混合式步進(jìn)電機(jī)有哪些特性？
步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置。當(dāng)施加一定順序的電脈沖指令，步進(jìn)電機(jī)的軸以一定的角度分步轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)是能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置控制的裝置。在數(shù)字、模擬、通信等各種控制信號(hào)下，步進(jìn)電機(jī)被廣泛地運(yùn)用在多種位置和速度控制的應(yīng)用中。
• 什么是脈沖信號(hào)？
• 轉(zhuǎn)動(dòng)距離與脈沖數(shù)成比例關(guān)系
• 轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成比例關(guān)系
特點(diǎn)
• 準(zhǔn)確位置控制步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。除標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)以外，鳴志提供其它基本步距角的步進(jìn)電機(jī)，分別是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°，3.75°。這些電機(jī)沒(méi)有在此目錄中，具體事宜請(qǐng)聯(lián)系鳴志公司。• 簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)控制需要高精度定位的系統(tǒng)如下所示。控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)可以準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。 |  |
• 什么是脈沖信號(hào)？ | 脈沖信號(hào)是一個(gè)電壓反復(fù)在ON 和OFF 之間改變的電信號(hào)。每個(gè)ON/OFF 周期被記為一個(gè)脈沖。單個(gè)脈沖信號(hào)指令使電機(jī)出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)一步。對(duì)應(yīng)電壓ON 和OFF 情況下的信號(hào)電平被分別稱為“H”和“L”。 |  |
| 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離正比于施加到驅(qū)動(dòng)器上的脈沖信號(hào)數(shù)（脈沖數(shù)）。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度）和脈沖數(shù)的關(guān)系如下所示： |  |
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| 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加到驅(qū)動(dòng)器上的脈沖信號(hào)頻率成比例關(guān)系。電機(jī)的轉(zhuǎn)速[r/min] 與脈沖頻率[Hz] 的關(guān)系如下（整步模式）： |  |
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• 高力矩、小體積
步進(jìn)電機(jī)的重要特征之一是高力矩、小體積。這些特征使得電機(jī)具有優(yōu)秀的加速和響應(yīng)，使得這些電機(jī)非常適合那些需要頻繁啟動(dòng)和停止的應(yīng)用中。鳴志有帶減速機(jī)型電機(jī)可供選擇，以滿足低速下更高力矩的需求。| • 能夠頻繁啟動(dòng)/ 停止 | • 相同尺寸下的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的速度力矩特性比較 |
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• 電機(jī)在停止位置自保持繞組通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)具有全部的保持力矩。這就意味著步進(jìn)電機(jī)可以在不使用機(jī)械剎車的情況下保持在停止位置。 |  |
• 裝有電磁剎車的電機(jī)一旦電源被切斷，電機(jī)自身的保持力矩丟失，電機(jī)不能在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提升和其它相似應(yīng)用中需要使用帶電磁剎車的電機(jī)。 |  |
• 閉環(huán)伺服控制步進(jìn)電機(jī) |  |
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| 鳴志創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制終端—步進(jìn)伺服。步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器大大提升了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效果，具有控制更智能、運(yùn)行更高效、結(jié)構(gòu)更緊湊、定位更準(zhǔn)確、運(yùn)行更快速和平滑等諸多特點(diǎn)。 |