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ID SR系列脈沖控制型直流電源輸入

SR系列兩相脈沖型直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，支持脈沖&方向模式及CW/CCW模式，有三種輸入電壓段可供選擇：12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC，最大可選微步細(xì)分為25600step/rev，擁有空閑時降低電流，低速域抗共振，輸入信號濾波，撥碼微步細(xì)分，自檢報錯等特性。

● 先進(jìn)的電流控制技術(shù) ● 低速力矩平滑 ● 抗共振 ● 細(xì)分插補(bǔ)

品牌: MOONS'

價格(未稅): CNY 362.0 - 550.0 EA

* 訂單金額滿100元免運(yùn)費(fèi)

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■ 描述

SR系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PID電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，參數(shù)配置通過撥碼開關(guān)選擇。

■ 特性

抗共振

步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，SR系列驅(qū)動器自動計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能

細(xì)分插補(bǔ)

在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動平滑。
更平滑的運(yùn)動表現(xiàn)

低速力矩平滑

通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動。
更平滑的低速運(yùn)動

輸入信號平滑

對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)

自檢和自動設(shè)置

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。

■ 命名規(guī)則

■ 訂貨信息

UL認(rèn)證	型號	電流	電壓	I/O
★	SR2-Plus	0.3 - 2.2A	12 - 48VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)，1 路數(shù)字輸出
★	SR4-Plus	1.0 - 4.5A	12 - 48VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)，1 路數(shù)字輸出
★	SR8-Plus	2.4 - 7.8A	12 - 48VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)，1 路數(shù)字輸出
	SR2-nano	0.3 - 2.2A	24VDC	4 路數(shù)字輸入( 單端信號)，1 路數(shù)字輸出
	SR4-nano	0.5 - 4.0A	24VDC	4 路數(shù)字輸入( 單端信號)，1 路數(shù)字輸出
	SR3-mini	0.4 - 3.0A	12 - 48VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)
	SR3-mini-Plus	0.4 - 3.0A	12 - 48VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)，1 路數(shù)字輸出
	R3-mini-LEB*	0.4 - 3.0A	24VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)
	SR3-mini-Plus-LEB*	0.4 - 3.0A	24VDC	3 路數(shù)字輸入( 差分信號)，1 路數(shù)字輸出

* LEB: EMI RE(Radiated Emission ) 等級達(dá)到class B; 三米暗室: 30-230MHz, 40dBμV/m; 230-1000MHz, 47dBμV/m

數(shù)據(jù)表

通用規(guī)格

電氣指標(biāo)

適配電機(jī)

■ 通用規(guī)格

通用規(guī)格
速度范圍	最高3000RPM
工作環(huán)境溫度	0 - 40°C
最高環(huán)境濕度	90% 無結(jié)露
振動	5.9m/s² 最大
存儲溫度	-10 ~ 70°C
冷卻方式	自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
使用場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
重量	SR2-Plus/SR3-mini: 約120g SR4-Plus/SR8-Plus: 約310g
認(rèn)證	RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004
特性
空閑電流	電機(jī)在停止1s后自動減少供給電機(jī)的電流，撥碼開關(guān)選擇，50%，90%可選
抗共振	撥碼開關(guān)選定，驅(qū)動器根據(jù)所選擇的電機(jī)與負(fù)載的慣量比參數(shù)進(jìn)行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高電機(jī)整個速度范圍的運(yùn)動平穩(wěn)性
控制模式	內(nèi)部跳線選定，可選擇脈沖&方向模式或雙脈沖模式
輸入信號濾波	撥碼開關(guān)選定，濾除脈沖信號噪音，可有效防止誤動作發(fā)生，可選擇2MHz或150KHz (SR3-mini可選擇500KHz或150KHz)
細(xì)分插補(bǔ)	撥碼開關(guān)選定，可降低電機(jī)運(yùn)行振動，提高運(yùn)行平滑性，可選擇開啟或關(guān)閉
電機(jī)匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān)	用來選擇電機(jī)所需的數(shù)據(jù)庫
自檢	撥碼開關(guān)選定，電機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)兩圈往復(fù)運(yùn)動，可選擇開啟或關(guān)閉
報錯輸出	OUT口為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA

