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步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)和缺陷分別是什么?

  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”。   步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率,來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。   步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)和缺陷分別如何?

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

  • 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)   • 電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組勵(lì)磁時(shí))   • 具有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)重復(fù)性,每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將每一步的誤差積累到下一步。   • 優(yōu)秀的啟停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)   • 長壽命,可靠性高。由于沒有電刷,電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命   • 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且降低成本。   • 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的輸出轉(zhuǎn)矩。   • 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍

步進(jìn)電機(jī)的缺陷

  • 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振   • 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速,高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪音。   • 力矩小,難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩   • 功耗大,效率低。步進(jìn)電機(jī)在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì),能源利用率低   • 容易堵轉(zhuǎn),超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步。   基于以上特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各類數(shù)字控制系統(tǒng),如:各類打印機(jī),雕刻機(jī)、檢驗(yàn)分析儀器及各類醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、X-Y平臺(tái)和各類半導(dǎo)體、電子自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備、印刷設(shè)備、成像設(shè)備、閥門控制、舞臺(tái)燈泡、監(jiān)控設(shè)備等。

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