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如何減少2相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動?

  為了解決2相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動問題,首先必須理解2相混合式步進(jìn)電機(jī)通常會在什么速度域下發(fā)生振動。觀察下圖: 振動特性   從波形中,我們可以看到2相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速領(lǐng)域較容易發(fā)生振動,特別集中在0-50 r/min,而這個轉(zhuǎn)速段是2相混合式步進(jìn)電機(jī)的大力矩段,從而導(dǎo)致客戶免不了會經(jīng)常遇到振動問題。   針對經(jīng)常困擾技術(shù)人員的振動問題,在此介紹幾種常見的解決方案和鳴志的低振動產(chǎn)品。

降低振動的方法一: 使用帶有微步技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

  利用微步驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行步距角的電氣細(xì)分化,電動機(jī)運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),使低速領(lǐng)域的階段性運轉(zhuǎn)更加順暢,并如下圖所示地大幅改善振動。 振動特性   鳴志的多款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都自帶微步細(xì)分功能,比如最常見的脈沖型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SR系列,還有新開發(fā)的總線控制型可編程步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器STF系列

降低振動的方法二: 使用減震墊

  在電動機(jī)的前端蓋安裝減震墊,振動能量由橡膠進(jìn)行吸收并轉(zhuǎn)換成熱能,可有效抑制振動。 運轉(zhuǎn)速度   鳴志精選的減震墊能夠大幅減少電機(jī)的震動和噪音。

降低振動的方法三: 使用減速機(jī)

  為了避開容易產(chǎn)生振動的低速領(lǐng)域,可以先提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,再利用減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速,避開共振領(lǐng)域,在低速時達(dá)到抑制振動的效果。 運轉(zhuǎn)速度   鳴志針對鳴志電機(jī)提供了多種精密行星減速機(jī),含直齒,斜齒,L型等各種結(jié)構(gòu)。

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