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鳴志驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC NJ301-1200基于EtherNetIP通訊協(xié)議下的連接調(diào)試

使用環(huán)境：用的是鳴志SSM23IP-4EG（閉環(huán)一體式步進(jìn)電機(jī)），PLC為歐姆龍NJ301-1200，該方法同樣適用于開環(huán)一體式步進(jìn)電機(jī)（STM23IP-2EE，STM23IP-2EN，STM23IP-3EE，STM23IP-3EN，STM24IP-3EE，STM24IP-3EN，SWM24IP-3EE，SWM24IP-3EN），閉環(huán)一體式步進(jìn)電機(jī)（TXM24IP-3EG），分體式開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（STF**-IP，MSST**-IP-E*，MSSTAC5-IP-E-2V）和），分體式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器（SSDC**-IP）。驅(qū)動(dòng)器與PLC用RJ45標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接，SSM23IP為單口以太網(wǎng)，在進(jìn)行多軸連接時(shí)需要用到交換機(jī)，而STF**-IP及SSDC**-IP為雙口以太網(wǎng)，支持菊花鏈。產(chǎn)品通訊設(shè)置：
在軟件上對(duì)驅(qū)動(dòng)器從站進(jìn)行IP設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器上有旋轉(zhuǎn)撥碼快關(guān)，每個(gè)位置的IP地址可以在軟件中設(shè)定。

軟件內(nèi)配置：
PLC端口IP設(shè)置，PLC端口設(shè)置好后，驅(qū)動(dòng)器IP地址設(shè)置需要和PLC端相對(duì)應(yīng)。

加載EDS文件，選擇工具->Ether/IP連接設(shè)置->內(nèi)置EtherNET/IP端口設(shè)置->編輯

編輯標(biāo)簽組，添加目標(biāo)設(shè)備地址，目標(biāo)設(shè)備地址要跟驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的IP地址一致。

建立數(shù)據(jù)類型和全局變量
注意：在建立數(shù)據(jù)類型時(shí)，原則上如果驅(qū)動(dòng)器類型不同，則要建立各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)類型（鳴志IP類驅(qū)動(dòng)器及一體式電機(jī)所定義的數(shù)據(jù)類型都是一致的，所以只需要建立一組數(shù)據(jù)類型就可以）。建立數(shù)據(jù)類型