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M2DC系列 直流輸入伺服電機驅動器 AGV、倉儲物流行業(yè)解決方案
24 ~ 60V低壓直流輸入驅動器，滿足由電池供電的設備應用需求，結構緊湊、體積小巧、運行效率高，為倉儲/物流自動化、醫(yī)療設備、AGV、車載設備等行業(yè)提供解決方案。 支持PID增益參數自動整定，內置反電勢吸收電阻，支持位置控制、速度模式、轉矩模式及Q編程，支持SCL/eSCL語言通訊，支持Modbus，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業(yè)現(xiàn)場總線。
● 24-60V直流電輸入 ● 在線參數自動整定
● 內置反電勢吸收電阻 ● 內置軟PLC-特有的Q編程功能
● 便捷的調試軟件 ● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉矩模式
● SCL/eSCL語言通訊 ● 支持Modbus/RTU, Modbus/TCP, EtherNET/IP, Ethernet(eSCL)等工業(yè)現(xiàn)場總線
● 內置反電勢吸收電阻 ● 內置軟PLC-特有的Q編程功能
● 便捷的調試軟件 ● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉矩模式
● SCL/eSCL語言通訊 ● 支持Modbus/RTU, Modbus/TCP, EtherNET/IP, Ethernet(eSCL)等工業(yè)現(xiàn)場總線
買家保護:
■ 在線參數自動整定
通過 M Servo Suite軟件即可完成對負載的動態(tài)反饋做出即時響應，并在線自動優(yōu)化增益整定參數，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動整定功能，從而大大節(jié)約設備的調試時間，簡化調試過程.
 |  |
| 機器設備執(zhí)行參數自動整定前， 剛性及定位效果較差 | 機器設備執(zhí)行參數自動整定后， 剛性及定位效果優(yōu)異 |
■ 振動抑制
M2伺服系統(tǒng)的振動抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個部分。
| 共振抑制功能提供兩組陷波濾波器(Notch Filters)，有效地克服由于設備機械結構固有特性造成的共振問題。 | 阻尼減振功能可通過調節(jié)控制器提供的阻尼系數改善整個運動系統(tǒng)的阻尼特性，從而有效減小系統(tǒng)的振動。 | |
 |  無阻尼減振功能 開啟阻尼減振功能 |
■ 符合安全標準
具有符合歐洲安全標準而設計的STO(Safe Torque Off)功能。
SIL2認證等級的安全轉矩禁止(Safe Torque Off )是一種硬件級的安全保護功能。當STO功能工作時，驅動器的硬件電路會觸發(fā)，強制關閉驅動器內部的功率管，從而阻止電機工作，驅動器處于非使能狀態(tài)。無需切斷驅動器輸入電源所需的電磁接觸器，即可在緊急情況下保護人身及設備的安全。
SIL2認證等級的安全轉矩禁止(Safe Torque Off )是一種硬件級的安全保護功能。當STO功能工作時，驅動器的硬件電路會觸發(fā)，強制關閉驅動器內部的功率管，從而阻止電機工作，驅動器處于非使能狀態(tài)。無需切斷驅動器輸入電源所需的電磁接觸器，即可在緊急情況下保護人身及設備的安全。
■ 內置反電動勢吸收電阻
驅動器全系列內置反電動勢吸收電阻。
■ 數字量脈沖位置模式
• 支持方向&脈沖，CW/CCW雙脈沖，A/B正交脈沖輸入
• 集電極開路脈沖輸入： 500KHz，5-24VDC
• 線性差分脈沖輸入：2MHz，5VDC
• 集電極開路脈沖輸入： 500KHz，5-24VDC
• 線性差分脈沖輸入：2MHz，5VDC
■ 模擬量輸入控制
兩路模擬量輸入，支持模擬量位置、模擬量速度、及模擬量力矩模式。
■ 內置軟PLC — 特有的Q編程功能
Q程序是鳴志獨有的建立在SCL指令基礎之上的一個新的平臺，擴展SCL命令的使用，允許用戶創(chuàng)建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動器的非易失性存儲器中，驅動無需上位機即可獨立運行這些程序。Q程序為系統(tǒng)設計提供高度的靈活性和強大的功能。可以大大簡化上位機例如PLC等控制器的編程工作。
特性
• 運動控制指令(例如點到點相對運動、絕對運動、回原點等)
• 多任務處理指令
• 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
