如何降低步進電機的噪音和共振
步進電機具有結構簡單、易于控制、安全性高、成本低、扭矩大等優(yōu)點。步進電機作為一種高性能的數(shù)字化電氣元件,廣泛應用于不同類型的開環(huán)控制系統(tǒng)中。然而步進電機的缺點是低速時噪音較大,噪聲和共振主要來自驅動電路和機械結構的共振。本文重點講解如何降低步進電機的噪音和共振。 降低步進電機的噪音可以采用SR系列驅動器。 驅動電路噪聲的主要原因是高次諧波。步進電機采用方波電流驅動,必須包含大量的高次諧波,從而產生振動和噪聲。SR系列驅動器是具有成本效益的高性能步進驅動器。該設計基于先進的數(shù)字電流控制技術,具有高扭矩、低噪音、低振動的特點,運行電流、微帶分辨率等參數(shù)均可切換選擇。
SR系列驅動器
細分插補 在低細分脈沖之間自動插入細分,以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
低速力矩平滑 通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
為了步進電機更廣泛地在工業(yè)控制應用中的使用,MOONS'還推出了帶通信功能的 ST系列步進驅動器和 STF系列步進驅動器。 降低步進電機的共振采用減振墊 隨著電機的運動,旋轉部件或轉子在停止前圍繞一個新的位置擺動,電機擺動的時間稱為穩(wěn)定時間。在不改變整體設計的情況下調整驅動參數(shù)可能無法減少振動,在這種情況下,最好的解決方案是使用減振墊。 減振墊用于減少共振、降低噪音并改善步進電機系統(tǒng)的響應時間。它們安裝在電機和機器之間,通過減少沖擊脈沖和消散共振來工作。
減振墊安裝位置
快速響應 當系統(tǒng)執(zhí)行快速點對點移動時,減振墊可以增強系統(tǒng)的瞬態(tài)響應,減少定位時間,提高了系統(tǒng)的控制精度。
SR系列驅動器 SR系列驅動器特征
抗共振 步進系統(tǒng)的缺點在于存在著固有的共振點,而SR系列驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的,此技術極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時有更大的力矩輸出。
細分插補 在低細分脈沖之間自動插入細分,以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
低速力矩平滑 通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
為了步進電機更廣泛地在工業(yè)控制應用中的使用,MOONS'還推出了帶通信功能的 ST系列步進驅動器和 STF系列步進驅動器。 降低步進電機的共振采用減振墊 隨著電機的運動,旋轉部件或轉子在停止前圍繞一個新的位置擺動,電機擺動的時間稱為穩(wěn)定時間。在不改變整體設計的情況下調整驅動參數(shù)可能無法減少振動,在這種情況下,最好的解決方案是使用減振墊。 減振墊用于減少共振、降低噪音并改善步進電機系統(tǒng)的響應時間。它們安裝在電機和機器之間,通過減少沖擊脈沖和消散共振來工作。
減振墊安裝位置 減振墊特性
抗共振,降噪音,轉矩曲線平滑 所有的步進電機都有一個固有的低速扭矩波動,可以影響電機的運動。在某些系統(tǒng)中,這種轉矩波動會引起共振并以特定的速度增加。這就造成噪音,甚至會導致馬達停轉。MOONS'減振墊中的吸能橡膠吸收沖擊以減少共振和振動,這可以大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,消除噪音,在低速時允許更平穩(wěn)的運動,并在高速下提供更大的扭矩利用率。
快速響應 當系統(tǒng)執(zhí)行快速點對點移動時,減振墊可以增強系統(tǒng)的瞬態(tài)響應,減少定位時間,提高了系統(tǒng)的控制精度。
