步進驅(qū)動器的優(yōu)點
如何選擇步進驅(qū)動器?選擇步進驅(qū)動器需關(guān)注四個因素:電壓、電流、微步進和最大步進脈沖率。在選擇驅(qū)動器時,需要確保驅(qū)動器可以處理更大范圍的電流,這樣可以在不同的電壓水平下測試系統(tǒng),以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,驅(qū)動器的輸出電流應(yīng)不低于1.4倍電機額定電流。選擇具有多步分辨率的驅(qū)動程序來測試不同的微步設(shè)置以獲得最平滑的運動。最后,確保驅(qū)動器能夠接收到足夠的步進脈沖,以使電機以所需的速度旋轉(zhuǎn),有時驅(qū)動器被限制在10kHz的小范圍內(nèi)。如果你希望用1.8°步進器以8倍的速度微步進,你的最大轉(zhuǎn)速是10000/(8×200)=6.25rps。
微步進可以提高系統(tǒng)的分辨率,從而使旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)并防止振動和噪音。如果將不正確的電壓施加到PWM(脈寬調(diào)制)或斬波器驅(qū)動,則會出現(xiàn)問題。我們收到了許多關(guān)于這些驅(qū)動程序的問題:例如,如果電機額定電壓為5V,許多使用者想知道為什么需要施加更大的電壓?以及為什么在改用PWM/斬波器驅(qū)動后,性能也沒有提高。工程師在使用步進電機和驅(qū)動器時,有時會忘記反電動勢和電氣時間常數(shù)等電機的基本原理,這會導致步進電機驅(qū)動器或驅(qū)動器和電機配置不正確,導致應(yīng)用程序中電源(電壓/或電流)不足。 當工程師不理解微步進的目的時,可能會出現(xiàn)許多問題。主要目的是通過平衡步進電機的沖擊來提高電機運行的平穩(wěn)性,使運行更加可靠。通過誤用微步進,實際上可以大大降低電機產(chǎn)生的可用扭矩,這通常需要比其他應(yīng)用電機大得多的電機。那些不了解如何正確使用微步的人選擇不使用它,而是轉(zhuǎn)向基于伺服的系統(tǒng),這增加了不必要的復雜性和成本。工程師有時也會通過機械設(shè)計,試圖隱藏或抑制系統(tǒng)振動。當選擇不正確的步進器時,電機將無法移動負載重量。所以選擇電機時,不僅要考慮負載重量,還要考慮機構(gòu)的摩擦特性。 步進驅(qū)動器能提供價更優(yōu)的解決方案,可以適當?shù)氖褂貌竭M驅(qū)動器。但需注意以下事項: 第一, 系統(tǒng)是否需要位置確認? 第二, 錯誤的步進驅(qū)動器會導致振鈴、共振和低速性能不佳,所以在購買時選擇正確的步進驅(qū)動器。 第三, 在高速行駛時,步進電機可能發(fā)出嗚嗚聲。這是因為步進驅(qū)動器的高極數(shù)會導致高速時的滯后和渦流損耗。 由于這些原因,不建議步進驅(qū)動器以每分鐘2000轉(zhuǎn)以上的速度連續(xù)運行。最后,由于需要全電流來產(chǎn)生保持扭矩,因此步進電機在停止時會變熱。關(guān)于如何配置合適的步進驅(qū)動器,可以在線咨詢產(chǎn)品經(jīng)理。
微步進可以提高系統(tǒng)的分辨率,從而使旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)并防止振動和噪音。如果將不正確的電壓施加到PWM(脈寬調(diào)制)或斬波器驅(qū)動,則會出現(xiàn)問題。我們收到了許多關(guān)于這些驅(qū)動程序的問題:例如,如果電機額定電壓為5V,許多使用者想知道為什么需要施加更大的電壓?以及為什么在改用PWM/斬波器驅(qū)動后,性能也沒有提高。工程師在使用步進電機和驅(qū)動器時,有時會忘記反電動勢和電氣時間常數(shù)等電機的基本原理,這會導致步進電機驅(qū)動器或驅(qū)動器和電機配置不正確,導致應(yīng)用程序中電源(電壓/或電流)不足。 當工程師不理解微步進的目的時,可能會出現(xiàn)許多問題。主要目的是通過平衡步進電機的沖擊來提高電機運行的平穩(wěn)性,使運行更加可靠。通過誤用微步進,實際上可以大大降低電機產(chǎn)生的可用扭矩,這通常需要比其他應(yīng)用電機大得多的電機。那些不了解如何正確使用微步的人選擇不使用它,而是轉(zhuǎn)向基于伺服的系統(tǒng),這增加了不必要的復雜性和成本。工程師有時也會通過機械設(shè)計,試圖隱藏或抑制系統(tǒng)振動。當選擇不正確的步進器時,電機將無法移動負載重量。所以選擇電機時,不僅要考慮負載重量,還要考慮機構(gòu)的摩擦特性。 步進驅(qū)動器能提供價更優(yōu)的解決方案,可以適當?shù)氖褂貌竭M驅(qū)動器。但需注意以下事項: 第一, 系統(tǒng)是否需要位置確認? 第二, 錯誤的步進驅(qū)動器會導致振鈴、共振和低速性能不佳,所以在購買時選擇正確的步進驅(qū)動器。 第三, 在高速行駛時,步進電機可能發(fā)出嗚嗚聲。這是因為步進驅(qū)動器的高極數(shù)會導致高速時的滯后和渦流損耗。 由于這些原因,不建議步進驅(qū)動器以每分鐘2000轉(zhuǎn)以上的速度連續(xù)運行。最后,由于需要全電流來產(chǎn)生保持扭矩,因此步進電機在停止時會變熱。關(guān)于如何配置合適的步進驅(qū)動器,可以在線咨詢產(chǎn)品經(jīng)理。 