鳴志驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC CP1H基于Modbus RTU通訊協(xié)議的連接調(diào)試
使用環(huán)境：用的是鳴志TSM23Q-3RG（集成式步進(jìn)伺服電機(jī)），鳴志的步進(jìn)伺服電機(jī)支持閉環(huán)控制，PLC為歐姆龍CP1H，同時(shí)安裝了歐姆龍的RS-422A/485通訊模塊，型號(hào)為CP1W-CIF11，此通訊模塊可以安裝到CP1H或者CP1L的配件板槽1或者2，安裝時(shí)請(qǐng)拆下槽位的蓋板，確認(rèn)安裝的上下方向，切實(shí)地壓入直到發(fā)出咔噠聲，注意：配件模塊的安裝一定要在PLC斷電的情況下進(jìn)行。 接線方式：
CP1W-CIF11通訊模塊通訊引腳定義如下，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進(jìn)行通訊；
通訊模塊與鳴志驅(qū)動(dòng)器使用全雙工通訊硬件連接如下： 
請(qǐng)按照要求設(shè)置通訊模塊撥碼開關(guān) 
驅(qū)動(dòng)器通訊設(shè)置：
TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
通過Step-Servo Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置
備注：可用MOONS’產(chǎn)品的SCL語言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：
PM=8： Modbus RTU；
DA=2： 即地址為2；
BR=1： 即波特率為9600；
PR=5： 協(xié)議。 PLC主站通訊參數(shù)設(shè)置
設(shè)置通訊模式，注意：選擇串口后，在編程過程中，必須使用對(duì)應(yīng)的PLC寄存器。
PLC寄存器DM固定分配區(qū)域介紹 
下載資料：
CP1H Modbus RTU communication programme update.cxp
CP1H Modbus RTU communication programme update.opt
附件PLC程序.pdf
CP1W-CIF11通訊模塊通訊引腳定義如下，該模塊支持半雙工和全雙工通訊連接方式，建議使用全雙工進(jìn)行通訊；
通訊模塊與鳴志驅(qū)動(dòng)器使用全雙工通訊硬件連接如下： 請(qǐng)按照要求設(shè)置通訊模塊撥碼開關(guān) 驅(qū)動(dòng)器通訊設(shè)置：TSM23Q-3RG從站通訊設(shè)置
通過Step-Servo Quick Tuner配置軟件進(jìn)行通訊配置
備注：可用MOONS’產(chǎn)品的SCL語言查看獲得從站通訊狀態(tài)信息：PM=8： Modbus RTU；
DA=2： 即地址為2；
BR=1： 即波特率為9600；
PR=5： 協(xié)議。 PLC主站通訊參數(shù)設(shè)置
設(shè)置通訊模式，注意：選擇串口后，在編程過程中，必須使用對(duì)應(yīng)的PLC寄存器。
PLC寄存器DM固定分配區(qū)域介紹 下載資料：CP1H Modbus RTU communication programme update.cxp
CP1H Modbus RTU communication programme update.opt
附件PLC程序.pdf