如何使用M Servo Suite 進行在線參數自動整定
通過鳴志的M Servo Suite軟件的簡單操作，僅僅需要幾分鐘時間，M2伺服系統即可完成對負載的動態(tài)反饋做出即時響應，并在線自動優(yōu)化增益整定參數，實現系統的自動整定功能，從而大大節(jié)約了設備的調試時間，簡化了調試過程。（注意：可以帶負載進行在線自動整定）但是很多工程師第一次使用時仍然會碰到很多問題，所以我們在這里呈上操作步驟，請按照步驟中的每一步進行操作，不要跳過某一步驟。在進行操作之前，可先下載軟件：M Servo Suite軟件下載。 
操作B：在彈出的窗口中的電機列表下拉選項里面選擇當前所使用的電機型號，然后點擊確定。 
關于如何設定軟件限位，請參考M Servo Suite User Manual-CN的第49頁。 
步驟1：設定需要的剛性及負載類型。 步驟2：設定自動整定的距離，速度以及加減速。注意：如果已經設定了軟限位，則勾選“在正反限位之間進行整定”，如果不需要設定軟限位，則勾選“距離”，然后輸入點擊旋轉的圈數（請到“限位”界面，確保清楚了軟限位的設定） 步驟3：點擊開始，自動整定將開始執(zhí)行。 步驟4：自動整定結束后，提示是否下載參數到驅動器中。注意：在自動整定過程中，可能由于部分參數過大，電機及所連接的機械負載會抖動并發(fā)出響聲。請不必擔心，參數會自動修正。 到此參數自動整定已經完成，客戶可以根據實際情況，進行手動整定，完善增益參數，得到很好的控制效果。
第一步：選擇電機
在進行在線參數自動整定之前，需確保驅動器中設定的電機是當前正在使用的電機。有操作A和操作B兩種方法。 操作A：在M Servo Suite的“配置”頁面—-“電機信息”欄點擊“配置”按鈕 操作B：在彈出的窗口中的電機列表下拉選項里面選擇當前所使用的電機型號，然后點擊確定。 第二步：軟限位功能
軟限位功能是指通過軟件的方式設定虛擬極限開關的位置，可以保證在執(zhí)行自動整定時，電機的運轉范圍在設定的軟限位之間。從而保護機械設備。 注意：軟限位功能重新上電后將失效。 用戶可以選擇在M Servo Suite的“伺服整定”頁面—-“限位”選項設定軟限位功能，如不需要設定軟件限位功能，則直接點擊“清除限位”按鈕，再進入“自動整定”頁面開始自動整定。 關于如何設定軟件限位，請參考M Servo Suite User Manual-CN的第49頁。 第三步：執(zhí)行自動整定
在自動整定界面，按照如下步驟設定之后，即可執(zhí)行自動整定。 步驟1：設定需要的剛性及負載類型。 步驟2：設定自動整定的距離，速度以及加減速。注意：如果已經設定了軟限位，則勾選“在正反限位之間進行整定”，如果不需要設定軟限位，則勾選“距離”，然后輸入點擊旋轉的圈數（請到“限位”界面，確保清楚了軟限位的設定） 步驟3：點擊開始，自動整定將開始執(zhí)行。 步驟4：自動整定結束后，提示是否下載參數到驅動器中。注意：在自動整定過程中，可能由于部分參數過大，電機及所連接的機械負載會抖動并發(fā)出響聲。請不必擔心，參數會自動修正。 到此參數自動整定已經完成，客戶可以根據實際情況，進行手動整定，完善增益參數，得到很好的控制效果。