• 數據寄存器運算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
• 外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅動器輸出控制等指令)
• Q程序的邏輯運行指令(例如循環(huán)、調用)
特性
• 運動控制指令(例如點到點相對運動、絕對運動、回原點等)
• 多任務處理指令
• 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
• 數據寄存器運算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
• 外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅動器輸出控制等指令)
• Q程序的邏輯運行指令(例如循環(huán)、調用)
■ 總線控制
工業(yè)自動化場合存在很多基于現(xiàn)場總線通訊的應用。M2系列伺服系統(tǒng)可以支持基于串口以太網的Modbus總線、基于以太網的EtherNet/IP、以及自定義的eSCL協(xié)議，提供豐富的現(xiàn)場總線類型。
 |  |  |  |
□ Modbus
M2系列伺服驅動器支持基于RS-232 及RS-485的Modbus/RTU通訊協(xié)議，以及基于Ethernet的Modbus/TCP通訊 協(xié)議。通過Modbus協(xié)議，可輕松的控制電機運轉、修改驅動器參數以及監(jiān)控伺服驅動器狀態(tài)等。
| 特征 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 物理層協(xié)議標準 | RS-232，RS-485，Ethernet |
| 通訊協(xié)議層標準 | Modbus/RTU、Modbus/TCP |
| 總線連接器 | RJ11(RS-232)、RJ45(RS-485，Ethernet) |
| 通訊速率 | RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持軸數 | 32軸(串口)，以太網下支持軸數由具體網絡配置決定 |
□ SCL
SCL即Serial Communication Language，是鳴志公司特有的通訊控制語言。提供給用戶一個簡單的通過串行端口控制電機驅動器的方法。這樣就不需要獨立的運動控制器來給驅動器提供脈沖/方向信號，同時也提供一個簡單的面向其它各種工業(yè)設備的應用途徑，例如：具有標準串行通訊端口的工業(yè)設備PLC，工業(yè)PC或者HMI等。
eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發(fā)送方式開發(fā)出可通過以太網進行傳輸的SCL指令模式。
eSCL 是鳴志基于目前的SCL指令發(fā)送方式開發(fā)出可通過以太網進行傳輸的SCL指令模式。
| 特征 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 物理層協(xié)議標準 | RS-232，RS-485，Ethernet |
| 通訊協(xié)議層標準 | SCL eSCL |
| 總線連接器 | RJ11(RS-232) RJ45(RS-485，Ethernet) |
| 通訊速率 | RS-232/485：9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，115200bps Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持軸數 | 32軸(串口)，以太網下支持軸數由具體網絡配置決定 |
□ EtherNet/IP
EtherNet/IP協(xié)議是基于Ethernet和TCP/IP的工業(yè)以太網協(xié)議。M2系列伺服提供基于EtherNet/IP通訊協(xié)議的運動控 制解決方案。
| 特征 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 物理層協(xié)議標準 | Ethernet |
| 通訊協(xié)議層標準 | EtherNet/IP |
| 總線連接器 | RJ45 |
| 通訊速率 | Ethernet：10/100Mbps |
| 控制模式 | Position Mode，Velocity Mode，Torque Mode，Homing Mode |
| 支持軸數 | 以太網下支持軸數由具體網絡配置決定 |
■ 方便的操作面板，友好的調試軟件
產品本體自帶的操作面板
• 通過操作面板完成基本參數的設定與查詢
