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ST系列 多種控制模式 直流電源輸入
ST系列是一款兩相高性能直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，有兩種輸入電壓可供選擇：24-48VDC、24-80VDC，可選脈沖控制，模擬量控制，速度模式，SCL指令控制，Q編程，Modbus RTU或Modbus TCP，CANopen，EtherNet/IP等控制模式，部分型號(hào)同時(shí)提供編碼器反饋。
● 細(xì)分插補(bǔ)
● 先進(jìn)的電流控制技術(shù)
● 低速力矩平滑
● 自動(dòng)抗共振
● 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償
● 先進(jìn)的電流控制技術(shù)
● 低速力矩平滑
● 自動(dòng)抗共振
● 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償
買家保護(hù):
■ ST步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器
擁有先進(jìn)的電流控制算法，更輔以強(qiáng)大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運(yùn)動(dòng)控制程序駐留在驅(qū)動(dòng)器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡(jiǎn)單數(shù)字信號(hào)或開(kāi)關(guān)信號(hào)就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單。也可通過(guò)RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，很大程度減少了上位機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的工作量，有效的縮減運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期。 ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
■ 特性
抗共振步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能
更優(yōu)異的高速性能
細(xì)分插補(bǔ)在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
低速力矩平滑通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
輸入信號(hào)平滑對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動(dòng)設(shè)置系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
■ 控制模式
■ 命名規(guī)則
■ 訂貨信息
| 型號(hào) | 控制 | 電流 | 電壓 | 編碼器 | RS-232 | RS-485 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet | Ethernet/IP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | ||||||
| MSST10-S | S | 0.1-10A | 24-75VDC | √ |
■ 驅(qū)動(dòng)器通用規(guī)格
| 功率放大類型 | 雙 H 橋，4 象限 |
| 電流控制 | 4態(tài)，脈寬調(diào)制頻率16KHz |
| 保護(hù) | 過(guò)壓，欠壓，過(guò)溫，電機(jī)/繞組短路(相-相，相-地)，內(nèi)部放大器短路 |
| 待機(jī)衰減電流 | 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運(yùn)行電流0%-90%之間的任一整數(shù)百分比 |
| 細(xì)分 | 軟件可選，200-51200步/轉(zhuǎn)，以2步/轉(zhuǎn)遞增 |
| 微步計(jì)算 | 在低細(xì)分下自動(dòng)插入微步以抑制振動(dòng)(僅用于脈沖方向模式) |
| 抑制共振（電子阻尼） | 提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，并允許在整個(gè)速度范圍內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行 |
| 波形平滑 | 調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒時(shí)的力矩波動(dòng) |
| 編碼器接口 | 電機(jī)可以安裝編碼器，用于提供失速檢測(cè)和保持靜態(tài)位置以防止失速，差動(dòng)信號(hào)接收頻率可高達(dá) 2 MHz |
| 非易失性存儲(chǔ) | 配置參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)在DSP內(nèi) |
| 認(rèn)證 | RoHS，CE |
| 濕度 | 90%(無(wú)結(jié)露) |
| 環(huán)境溫度 | 0-40℃ 通風(fēng)環(huán)境中 |
| 重量 | -S: 約 0.2Kg； -Q/C/IP；約0.3Kg |
■ 輸入/輸出規(guī)格
| -S | 輸入Step，Dir：光耦隔離，差分信號(hào)，5VDC邏輯電壓(開(kāi)關(guān)閾值2.5V)，最小脈沖寬度=250ns，最大脈沖頻率= 2 MHz，最短2us成立方向信號(hào)， 最大電流10mA。 輸入En：光耦隔離，差分信號(hào)，5-12 VDC邏輯電壓(開(kāi)關(guān)閾值2.5V)，最小脈沖寬度=50μs，最大脈沖頻率= 10 KHz，最大電流10mA。 輸出Out：光達(dá)林頓管，共陰或共陽(yáng)接法，輸出最大30 VDC、最大10mA。 模擬量輸入：?jiǎn)味诵盘?hào)，0-5VDC，分辨率12位。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。 |
| -Q/C/IP | 輸入X1，X2：光耦隔離，差分信號(hào) 5VDC邏輯電壓(開(kāi)關(guān)閾值2.5V)，最小脈沖寬度=250ns，最大脈沖頻率= 2 MHz。 輸入X3-X6：光耦隔離，單端信號(hào)，共用發(fā)射器，共陰或共陽(yáng)接法，邏輯12-24 VDC。 輸入X7, X8：光耦隔離，差分信號(hào)，12-24 VDC。 輸出Y1-Y3：光電達(dá)林頓管，單端信號(hào)，共享com口，共陰接法，最大30 VDC，最大100 mA。 輸出Y4：光電達(dá)林頓管，共陰或共陽(yáng)接法，最大30 VDC，最大100 mA。 模擬量輸入：?jiǎn)味诵盘?hào)。范圍軟件可選+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。 分辨率是12位(+/ - 10伏的范圍內(nèi))，11位(+ / -5或0-10伏的范圍內(nèi))，或10位(0-5伏的范圍內(nèi))。 |
■ 推薦電機(jī)
□ 標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)電機(jī)
| 產(chǎn)品型號(hào) | 特征 | 引線數(shù) | 長(zhǎng)度 mm | 靜力矩 N.m | 驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置范圍 ※ A | 轉(zhuǎn)子慣量 g.cm2 | 重量 Kg | 絕緣強(qiáng)度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AM6HY04A0-01N | 單出軸 | 4 | 30 | 0.0058 | 0.1 - 0.4 | 5.8 | 0.03 | 500VAC/1分鐘 |
| AM8HY2050-01N | 單出軸 | 4 | 29.5 | 02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分鐘 |
| AM8HY2050-02N | 雙出軸 | 4 | 29.5 | 0.02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分鐘 |
| AM8HY4043-01N | 單出軸 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分鐘 |
| AM8HY4043-02N | 雙出軸 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分鐘 |
| AM11HS1008-07 | 單出軸 | 4 | 31.0 | 0.072 | 0.1 - 1.4 | 9 | 0.1 | 500VAC/1分鐘 |
| AM11HS3007-02 | 單出軸 | 4 | 40.0 | 0.082 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分鐘 |
| AM11HS5008-01 | 單出軸 | 4 | 51.0 | 0.125 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分鐘 |
