步進(jìn)電機(jī)的選擇方法
本篇文章介紹在眾多種類的步進(jìn)電機(jī)中如何正確選擇所需的步進(jìn)電機(jī)種類。步進(jìn)電機(jī)的選擇方法如不正確，則不能獲得良好的使用效果。明確步進(jìn)電機(jī)的使用條件，與選擇適合該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式一樣重要。 
選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要先選擇步進(jìn)電機(jī)的類型。此時(shí)，如上表所示，要考慮轉(zhuǎn)矩、步距角、時(shí)間常數(shù)及價(jià)格4點(diǎn)，以此判斷何種步進(jìn)電機(jī)合適。 選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，實(shí)際還要考慮位置控制精度、使用速度范圍、負(fù)載傳動(dòng)方式（彈簧負(fù)載、摩擦負(fù)載、齒輪負(fù)載、皮帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)）、噪音與振動(dòng)、周圍溫度、使用環(huán)境（塵埃、油、濕度）等因素。 例如PM型軸承不像HB型使用滾珠軸承，而是用金屬滑動(dòng)軸承，如施加彈性負(fù)載時(shí)，采用皮帶傳遞負(fù)載或利用滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，金屬滑動(dòng)軸承的徑向載荷或止推載荷的允許值出現(xiàn)故障的情況會(huì)很多，并且需要注意PM型步進(jìn)電機(jī)的使用溫度范圍。VR型步進(jìn)電機(jī)作伺服電機(jī)使用時(shí)要進(jìn)行閉環(huán)控制，所以很少使用VR型步進(jìn)電機(jī)。原因是其價(jià)格接近HB型步進(jìn)電機(jī)，分辨率只有HB型步進(jìn)電機(jī)的1/2，并且不如永磁電機(jī)效率高，而且其暫態(tài)特性差。HB型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大、分辨率高，多用于位置定位或低速運(yùn)行，但易產(chǎn)生振動(dòng)或噪聲問題。
步進(jìn)電機(jī)種類的選擇：1、由PM型、VR型、HB型來選定
步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子的構(gòu)造大體分為：由板金爪極與圓筒線圈組成的定子和永磁鐵氧體轉(zhuǎn)子組成的PM型步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)子不使用永久磁鐵的VR型步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)子由兩個(gè)磁極中間加一個(gè)磁鐵組成的HB型步進(jìn)電機(jī)三種類型，其各自的特點(diǎn)如下表【步進(jìn)電機(jī)的種類與特點(diǎn)】所示。 表 . 步進(jìn)電機(jī)的種類與特點(diǎn)| PM型 | HB型 | VR型 | |
| 步距角 | 7.5°∼15°較多 | 1.8°較多 | 1.8°∼15° |
| 轉(zhuǎn)矩 | 小 | 大 | 中∼大 |
| 時(shí)間常數(shù) | 小∼中 | 小 | 大 |
| 價(jià)格 | 便宜 | 高價(jià) | 高價(jià) |