• LED可視化監(jiān)控驅動器實時狀態(tài)
M Servo Suite 調試軟件
• 友好的用戶界面
• 簡單的設置操作
• 支持驅動器參數設定及配置的上傳下載
• 簡單易用的在線自動整定功能
• 內置示波器監(jiān)視功能，配合運動調試及監(jiān)控
• 支持SCL腳本指令的調試與保存
• 集成在線幫助功能
• 通過操作面板完成基本參數的設定與查詢
• LED可視化監(jiān)控驅動器實時狀態(tài)
M Servo Suite 調試軟件
• 友好的用戶界面
• 簡單的設置操作
• 支持驅動器參數設定及配置的上傳下載
• 簡單易用的在線自動整定功能
• 內置示波器監(jiān)視功能，配合運動調試及監(jiān)控
• 支持SCL腳本指令的調試與保存
• 集成在線幫助功能
■ 豐富的輸入輸出接口
• 2路標準EIA-422高速差分信號輸入
• 4路5-24VDC高速輸入，接收脈沖頻率高達500KHz，帶數字濾波功能
• 8路5-24VDC通用輸入
• 6路最大30VDC 30mA通用輸出
• 2路模擬量輸入
• 4路5-24VDC高速輸入，接收脈沖頻率高達500KHz，帶數字濾波功能
• 8路5-24VDC通用輸入
• 6路最大30VDC 30mA通用輸出
• 2路模擬量輸入
■ 特色功能應用
位置表功能
• 包含直線運動、圓周運動• 直線運動通過數字量輸入信號的不同組合，選擇觸發(fā)多達63個內建的位置點(相對或者絕對運動)
• 圓周運動支持48個等分點
• 可自由設定每個位置點的速度及加減速，運動更加平滑
• 無需上位機發(fā)送脈沖即可實現(xiàn)多點控制，節(jié)省上位機脈沖輸出模塊的使用
• 簡化上位機編程
應用場合：直線模組、轉臺、分度盤、刀庫等
多段速控制
• 速度模式下通過輸入信號的不同組合，選擇8組速度中的一組作為電機的轉速指令。• 使用數字量輸入信號，上位機無需模擬量輸出模塊
• 可以通過軟件或操作面板自由修改8組速度
• 各速度段的加速度、減速度均可自由設定
應用場合：打磨、傳送帶等
增益切換
在負載情況或者傳動結構變化后，切換不同的增益參數，以確保不同工況下系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的工作。應用場合：機械手臂、垂直負載、傳送帶等
脈沖禁止(色標抓取功能)
位置模式下，使用一個外部信號作為脈沖禁止功能觸發(fā)信號。當該信號有效時，電機將立即停止并忽略外部的脈沖輸入。應用場合：包裝機械等
■ 系統(tǒng)配置
■ 命名規(guī)則
□ M2DC伺服驅動器命名規(guī)則
□ M2DC伺服電機命名規(guī)則
■ 選型信息
| 伺服驅動器 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 基本型 | M2DC-6D05S | M2DC-10D5S | M2DC-20D5S-H | ||
| Q 編程型(RS-232 通訊) | M2DC-6D05Q | M2DC-10D5Q | M2DC-20D5Q-H | ||
| Q 編程型(RS-485 通訊) | M2DC-6D05R | M2DC-10D5R | M2DC-20D5R-H | ||
| eSCL | M2DC-6D05D | M2DC-10D5D | M2DC-20D5D-H | ||
| EtherNet/IP* | M2DC-6D05IP | M2DC-10D5IP | M2DC-20D5IP-H | ||
| 配套電機 | |||||
| 配套電機 | 40 機座，60W，100W | 60 機座，200W，400W | 80 機座，300W，550W | 80 機座，750W | |
| 無制動器 | SM0401HE4-KCD-NNV SM0402FE4-KCD-NNV | SM0601GE4-KCF-NNV SM0602FE4-KCF-NNV SM0602GE4-KCF-NNV | SM0801GE4-KCF-NNV SM0802EE4-KCF-NNV | SM0803GE4-KCF-NNV | |
| 帶制動器 | SM0401HE4-KCD-BNV SM0402FE4-KCD-BNV | SM0601GE4-KCF-BNV SM0602FE4-KCF-BNV SM0602GE4-KCF-BNV | SM0801GE4-KCF-BNV SM0802EE4-KCF-BNV | SM0803GE4-KCF-BNV | |
| 帶減速機伺服電機產品 | |||||
| 無制動器 | SM0401HE4-KCD-NNV-PG**A SM0402FE4-KCD-NNV-PG**A | SM0601GE4-KCF-NNV-PG**A SM0602FE4-KCF-NNV-PG**A | SM0801GE4-KCF-NNV-PG**A SM0802EE4-KCF-NNV-PG**A | - | |