對應(yīng)特性
產(chǎn)品型號	SR2-nano	SR4-nano	SR3-mini	SR3-mini-plus	SR2-Plus	SR4-Plus	SR8-Plus
空閑電流	√	√	√	√	√	√	√
抗共振	√	√	√	√	√	√	√
控制模式	√	√	√	√	√	√	√
輸入信號濾波	√	√	√	√	√	√	√
細(xì)分插補(bǔ)	√	√	√	√	√	√	√
電機(jī)匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān)	-	-	-	-	-	√	√
自檢	√	√	√	√	√	√	√
報錯輸出	√	√	-	√	√	√	√

■ 電氣指標(biāo)

□ SR2-nano

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	—	24	—	VDC
輸出電流(峰值)	0.3	—	2.2	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	2M	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	1000	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	18	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	30	—	VDC
輸入信號電壓	—	5	—	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S

□ SR4-nano

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	—	24	—	VDC
輸出電流(峰值)	0.5	—	4	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	2M	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	1000	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	18	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	30	—	VDC
輸入信號電壓	—	5	—	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S

□ SR3-mini

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	12	—	48	VDC
輸出電流(峰值)	0.4	—	3	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	500K	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	1000	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	10	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	53	—	VDC
輸入信號電壓	4	—	28	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S

□ SR3-mini-plus

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	12	—	48	VDC
輸出電流(峰值)	0.4	—	3	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	500K	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	1000	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	10	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	53	—	VDC
輸入信號電壓	4	—	28	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S

□ SR2-Plus

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	12	—	48	VDC
輸出電流(峰值)	0.3	—	2.2	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	2M	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	250	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	10	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	52	—	VDC
輸入信號電壓	4	—	28	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S
輸出導(dǎo)通電流	—	—	100	mA
輸出信號電壓	—	—	30	VDC

□ SR4-Plus

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	24	—	48	VDC
輸出電流(峰值)	1	—	4.5	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	2M	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	250	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	20	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	60	—	VDC
輸入信號電壓	4	—	28	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S
輸出導(dǎo)通電流	—	—	100	mA
輸出信號電壓	—	—	30	VDC

□ SR8-Plus

驅(qū)動器參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
供電電壓	24	—	75	VDC
輸出電流(峰值)	2.4	7.8	—	Amps
控制信號導(dǎo)通電流	6	10	15	mA
步進(jìn)脈沖頻率	2	—	2M	Hz
步進(jìn)脈沖寬度	250	—	—	ns
方向信號寬度	80	—	—	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	—	20	—	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	—	85	—	VDC
輸入信號電壓	4	—	28	VDC
驅(qū)動器初始化時間	—	—	2.5	S
輸出導(dǎo)通電流	—	—	100	mA
輸出信號電壓	—	—	30	VDC

■ 適配電機(jī)

