步進(jìn)電機(jī)的選型，需要關(guān)注哪些參數(shù)？
現(xiàn)在制造工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，到處都離不開步進(jìn)電機(jī)，步機(jī)電機(jī)的選型是一項(xiàng)非常繁瑣的事情，要求選型人員不僅了解機(jī)械知識(shí)，還涉及到許多電子與計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)。要是片面的從驅(qū)動(dòng)電流來(lái)考慮如何選步進(jìn)電機(jī)，那肯定是不合適的，所以如何選擇步進(jìn)電機(jī)，必須了解一些基本參數(shù)的含義，例如靜力矩，驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)電流等 
靜力矩
步進(jìn)電機(jī)的靜力矩是指兩相線圈通額定電流且電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的保持轉(zhuǎn)矩，一定程度上也反映了電機(jī)的能力，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，兩者之間也有著本質(zhì)的區(qū)別：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)完全不同于交流、直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率是可變的。通常可以根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小，來(lái)選擇電機(jī)的基座尺寸。大致說(shuō)來(lái)，扭矩在0.8N.m以下，可選擇基座尺寸NEMA8-NEMA17的電機(jī)；扭矩在1N.m左右的，選擇NEMA23電機(jī)較為合適。扭矩在1N.m時(shí)，就要選擇NEMA34，NEMA42等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)方式
步進(jìn)電機(jī)性能除了電機(jī)本體外，還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同而受到很大影響。選擇步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器時(shí)，也要著重考慮驅(qū)動(dòng)方式。常規(guī)驅(qū)動(dòng)方式可分為恒電壓與恒流驅(qū)動(dòng)，單極性與雙極性驅(qū)動(dòng)。 恒定電壓驅(qū)動(dòng)，即便使用的驅(qū)動(dòng)電壓為12V或24V，電機(jī)的電阻值一定要匹配，通常電阻值為幾十歐，要不然電流會(huì)太大，可能燒掉你的驅(qū)動(dòng)芯片，除非你選的芯片額定電流足夠大。恒定電流驅(qū)動(dòng)，通常是針對(duì)一些電阻較小的電機(jī)，這樣電機(jī)的電流值會(huì)稍大一些，常用的有1-3A。電流再大的話，你就需要選一些更貴的驅(qū)動(dòng)芯片。 對(duì)比單極性與雙極性的驅(qū)動(dòng)電路，單極性驅(qū)動(dòng)電路功率管用4個(gè)，線圈電流在線圈內(nèi)單一方向流動(dòng)。而雙極性驅(qū)動(dòng)電路功率管的個(gè)數(shù)為單極性的2倍，需要8個(gè)，正向與反向的電流在線圈內(nèi)正反向交替流過，交替導(dǎo)通，短時(shí)同時(shí)導(dǎo)通會(huì)造成電源短路，產(chǎn)生強(qiáng)大的電流，因此有必要附加防止短路電路，雙極性驅(qū)動(dòng)電路比單極性的情況要復(fù)雜。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載使用雙極性驅(qū)動(dòng)，而高速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用以單極性驅(qū)動(dòng)較合適。驅(qū)動(dòng)電壓
驅(qū)動(dòng)電壓是指驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，這個(gè)與機(jī)器的使用環(huán)境等相關(guān)，可以選直流12V，24V，48V等，也可選交流24V，36V，50V，60V，110V，220V等等。電壓的選擇對(duì)電機(jī)的性能影響是：電壓越高，步進(jìn)電機(jī)的性能越好，特別是電機(jī)的高速性能越好。驅(qū)動(dòng)電流
驅(qū)動(dòng)電流是指步進(jìn)電機(jī)單相繞組兩端的電流，也叫相電流。驅(qū)動(dòng)電流并不表示電機(jī)只能夠在這個(gè)電流下工作，可以大于驅(qū)動(dòng)電流也可以小于驅(qū)動(dòng)電流工作，換句話說(shuō)驅(qū)動(dòng)電流的規(guī)格值是一個(gè)參照值，通常是根據(jù)大部分使用工況下電機(jī)可以承受的溫升設(shè)定的。 有些電機(jī)具有同樣外形尺寸和同樣保持力矩，但是電機(jī)參數(shù)確不同，這是為什么？比如MOONS'的MS17HD2P系列的電機(jī)，它的電阻值與電流值有多種選擇，這些不同電流的電機(jī)，是為了匹配客戶不同功能與不同成本的驅(qū)動(dòng)器：電流小的，肯定它的驅(qū)動(dòng)器元器件成本較低，電流大的，那么驅(qū)動(dòng)器的各種元器件成本要高些。 距頻特性
電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的。電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩較大，在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分以上)就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。調(diào)高驅(qū)動(dòng)器輸入電壓，采用小電感大電流的電機(jī)，能夠在高速獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。