| 帶制動器 | SM0401HE4-KCD-BNV-PG**A SM0402FE4-KCD-BNV-PG**A | SM0601GE4-KCF-BNV-PG**A SM0602FE4-KCF-BNV-PG**A | SM0801GE4-KCF-BNV-PG**A SM0802EE4-KCF-BNV-PG**A | - | |
| *：詳細信息請與我司聯(lián)系。 **：代表減速比。減速比為5：1、10：1、20：1 | |||||
| 配件( 必選) | |||||
| IO 連接器 | M2-50P | ||||
| USB mini-B 通訊配置線 | 2620-150 | ||||
| 通用型 （無折彎 次數需 求） | 電機動力線 | 1630-X00 | 1627-X00 | 1641-X00 | |
| 編碼器線 | 2627-X00 | ||||
| 制動器線*** | 1602-X00 | ||||
| 柔性電纜 （折彎次 數500 萬 次） | 電機動力線 | 1631-X00 | 1628-X00 | 1642-X00 | |
| 編碼器線 | 2621-X00 | ||||
| 制動器線*** | 1602-X00-C05( 注) | ||||
| *** 當選擇帶制動器型電機時，必配 注：制動器用柔性電纜請與我司銷售聯(lián)系。 | |||||
■ 配件
□ 編碼器線
◆ 通用線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2627-100 | M2 編碼器線通用型，1 米，帶屏蔽 | ||
| 2627-300 | M2 編碼器線通用型，3 米，帶屏蔽 | ||
| 2627-500 | M2 編碼器線通用型，5 米，帶屏蔽 | ||
| 2627-1000 | M2 編碼器線通用型，10 米，帶屏蔽 | ||
◆ 柔性電纜—超軟型
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2621-100 | M2 編碼器超軟線，1 米 | ||
| 2621-300 | M2 編碼器超軟線，3 米 | ||
| 2621-500 | M2 編碼器超軟線，5 米 | ||
| 2621-1000 | M2 編碼器超軟線，10 米 | ||
| *：在折彎半徑為10cm，行程600mm，60 次/ 分鐘下折彎次數為500 萬次 | |||
| 驅動器側 TYCO 3-2232346-1 | 信號 | 顏色 | 電機側對插連接器 AMP 172161-1 |
|---|---|---|---|
| 1 | A+/U+ | 藍 | 1 |
| 2 | B+/V+ | 綠 | 2 |
| 3 | Z+/W+ | 黃 | 3 |
| 14 | A-/U- | 藍/黑 | 4 |
| 15 | B-/V- | 綠/黑 | 5 |
| 16 | Z-/W- | 黃/黑 | 6 |
| 11 | +5V | 紅 | 7 |
| 24 | GND | 黑 | 8 |
| 26 | Shield | Shield | 9 |
□ 電機動力線—M2DC-6D0用
◆ 通用線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1630-100 | M2DC-6D0 電機線通用型，1 米 | ||
| 1630-300 | M2DC-6D0 電機線通用型，3 米 | ||
| 1630-500 | M2DC-6D0 電機線通用型，5 米 | ||
| 1630-1000 | M2DC-6D0 電機線通用型，10 米 | ||
◆ 柔性電纜—超軟型
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1631-100 | M2 編碼器超軟線，1 米 | ||
| 1631-300 | M2 編碼器超軟線，3 米 | ||
| 1631-500 | M2 編碼器超軟線，5 米 | ||
| 1631-1000 | M2 編碼器超軟線，10 米 | ||
| *：在折彎半徑為10cm，行程600mm，60 次/ 分鐘下折彎次數為500 萬次 | |||
| 驅動器側 5452571(Phoenix) | 信號 | 顏色 | 電機側對插連接器 AMP 172159-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 紅 | 1 |
| V | V | 黃 | 2 |
| W | W | 藍 | 3 |
| GND | PE | 藍/綠 | 4 |
□ 電機動力線—M2DC-10D用
