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伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，它通過(guò)接收來(lái)自上位機(jī)或控制器的命令信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。一般情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)位置、速度和力矩三種控制方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，伺服產(chǎn)品常被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、CNC機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械，醫(yī)療器械和設(shè)備等領(lǐng)域。

鳴志MBDV系列伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通訊接口單元組成，其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。伺服驅(qū)動(dòng)器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊。功率板是強(qiáng)電部分，其中包括兩個(gè)單元，一是功率驅(qū)動(dòng)單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，二是開關(guān)電源單元為整個(gè)系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體。控制板通過(guò)相應(yīng)的算法輸出PWM/PFM信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)改變逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制交流伺服電機(jī)的目的。

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理可以拆分如下幾個(gè)點(diǎn)：1.控制信號(hào)輸入、2. 信號(hào)處理與放大、3. 電機(jī)控制和反饋、4. 控制計(jì)算、5. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：6. 功率放大器、7. 檢測(cè)反饋，簡(jiǎn)而言之，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理就是通過(guò)PID的控制，不斷調(diào)整電機(jī)位置，確保電機(jī)在目標(biāo)位置運(yùn)轉(zhuǎn)，并達(dá)到非常精確的控制效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的有效控制和運(yùn)動(dòng)控制。鳴志的伺服驅(qū)動(dòng)器是由美國(guó)Applied Motion Products及上海鳴志研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同打造的，支持脈沖控制、模擬量控制、Q編程，支持Modbus/RTU、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。鳴志的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品有：MBDV系列直流輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、M3系列交流輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、M2DC系列直流輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、MDX+系列一體式直流伺服電機(jī)。更多關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案的需求，可以在線聯(lián)系：在線咨詢

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：

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