| AM11HS50A0-01 | 單出軸 | 4 | 51 | 0.2 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS10A0-01 | 單出軸 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS10A0-02 | 雙出軸 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS30A0-01 | 單出軸 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS30A0-02 | 雙出軸 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS50A0-01 | 單出軸 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分鐘 |
| AM14HS50A0-02 | 雙出軸 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD4452-02N | 單出軸 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD4452-01N | 雙出軸 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD2438-02N | 單出軸 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD2438-01N | 雙出軸 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD6426-06N | 單出軸 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HD6426-05N | 雙出軸 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HDB410-01N | 單出軸 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 -1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM17HDB410-02N | 雙出軸 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 - 1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04A0-01 | 單出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04A0-02 | 雙出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84A0-01 | 單出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84A0-02 | 雙出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4A0-01 | 單出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4A0-02 | 雙出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04B0-01 | 單出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04B0-02 | 雙出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84B0-01 | 單出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84B0-02 | 雙出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4B0-01 | 單出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4B0-02 | 雙出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04B0-03 | 單出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS04B0-04 | 雙出軸 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84B0-03 | 單出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HS84B0-04 | 雙出軸 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4B0-03 | 單出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM23HSA4B0-04 | 雙出軸 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分鐘 |
| AM24HS2402-08N | 單出軸 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分鐘 |
| AM24HS2402-11N | 雙出軸 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分鐘 |
| AM24HS5401-10N | 單出軸 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM24HS5401-24N | 雙出軸 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD0404-08 | 單出軸 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD0404-09 | 雙出軸 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD1404-06 | 單出軸 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD1404-07 | 雙出軸 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD2403-07 | 單出軸 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD2403-08 | 雙出軸 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD3402-01 | 單出軸 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分鐘 |
| AM34HD3402-02 | 雙出軸 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分鐘 |
※ 驅(qū)動(dòng)器電流值為正弦峰值。
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| MSST5/10-S 2D.exb | EXB | 155 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| MSST05/10-S 3D.stp | STEP | 3466 |
宣傳手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ST系列宣傳手冊(cè).pdf | 5046 |
使用手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Modbus Manual_CN20250902-V1.5.pdf | 4039 | ||
| MSST-S_UserManual_CN20250722.pdf | 5240 |
相關(guān)證書
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| ST系列_CE認(rèn)證.pdf | 280 | ||
| MSST-S.PLUS系列驅(qū)動(dòng)CE認(rèn)證證書.pdf | 344 |
相關(guān)軟件
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.24.1225.zip | ZIP | 22841 | |
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| Q Programmer_軟件手冊(cè).pdf | 2624 | ||
| Q Programmer 1.6.15.rar | RAR | 7803 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
按產(chǎn)品類型篩選
所有產(chǎn)品再生放電鉗
專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過(guò)了耐水性測(cè)試，耐久性摩擦測(cè)試，耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）
（單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝）
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無(wú)論用戶購(gòu)買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。
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