◆ 通用線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1627-100 | M2DC-10D 電機線通用型，1 米，帶屏蔽 | ||
| 1627-300 | M2DC-10D 電機線通用型，3 米，帶屏蔽 | ||
| 1627-500 | M2DC-10D 電機線通用型，5 米，帶屏蔽 | ||
| 1627-1000 | M2DC-10D 電機線通用型，10 米，帶屏蔽 | ||
◆ 柔性電纜—超軟型
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1628-100 | M2DC-10D 電機線超軟型，1 米，帶屏蔽 | ||
| 1628-300 | M2DC-10D 電機線超軟型，3 米，帶屏蔽 | ||
| 1628-500 | M2DC-10D 電機線超軟型，5 米，帶屏蔽 | ||
| 1628-1000 | M2DC-10D 電機線超軟型，10 米，帶屏蔽 | ||
| *：在折彎半徑為10cm，行程600mm，60 次/ 分鐘下折彎次數為500 萬次 | |||
| 驅動器側 5452571(Phoenix) | 信號 | 顏色 | 電機側對插連接器 AMP 350780-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 紅 | 1 |
| V | V | 黃 | 2 |
| W | W | 藍 | 3 |
| GND | PE | 黃/綠 | 4 |
□ 電機動力線—M2DC-20D用
◆ 通用線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1641-100 | M2DC-20D 電機線通用型，1 米，帶屏蔽 | ||
| 1641-300 | M2DC-20D 電機線通用型，3 米，帶屏蔽 | ||
| 1641-500 | M2DC-20D 電機線通用型，5 米，帶屏蔽 | ||
◆ 柔性電纜—超軟型
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1642-100 | M2DC-10D 電機線超軟型，1 米，帶屏蔽 | ||
| 1642-300 | M2DC-10D 電機線超軟型，3 米，帶屏蔽 | ||
| 1642-500 | M2DC-10D 電機線超軟型，5 米，帶屏蔽 | ||
| *：在折彎半徑為10cm，行程600mm，60 次/ 分鐘下折彎次數為500 萬次 | |||
| 驅動器側 5452571(Phoenix) | 信號 | 顏色 | 電機側對插連接器 AMP 350780-1 |
|---|---|---|---|
| U | U | 紅 | 1 |
| V | V | 黃 | 2 |
| GND | PE | 黃/綠 | 4 |
□ 電機制動器延長線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 1602-100 | M2 電機制動器延長線，1 米 | ||
| 1602-300 | M2 電機制動器延長線，3 米 | ||
| 1602-500 | M2 電機制動器延長線，5 米 | ||
| 1602-1000 | M2 電機制動器延長線，10 米 | ||
| 1602-100-C05 | M2 電機制動器超軟線，1 米 | ||
| 1602-300-C05 | M2 電機制動器超軟線，3 米 | ||
| 1602-500-C05 | M2 電機制動器超軟線，5 米 | ||
| 1602-1000-C05 | M2 電機制動器超軟線，10 米 | ||
□ CN6\CN7 RS-485菊花鏈擴展線
| 型號 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 2012-030 | 普通雙絞線，0.3 米 | ||
| 2012-300 | 普通雙絞線，3 米 | ||
| 2013-030 | 屏蔽雙絞線，0.3 米 | ||
| 2013-300 | 屏蔽雙絞線，3 米 | ||
□ USB mini-B通訊配置線
| 名稱 | 型號 | 數量 | 制造商 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| USB mini-B 通訊配置線 | 2620-150 | 1 | MOONS' | CN1 上位機與驅動器通訊配置線 |
■ M2DC驅動器規(guī)格
| 輸入 電源 | M2DC-6D0 M2DC-10D M2DC-20D | 主回路電源 | 20 ~ 60VDC |
|---|---|---|---|
| 輔助電源 | 10 ~ 60VDC | ||