適配驅(qū)動	型號	出軸	步矩角	線束	長度	靜力矩	額定電流 ※	電阻	轉(zhuǎn)動慣量	電機(jī)重量	耐壓等級
適配驅(qū)動	型號	出軸	步矩角	線束	mm	N·m	A/Phase	Ω/Phase	g·cm²	Kg	耐壓等級
SR2-Plus / SR3-mini	AM11HS1008-07	單出軸	1.8	4	31	0.072	1.0	2.5	9	0.1	500VAC 1 minute
	AM11HS3007-02	單出軸	1.8	4	40	0.082	1.0	1.7	12	0.15
	AM11HS5008-01	單出軸	1.8	4	51	0.125	1.0	3.5	18	0.2
	AM14HS10A0-01	單出軸	1.8	4	27.3	0.14	1.0	3.3	12	0.15
	AM14HS10A0-02	雙出軸	1.8	4	27.3	0.14	1.0	3.3	12	0.15
	AM14HS30A0-01	單出軸	1.8	4	36	0.23	1.0	3.4	20	0.21
	AM14HS30A0-02	雙出軸	1.8	4	36	0.23	1.0	3.4	20	0.21
	AM14HS50A0-01	單出軸	1.8	4	55.5	0.4	1.0	5.1	35	0.24
	AM14HS50A0-02	雙出軸	1.8	4	55.5	0.4	1.0	5.1	35	0.24
	AM17HD4452-02N	單出軸	1.8	4	34.3	0.285	1.5	1.5	38	0.23
	AM17HD4452-01N	雙出軸	1.8	4	34.3	0.285	1.5	1.5	38	0.23
	AM17HD2438-02N	單出軸	1.8	4	39.8	0.46	1.5	1.9	57	0.28
	AM17HD2438-01N	雙出軸	1.8	4	39.8	0.46	1.5	1.9	57	0.28
	AM17HD6426-06N	單出軸	1.8	4	48.3	0.59	1.5	2.3	82	0.36
	AM17HD6426-05N	雙出軸	1.8	4	48.3	0.59	1.5	2.3	82	0.36
	AM17HDB410-01N	單出軸	1.8	4	62.8	0.85	1.4	3.2	123	0.6
	AM17HDB410-02N	雙出軸	1.8	4	62.8	0.85	1.4	3.2	123	0.6
	AM23HS0420-01	單出軸	1.8	4	41	0.72	1.8	1.8	135	0.42
	AM23HS0420-02	雙出軸	1.8	4	41	0.72	1.8	1.8	135	0.42
	AM23HS2449-01	單出軸	1.8	4	54	1.25	1.8	2.4	260	0.6
	AM23HS2449-02	雙出軸	1.8	4	54	1.25	1.8	2.4	260	0.6
	AM23HS3454-01	單出軸	1.8	4	76	2.1	1.8	2.9	460	1
	AM23HS3454-02	雙出軸	1.8	4	76	2.1	1.8	2.9	460	1
	AM23HS04A0-01	單出軸	1.8	4	39	0.82	1.8	1.8	105	0.4
	AM23HS04A0-02	雙出軸	1.8	4	39	0.82	1.8	1.8	105	0.4
	AM23HS84A0-01	單出軸	1.8	4	55	1.5	1.8	2.4	215	0.6
	AM23HS84A0-02	雙出軸	1.8	4	55	1.5	1.8	2.4	215	0.6
	AM23HSA4A0-01	單出軸	1.8	4	77	2.3	1.8	3	365	1
	AM23HSA4A0-02	雙出軸	1.8	4	77	2.3	1.8	3	365	1
SR4-Plus	AM23HS0421-01	單出軸	1.8	4	41	0.72	3.7	0.48	135	0.42	500VAC 1 minute
	AM23HS0421-02	雙出軸	1.8	4	41	0.72	3.7	0.48	135	0.42
	AM23HS2450-01	單出軸	1.8	4	54	1.25	3.7	0.63	260	0.6
	AM23HS2450-02	雙出軸	1.8	4	54	1.25	3.7	0.63	260	0.6
	AM23HS3455-01	單出軸	1.8	4	76	2.1	3.7	0.75	460	1
	AM23HS3455-02	雙出軸	1.8	4	76	2.1	3.7	0.75	460	1
	AM23HS04B0-01	單出軸	1.8	4	39	0.82	3.7	0.48	105	0.4
	AM23HS04B0-02	雙出軸	1.8	4	39	0.82	3.7	0.48	105	0.4
	AM23HS84B0-01	單出軸	1.8	4	55	1.5	3.7	0.63	215	0.6
	AM23HS84B0-02	雙出軸	1.8	4	55	1.5	3.7	0.63	215	0.6
	AM23HSA4B0-01	單出軸	1.8	4	77	2.3	3.7	0.75	365	1
	AM23HSA4B0-02	雙出軸	1.8	4	77	2.3	3.7	0.75	365	1
	AM24HS2402-08N	單出軸	1.8	4	54	1.57	4.0	0.43	450	0.83
	AM24HS2402-11N	雙出軸	1.8	4	54	1.57	4.0	0.43	450	0.83
	AM24HS5401-10N	單出軸	1.8	4	85	3.2	4.0	0.65	900	1.4
	AM24HS5401-24N	雙出軸	1.8	4	85	3.2	4.0	0.65	900	1.4
SR8-Plus	AM34HD0404-08	單出軸	1.8	4	66.5	3.7	6.3	0.25	1100	1.6	500VAC 1 minute
	AM34HD0404-09	雙出軸	1.8	4	66.5	3.7	6.3	0.25	1100	1.6
	AM34HD1404-06	單出軸	1.8	4	96	6.7	6.3	0.35	1850	2.7
	AM34HD1404-07	雙出軸	1.8	4	96	6.7	6.3	0.35	1850	2.7
	AM34HD2403-07	單出軸	1.8	4	125.5	9.4	5.6	0.49	2750	3.8
	AM34HD2403-08	雙出軸	1.8	4	125.5	9.4	5.6	0.49	2750	3.8
	AM34HD3402-01	單出軸	1.8	4	156	11.5	5.6	0.63	4400	5.2
	AM34HD3402-02	雙出軸	1.8	4	156	11.5	5.6	0.63	4400	5.2

