00
SWM24SF-3AE ¥3,068.00
SWM24SF-3RN ¥3,136.00
SWM24SF-3RE ¥4,075.00
SWM24S-3EN ¥3,136.00
SWM24S-3EE ¥3,174.00
SWM24QF-3AN ¥3,478.00
SWM24QF-3AE ¥3,718.00
SWM24QF-3RN ¥3,478.00
SWM24QF-3RE ¥4,287.00
SWM24Q-3EN ¥3,584.00
SWM24Q-3EE ¥3,824.00
SWM24IP-3EN ¥3,887.00
SWM24IP-3EE ¥4,128.00

  • SWM24系列 60mm機(jī)座 多種控制模式 IP65速度力矩曲線

■ 機(jī)械尺寸(單位:mm)

SWM24系列 60mm機(jī)座 多種控制模式 IP65機(jī)械尺寸

2D尺寸圖
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
SWM24□-3E□ 2D.pdf PDF 214
SWM24□-3R□ 2D.pdf PDF 193
SWM24□-3A□ 2D.pdf PDF 214
3D模型
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
SWM24□-3E□ 3D.STEP STEP 4952
SWM24□-3R□ 3D.STEP STEP 5559
SWM24□-3A□ 3D.STEP STEP 4952
宣傳手冊(cè)
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
SWM Family Brochure.pdf PDF 724
使用手冊(cè)
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
SWM24SF/QF User Manual_CN.pdf PDF 3657
相關(guān)證書
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
ROHS declaration-2025-A0.pdf PDF 507
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
相關(guān)軟件
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
ST Configurator 3.3.10.rar RAR 40507
 
 

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上,我們總能確保每個(gè)環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

  考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境,MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測試,耐久性摩擦測試,耐高溫性和耐腐蝕性測試。

  另外,我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示:此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

(專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì))

(單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉)

(多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝)

安全包裝

  為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達(dá),MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱,并通過內(nèi)部跌落測試。

  紙箱由可回收材料制成,為您提供專業(yè)的安全交貨。

  無論用戶購買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品,我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。

出貨可視化

  我們每一單出貨前,都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉儲(chǔ)人員悉心包裝,并將重要過程公布于網(wǎng)站,用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。

(展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品)

(發(fā)貨單放入包裝盒)

(附上商品箱貼)

(展示物流運(yùn)單)

快速交貨

  MOONS'選擇順豐作為我們主要的國內(nèi)快遞合作伙伴。作為國內(nèi)領(lǐng)先的物流專家,順豐為我們的客戶提供快速和專業(yè)的中國大陸門到門送貨服務(wù)。

專業(yè)倉儲(chǔ)管理

  MOONS'擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的倉儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì),所有產(chǎn)品和原材料均分門別類、陳設(shè)整齊。
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