| 絕緣耐壓 | 一次對地：耐壓 500 VDC，1 min | ||
| 使用 環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度：0°C ~ 50°C ( 如果環(huán)境溫度超過40°C，請置于通風良好場所) 存儲溫度： -20°C ~ 65°C | |
| 濕度 | 使用及存儲：10 ~ 85%RH 無結露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
| 振動 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續(xù)使用) | ||
| 控制方式 | PWM 正弦控制 | ||
| 編碼器反饋 | 2500 線增量式編碼器 | ||
| I/O | 數字信號 | 輸入 | 8 路光耦隔離通用輸入，可通過參數配置功能，5 ~ 24VDC，20mA 2 路光耦隔離高速輸入，可通過參數配置功能，5 ~ 24VDC，20mA |
| 輸出 | 6 路光耦隔離通用輸出，可通過參數配置功能，最大30VDC，20mA | ||
| 模擬量信號 | 輸入 | 2 路模擬量輸入，分辨率12bit | |
| 脈沖信號 | 輸入 | 2 路500KHz 集電極開路高速輸入，可配置為通用數字輸入信號 2 路2MHz 線性驅動差分信號輸入 | |
| 輸出 | 3 路編碼器反饋輸出，線性差分信號，其中A\B 相10000 個脈沖每圈，Z 相1 個脈沖每圈 | ||
| 通訊 | USB Mini | 用于連接PC 機進行軟件調試 | |
| RS232 | 用于RS-232 通訊 | ||
| RS485 | 用于RS-485 通訊及Modbus/RTU | ||
| Ethernet | EtherNet/IP，Modbus/TCP，eSCL | ||
| 操作面板 | 4 個操作按鈕 (MODE，UP，DOWN，SET) ，5 位LED 顯示 | ||
| 再生電阻 | 內置再生電阻( 也可外接外部再生電阻) | ||
| 控制模式 | 1. 位置模式；2. 模擬量速度模式；3. 模擬量位置模式；4. 位置表； 5. 多段速度模式；6. 內部轉矩模式；7. 內部速度模式；8. 位置表 | ||
| 控制輸入信號 | 1. Servo-ON 輸入；2. 報警清除輸入；3.CW/CCW 限位；4. 脈沖& 方向或CW/CCW 脈沖入；5. 增益切換； 6. 工作模式切換；7. 脈沖禁止輸入；8. 電子齒輪切換；9. 多段速指令；10. 模擬量輸入；11. 通用輸入 | ||
| 控制輸出信號 | 1. 報警輸出；2. Servo-Ready 輸出；3. 外部制動器控制；4. 速度到達輸出；5. 轉矩到達輸出； 6. 位置到達輸出；7. TachOut；8. Servo-On 狀態(tài)輸出；9. 通用Output | ||
| 認證 | RoHS，EN 61800-3，EN 61800-5-1 | ||
| 驅動器重量 | M2DC-6D0： 0.59kg M2DC-10D： 0.59kg M2DC-20D： 0.61kg | ||
■ 伺服電機通用規(guī)格
| 編碼器類型 | 2500ppr 增量式編碼器 | 環(huán)境溫度 | 使用溫度：0℃ ~ 40℃；存儲溫度：-20℃ ~ 80℃ |
|---|---|---|---|
| 絕緣等級 | Class B (130℃ ) | 濕度 | 使用及存儲：20 ~ 85%RH ( 無結露) |
| 防護條件 | IP65 ( 除軸貫通部分及電機出線端) | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
| 安裝條件 | 室內安裝，避免陽光直射，腐蝕性及易燃氣體 | 振動 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振點處不可持續(xù)使用) |
■ 制動器規(guī)格
馬達制動器是用于當制動器斷電時來防止電機轉動的。最常見的使用方式是當電機用于控制垂直軸時，在電機未使能狀態(tài)或者斷電狀態(tài)下，為防止電機所驅動的機械機構因重力等原因位移，需要使用帶制動器的伺服電機。
制動器在通電情況下，玄鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，玄鐵會被釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
制動器在通電情況下，玄鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正常運行；當制動器斷電時，玄鐵會被釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
