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TXM系列一體式閉環(huán)步進(jìn)伺服電機 IP65

TXM系列防水防塵型一體式閉環(huán)步進(jìn)伺服電機，分別支持脈沖控制，模擬量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q編程，CANopen等控制模式，集成5000線增量編碼器。
● 總線控制，多軸網(wǎng)絡(luò)通訊
● 智能型，內(nèi)置運動控制器
● 集成式電機，一體化終端
● 高效率，高精度，高響應(yīng)
● 加強型電機，長壽命設(shè)計
品牌: MOONS'
價格(未稅): CNY  3237.0  -  6001.0  EA

* 訂單金額滿100元免運費

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買家保護(hù):
產(chǎn)品在購買后一年內(nèi)如發(fā)生質(zhì)量問題，可免費換貨。 了解更多

 

■ 描述

步進(jìn)伺服是步進(jìn)電機行業(yè)的一次革新，它利用伺服技術(shù)增強步進(jìn)電機，創(chuàng)造出具有特殊功能和廣闊性能的產(chǎn)品。
TXM是鳴志的第三代集成步進(jìn)伺服和電機+驅(qū)動器+編碼器+緊湊型控制器的一體化解決方案。隨著技術(shù)的進(jìn)步，TXM升級關(guān)鍵特征基于第二代SSM和運作更加高效和智能化。
 

■ 特性

全閉環(huán)
? 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
? 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
? TXM24，TXM34產(chǎn)品內(nèi)置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖 (0.018°)。
 
簡單參數(shù)整定
? 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
? 根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
? 對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。
 
低發(fā)熱/高效率
? 根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電流的大小，大大降低了發(fā)熱量。
? 靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱。
? 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出良好的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
 
平滑精確
? 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有良好的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。
------解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機低速振動噪聲問題
? 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
------在運行和靜止時都確保定位的精確
 
高速響應(yīng)
在點到點快速定位的運動場合，鳴志的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
 
大力矩
? TXM始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩冗余。
? 在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度。
? 50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
 
關(guān)鍵特性
·TXM24產(chǎn)品具備多達(dá)3路數(shù)字輸入接口，1路數(shù)字輸出接口及1路模擬量輸入接口
·TXM34Q/C產(chǎn)品具備多達(dá)5路數(shù)字輸入接口，3路數(shù)字輸出接口及1路模擬量輸入接口
·TXM34P產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器信號輸出功能，提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信號輸出
·現(xiàn)場總線型產(chǎn)品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（僅TXM24/34產(chǎn)品）
·TXM34以太網(wǎng)通訊產(chǎn)品，集成Daisy Chain 接口
·新增多種回原點模式
·支持軟件限位功能
·新增輔助電源輸入功能，確保在主電源切斷的情況下，保證控制電源不斷，可查詢編碼器信息（僅TXM34產(chǎn)品）
·整機通過IP65防水防塵等級認(rèn)證
 

■ 命名規(guī)則

 

■ 選型信息

型號 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP
TSM24S-3AG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI √          
TXM24S-3RG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI   √        
TXM24S-3EG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI         √  
TXM24Q-3AG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI √   √      
TXM24Q-3RG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI   √ √      
TXM24Q-3EG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI         √  
TXM24IP-3EG 2.5N.m IP 3DI,1DO,1AI         √ √
TXM24C-3CG 2.5N.m C 5DI,3DO √     √    
TXM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-1AG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-1RG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-1DG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-1CG 2.7N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-1DG 2.7N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-3AG 5.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-3AG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-3RG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-3DG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-3CG 5.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-3DG 5.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-5AG 7.0N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-5AG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-5RG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-5DG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-5CG 7.0N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-5DG 7.0N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
TXM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
TXM34Q-6AG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
TXM34Q-6RG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
TXM34Q-6DG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
TXM34C-6CG 8.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
TXM34IP-6DG 8.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
* DI: 數(shù)字輸入; DO: 數(shù)字輸出; EO: 編碼器輸出; AI: 模擬量輸入

 

■ 一般規(guī)格

    TXM Integrated Step-Servo
  絕緣等級   B級(130℃)
  絕緣電阻   100MΩ/DC500V
  絕緣電壓   500VAC 1 分鐘
  使用環(huán)境   環(huán)境溫度   0～+40℃
  環(huán)境濕度   90%(無結(jié)露)
  場合   無腐蝕性氣體、塵埃。
  防護(hù)等級   IP65