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型號名稱	價格(未稅)	立即購買
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SR8-Plus	￥477.00	添加至購物車
SR2-Plus-FC	￥454.00	添加至購物車
SR4-Plus-FC	￥495.00	添加至購物車
SR8-Plus-FC	￥550.00	添加至購物車
SR2-nano	￥525.00	添加至購物車
SR4-nano	N/A

力矩曲線

□ SR2-Plus / SR3-mini

□ SR4-Plus

□ SR8-Plus

機(jī)械尺寸

■ 機(jī)械尺寸（單位：mm）

□ SR2-nano / SR4-nano

□ SR3-mini

□ SR3-mini-plus

□ SR2-Plus

□ SR4-Plus / SR8-Plus

技術(shù)文檔

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2D尺寸圖

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
SR4-plus_2D圖紙.pdf	PDF	143
SR2-Plus_2D圖紙.pdf	PDF	143
SR3-mini_2D圖紙.pdf	PDF	43
SR8-plus_2D圖紙.pdf	PDF	143
SR4-plus_2D圖紙.exb	EXB	123
SR2-Plus_2D圖紙.exb	EXB	123
SR8-plus_2D圖紙.exb	EXB	123
SR8-PLUS-FC.pdf	PDF	169
SR2-nano 2D.pdf	PDF	98
SR2-PLUS-FC.pdf	PDF	156
SR4-PLUS-FC.pdf	PDF	168
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3D模型

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
SR2-plus 3D.step	STEP	1810
SR3-mini 3D.stp	STEP	4569
SR4-Plus 3D.STEP	STEP	4768
SR8-plus 3D.step	STEP	4210
SR2-nano 3D.stp	STEP	1828
SR8-Plus-FC 3D.stp	STEP	2963
SR3-mini-plus 3D.stp	STEP	4569
SR4-nano 3D.stp	STEP	1828
SR2-Plus-FC 3D.stp	STEP	1124
SR4-Plus-FC 3D.stp	STEP	2963

宣傳手冊

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使用手冊

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SR2-Plus用戶手冊.pdf	PDF	3740
SR8-Plus用戶手冊.pdf	PDF	3825
SR3-Mini_UserManual_CN20210413.pdf	PDF	2401
SR2_nano_UserManual_CN20241108.pdf	PDF	2710
SR3-Mini-Plus_UserManual_CN20241120.pdf	PDF	3284
SR4_nano_UserManual_CN20241108.pdf	PDF	2782

規(guī)格書

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SR4-Plus_產(chǎn)品規(guī)格.pdf	PDF	785
SR2-Plus_產(chǎn)品規(guī)格.pdf	PDF	575
SR8-Plus_產(chǎn)品規(guī)格.pdf	PDF	785

快速入門

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
SR2-Plus快速入門.pdf	PDF	637
SR4-Plus快速入門.pdf	PDF	638
SR8-Plus快速入門.pdf	PDF	638

相關(guān)證書

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
ROHS declaration-2025-A0.pdf	PDF	507
SRX系列與SR系列CE證書.pdf	RAR	256
SR系列UL證書.pdf	PDF	249

相關(guān)軟件

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
Stepper Suite Setup 4.0.24.1225.zip	ZIP	22841

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物流追蹤

從簡單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）

（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測試。

紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。

無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。

出貨可視化

我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉儲人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。