| 型號 | 40mm | 60mm | 80mm |  |
|---|---|---|---|---|
| 靜態(tài)摩擦轉矩 | 0.32Nm | 1.5Nm | 3.2Nm | |
| 額定電壓 | 24VDC | |||
| 功耗（20℃時） | 6.9W | 7.2W | 10W | |
| 電流 | 0.29A | 0.3A | 0.42A | |
| 制動時間 | 標準氣隙，20℃下<25ms | |||
| 釋放時間 | <25ms | |||
| 釋放電壓 | 18.5VDC max.(at 20℃) | |||
■ 軸密封
電機工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。出廠時油封會附在包裝盒內，但不會安裝在電機出軸上。油封對電機軸會產生一定的阻力，建議降額使用。
■ M2DC驅動器機械尺寸(單位：mm)
□ M2DC-6D0□□/10D□□ | □ M2DC-20D□□ | |
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■ 伺服電機尺寸(單位: mm)
□ 40mm 無制動器伺服電機 | □ 40mm 帶制動器伺服電機 | |||||||||||||
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□ 60mm 無制動器伺服電機 | □ 60mm 帶制動器伺服電機 | |||||||||||||||||
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□ 80mm 無制動器伺服電機 | □ 80mm 帶制動器伺服電機 | |||||||||||||
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■ 帶減速機伺服電機(單位: mm)
□ 40mm 無制動器伺服電機 | □ 40mm 帶制動器伺服電機 | |
 |  |
□ 60mm 無制動器伺服電機 | □ 60mm 帶制動器伺服電機 | |
 |  |
□ 60mm 無制動器伺服電機 | □ 60mm 帶制動器伺服電機 | |
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2D尺寸圖
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D口_2D圖紙.rar | RAR | 455 | |
| M2DC_20D5口 2D圖紙.pdf | 39 | ||
| M2DC-6D0口_2D圖紙.rar | RAR | 455 |
3D模型
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D口_3D模型.rar | RAR | 936 | |
| M2DC_20D5口 3D模型.zip | ZIP | 2149 | |
| M2DC-6D0口_3D模型.rar | RAR | 936 |
使用手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Modbus Manual_CN20250902-V1.5.pdf | 4039 | ||
| M2DC Hardware Manual_CN161222.pdf | 8837 | ||
| CANopen Manual Rev 1.2.pdf | 3833 |
快速入門
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| M2DC驅動器快速入門.pdf | 10251 |
相關證書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| M2DC series CE EMC證書.pdf | 102 | ||
| M2DC系列UL證書.pdf | 239 |
相關軟件
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
| CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
| M Servo Suite Setup 1.0.21.1010.zip | ZIP | 28894 | |
| CAN_EDS_212E_M2.eds | EDS | 45 | |
| M2DC-EtherNetIP-r3.03.eds | EDS | 76 |
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