■ 容許懸掛負(fù)載，容許軸向負(fù)載（單位：N）

容許懸掛負(fù)載，容許軸向負(fù)載(單位：N)
電機安裝尺寸 型號 容許懸掛負(fù)載 容許軸向負(fù)載
距軸端的距離mm
0 5 10 15 20
60mm TXM24□-3□G 90 100 130 180 270 電機本身重量以下
80mm TXM34□-1□G 260 290 340 390 480
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G
 

■ 機座號60mm-規(guī)格

品名 基本型 TXM24S-3□G
  Q編程型(含Modbus/RTU通訊型) TXM24Q-3□G
  CANopen通訊型 TXM24C-3CG
  EtherNet/IP通訊型 TXM24IP-3EG
力矩   N•m 2.5
轉(zhuǎn)子慣量   g•cm2 900
輸入電源   VDC 12-70
編碼器分辨率   脈沖/圈 20000
最高轉(zhuǎn)速   RPM 3000
電機重量   g 2090
□ 表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E( 單口以太網(wǎng))
  基本型
TXM24S-3□G		 Q編程型
TXM24Q-3□G		 CANopen通訊型
TXM24C-3CG		 EtherNet/IP通訊型
TXM24IP-3EG
  控制指令 脈沖指令
模擬量指令
位置表
SCL或eSCL運動控制指令		 脈沖指令
模擬量指令
SCL或eSCL運動控制指令
Q Program編程
Modbus/RTU通訊控制		 Q program編程
CANopen通訊控制		 Q program編程
EtherNet/IP通訊控制
  通訊接口 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
  通訊協(xié)議 SCL Modbus/RTU or SCL CANopen EtherNet/IP
  脈沖指令類型 脈沖+方向
CW/CCW雙脈沖
A/B差分脈沖		 脈沖+方向
CW/CCW雙脈沖
A/B差分脈沖		 - -
  最大脈沖輸入頻率 2MHz，最小脈寬=250ns 2MHz，最小脈寬=250ns - -
  數(shù)字量輸入個數(shù) 3 3 5 3
  數(shù)字量輸出個數(shù) 1 1 3 1
  模擬量輸入個數(shù) 1 1 - 1
  數(shù)字量輸入規(guī)格 光電隔離，5-24VDC
  數(shù)字量輸出規(guī)格 光電隔離，30VDC/100mA
  模擬量輸入規(guī)格 0–5VDC 模擬量輸，分辯率：12bits - 0–5VDC 模擬量輸入，
分辯率：12bits
  輸入電源 12-70VDC
  保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
□表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或單口以太網(wǎng)

■ 機座號86mm-規(guī)格

品名 脈沖輸入型 TXM34P-1AG TXM34P-3AG TXM34P-5AG TXM34P-6AG
Q 編程型( 含Modbus/RTU 和雙口以太網(wǎng)通訊) TXM34Q-1□G TXM34Q-3□G TXM34Q-5□G TXM34Q-6□G
  CANopen通訊型 TXM34C-1CG TXM34C-3CG TXM34C-5CG TXM34C-6CG
力矩   N•m 2.7 5.2 7 8.2
轉(zhuǎn)子慣量   g•cm2 915 1480 2200 3660
輸入電源   VDC 24-70 24-70 24-70 24-70
編碼器分辨率   脈沖/圈 20000 20000 20000 20000
最高轉(zhuǎn)速   RPM 3000 3000 3000 3000
電機重量   g 4600 6800 9000 11400
□ 表示A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 雙口以太網(wǎng))
  脈沖輸入型
TXM34P-■AG		 Q 編程型
TXM34Q-■□G		 CANopen 通訊型
TXM34C-■CG		 Ethernet IP 型
TXM34IP-■CG
控制指令 脈沖指令 脈沖指令
模擬量指令
SCL 或eSCL 運動控制指令
Q Program 編程
Modbus/RTU 通訊控制		 Q program 編程
CANopen 通訊控制		 Q program 編程
EtherNet/IP
通訊接口 RS-232 RS-232 或RS-485 或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
通訊協(xié)議 - Modbus/RTU 或SCL 或eSCL CANopen EtherNet/IP
脈沖指令類型 脈沖+ 方向
CW/CCW 雙脈沖
A/B 差分脈沖		 脈沖+ 方向
CW/CCW 雙脈沖
A/B 差分脈沖		 - -
最大脈沖輸入頻率 2MHz，
最小脈寬=250ns		 2MHz，
最小脈寬=250ns		 - -
數(shù)字輸入個數(shù) 4 5 5 5
數(shù)字輸出個數(shù) 3 3 3 3
模擬量輸入個數(shù) - 1 1 1
編碼器反饋輸出 20000 脈沖/圈
A/B/Z 差分信號		 - - -
數(shù)字量輸入規(guī)格 光電隔離，5-24VDC
數(shù)字量輸出規(guī)格 光電隔離，30VDC/100mA
模擬量輸入規(guī)格 - 0–5VDC 模擬量輸入，分辯率：12bits
輸入電源 主電源：24-70VDC ；輔助電源：12-48VDC
保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路 ( 相間、相地)
■表示電機大小1,3,5,6 其中的一個;□表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或D (雙口以太網(wǎng))

