聊聊步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、使用步進(jìn)電機(jī)與其配套的驅(qū)動(dòng)器共同組成的控制簡(jiǎn)便、低成本的開環(huán)控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制。 
因步進(jìn)電機(jī)成本較伺服電機(jī)要低很多，所以多數(shù)控機(jī)電方面需要用電機(jī)時(shí)，都會(huì)優(yōu)先考慮步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)也存在一些優(yōu)缺點(diǎn)，本文和大家來(lái)聊聊步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
2、電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；
3、由于步進(jìn)電機(jī)每步的精度在3%到5%，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步，因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；
4、具有優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且容易控制成本；
7、如果將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
• 精確的轉(zhuǎn)速：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實(shí)現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
• 正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，急停及鎖定功能：在整個(gè)速度范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機(jī)鎖定狀態(tài)下(電機(jī)繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。
• 低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制：步進(jìn)電機(jī)不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時(shí)降低了成本，節(jié)省了空間。
• 更長(zhǎng)的使用壽命：步進(jìn)電機(jī)的無(wú)電刷設(shè)計(jì)保證了電機(jī)的使用壽命很長(zhǎng)。步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承。
因步進(jìn)電機(jī)成本較伺服電機(jī)要低很多，所以多數(shù)控機(jī)電方面需要用電機(jī)時(shí)，都會(huì)優(yōu)先考慮步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)也存在一些優(yōu)缺點(diǎn)，本文和大家來(lái)聊聊步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；2、電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；
3、由于步進(jìn)電機(jī)每步的精度在3%到5%，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步，因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；
4、具有優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且容易控制成本；
7、如果將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
鳴志步進(jìn)電機(jī)的特性
• 精準(zhǔn)的位置控制：依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。• 精確的轉(zhuǎn)速：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實(shí)現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
• 正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，急停及鎖定功能：在整個(gè)速度范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機(jī)鎖定狀態(tài)下(電機(jī)繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。
• 低轉(zhuǎn)速條件下的精準(zhǔn)位置控制：步進(jìn)電機(jī)不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時(shí)降低了成本，節(jié)省了空間。
• 更長(zhǎng)的使用壽命：步進(jìn)電機(jī)的無(wú)電刷設(shè)計(jì)保證了電機(jī)的使用壽命很長(zhǎng)。步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承。