如何快速連接STF驅(qū)動(dòng)器？
STF系列是一款高性能總線控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器的功能。STF EtherCAT驅(qū)動(dòng)器可做為標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT從站運(yùn)行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)。 
• 使用RS-232通訊線連接電腦 連接器J3是RS-232接口，用于將驅(qū)動(dòng)器與電腦連接。使用STF Configurator軟件可以配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)和進(jìn)行電機(jī)的測試運(yùn)行等。 
• 選擇正確的COM口 打開電腦上的“設(shè)備管理器”。在“設(shè)備管理器”里可能看到，也可能看不到“端口(COM和LPT)”選項(xiàng)。將RS-232線連接到電腦上，在“端口(COM和LPT)”項(xiàng)目下會(huì)顯示識(shí)別出來的COM口編號(hào)。在STF Configurator軟件中選擇此COM口。 
通過接地螺釘將驅(qū)動(dòng)器的外殼連接至大地。 
如果您使用的不是鳴志的步進(jìn)電機(jī)，請參考其電機(jī)規(guī)格書上的接線信息，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連。 
備注： 快閃：亮50ms，滅50ms(10Hz)。如此循環(huán)。 慢閃：亮200ms，滅200ms(2.5Hz)。如此循環(huán)。 單閃：亮200ms，滅1s。如此循環(huán)。 雙閃：亮200ms，滅200ms，亮200ms，滅1s。如此循環(huán)。 設(shè)置EtherCAT站點(diǎn)地址（站點(diǎn)別名） STF-EC支持三種方法設(shè)置和讀取站點(diǎn)地址（站點(diǎn)別名）：
特性
• 可編程型小尺寸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 • 基于100BASE-TX以太網(wǎng)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，通訊波特率100Mbps，全雙工 • 支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn) • 支持Profile Position，Profile Velocity，Cyclic Synchronous Position和Homing模式以及鳴志特有的Q編程模式 • 雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊 • RS-232端口用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置 • I/O 8路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入，高電平可直接接收5～24V直流電平 4路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，最大耐受電壓30V，最大灌入或拉出電流100mA連接前的準(zhǔn)備
需要如下設(shè)備： • 一個(gè)適合驅(qū)動(dòng)器的電源 • 一臺(tái)與驅(qū)動(dòng)器相匹配的步進(jìn)電機(jī) • 一把小的一字螺絲刀用于擰緊連接器螺釘(隨產(chǎn)品附帶)。 • 一臺(tái)安裝有Windows XP / Vista / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 (32位或64位)操作系統(tǒng)的電腦。 • 一根RS-232通訊線用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置(隨產(chǎn)品附帶)。 • 一根網(wǎng)線(隨產(chǎn)品附帶)用于驅(qū)動(dòng)器與控制器的連接，或者驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器之間連接。 • 可選的I/O線(需另購) • STF Configurator軟件 (可以從鳴志官網(wǎng)下載)連接步驟
點(diǎn)擊下載并安裝 STF Configurator軟件
• 點(diǎn)擊 開始 / 所有程序 / MOONS' / STF Configurator 運(yùn)行軟件 • 將驅(qū)動(dòng)器通過RS-232通訊線連接到電腦，注意在軟件中選擇正確的通信COM口。請參考下文“選擇正確的COM口”章節(jié)。 • 將驅(qū)動(dòng)器連接到直流電源 • 將驅(qū)動(dòng)器連接到電機(jī) • 給驅(qū)動(dòng)器上電 • 軟件將會(huì)自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和固件的版本，表明驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)準(zhǔn)備就緒 • 使用RS-232通訊線連接電腦 連接器J3是RS-232接口，用于將驅(qū)動(dòng)器與電腦連接。使用STF Configurator軟件可以配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)和進(jìn)行電機(jī)的測試運(yùn)行等。 • 選擇正確的COM口 打開電腦上的“設(shè)備管理器”。在“設(shè)備管理器”里可能看到，也可能看不到“端口(COM和LPT)”選項(xiàng)。將RS-232線連接到電腦上，在“端口(COM和LPT)”項(xiàng)目下會(huì)顯示識(shí)別出來的COM口編號(hào)。在STF Configurator軟件中選擇此COM口。 連接電源
STF產(chǎn)品附帶一個(gè)電源連接器。連接器左側(cè)第一位是電源的V+，第二位是電源的V-，注意不要接反。(注意：請?jiān)隍?qū)動(dòng)器的所有接線都完成后再給驅(qū)動(dòng)器上電！) STF03 工作電壓范圍 12 – 48VDC STF05 工作電壓范圍 24 – 48VDC STF06 工作電壓范圍 12 – 48VDC STF10 工作電壓范圍 24 – 70VDC 通過接地螺釘將驅(qū)動(dòng)器的外殼連接至大地。 連接電機(jī)
將電機(jī)出線連接至驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)連接器。 注意：請勿損傷或用力拉扯電機(jī)出線，也不要使出線承受過大的力(例如拉著線提著電機(jī))，放在重物下面或被夾住。如果您使用的是鳴志的步進(jìn)電機(jī)，請將黑，綠，紅，藍(lán)四根線依次連接至驅(qū)動(dòng)器的A+,A-,B+,B-。 如果您使用的不是鳴志的步進(jìn)電機(jī)，請參考其電機(jī)規(guī)格書上的接線信息，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連。 連接EtherCAT
雙口RJ-45連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接。請使用CAT5或者 CAT5e(或者更高級(jí)別)的網(wǎng)線。以太網(wǎng)輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸出接口OUT相連。以太網(wǎng)輸出接口OUT與總線上的下一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)輸入接口IN相連。如果驅(qū)動(dòng)器是總線上的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)，則只需連接以太網(wǎng)輸入接口IN。不需要使用終端匹配電阻。 EtherCAT狀態(tài)指示燈指示燈用來顯示EtherCAT的狀態(tài)。STF05/10-EC有兩個(gè)Link/Activity燈(每個(gè)RJ-45連接器各一個(gè))，還有兩個(gè)狀態(tài)燈(RUN和ERR)。STF03/06-EC的四個(gè)EtherCAT狀態(tài)燈位于連接器J3的上方。 備注： 快閃：亮50ms，滅50ms(10Hz)。如此循環(huán)。 慢閃：亮200ms，滅200ms(2.5Hz)。如此循環(huán)。 單閃：亮200ms，滅1s。如此循環(huán)。 雙閃：亮200ms，滅200ms，亮200ms，滅1s。如此循環(huán)。 設(shè)置EtherCAT站點(diǎn)地址（站點(diǎn)別名） STF-EC支持三種方法設(shè)置和讀取站點(diǎn)地址（站點(diǎn)別名）：