■ 通訊規(guī)格

◇ RS-485或Modbus/RTU通訊規(guī)格
  通訊規(guī)格   RS-485 或 Modbus/RTU
  傳送速率(bps)   9600/19200/38400/57600/115200
  最大傳送距離   因傳送速率而定
  最大連接臺數(shù)   32臺
  通訊線   推薦雙絞屏蔽線
  設(shè)定地址   Stepper Suite 軟件設(shè)定
◇ CANopen 通訊規(guī)格
  通訊規(guī)格   CANopen CiA301 CiA402
  傳送速率(bps)   1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
  最大傳送距離   因傳送速率而定
  最大連接臺數(shù)   112臺
  通訊線  推薦雙絞屏蔽線
 設(shè)定地址  旋轉(zhuǎn)開關(guān)配合，Stepper Suite 軟件設(shè)定
◇ Ethernet 通訊規(guī)格
  通訊規(guī)格   Ethernet(eSCL)
  傳送速率(bps)   100M
  最大傳送距離   2個節(jié)點之間最大距離100米
  通訊線   推薦雙絞屏蔽網(wǎng)線五類線或六類線(CAT5e或CAT6)
  設(shè)定地址   Stepper Suite 軟件設(shè)定
 

比較 型號名稱 價格(未稅) 立即購買
TXM24S-3AG ￥3,237.00
TXM24S-3RG ￥3,290.00
TXM24S-3EG ￥3,343.00
TXM24Q-3AG ￥3,887.00
TXM24Q-3RG ￥3,940.00
TXM24Q-3EG ￥3,993.00
TXM24IP-3EG ￥4,325.00
TXM24C-3CG ￥4,181.00
TXM34P-1AG ￥4,181.00
TXM34Q-1AG ￥4,316.00
TXM34Q-1RG ￥4,696.00
TXM34Q-1DG ￥4,942.00
TXM34C-1CG ￥4,778.00
TXM34P-3AG ￥4,388.00
TXM34Q-3AG ￥4,600.00
TXM34Q-3RG ￥4,980.00
TXM34Q-3DG ￥5,226.00
TXM34C-3CG ￥5,062.00
TXM34P-5AG ￥4,725.00
TXM34Q-5AG ￥4,966.00
TXM34Q-5RG ￥5,346.00
TXM34Q-5DG ￥5,592.00
TXM34C-5CG ￥5,428.00
TXM34P-6AG ￥5,351.00
TXM34Q-6AG ￥5,375.00
TXM34Q-6RG ￥5,756.00
TXM34Q-6DG ￥6,001.00
TXM34C-6CG ￥5,837.00

■ 機械尺寸（單位：mm）

型號 “L” “M” 出軸直徑*
TXM24□-3□G 131.3 60.5 10
*可另行提供8mm出軸版本
 
型號 “L” 出軸直徑
TXM34□-1□G 112.5 14
TXM34□-3□G 143 14
TXM34□-5□G 172.5 14
TXM34□-6□G 203 14

2D尺寸圖
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
TXM24□-3□G.pdf PDF 157
TXM34 RS485 CANopen Ethernet.pdf PDF 883
TXM24□-3□G.dwg DWG 338
TXM34 RS232.pdf PDF 802
TXM34 RS485 CANopen Ethernet.DWG DWG 610
TXM34 RS232.DWG DWG 560
3D模型
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
TXM24□-3□G.STEP STEP 6346
TXM24□-3RG.STEP STEP 6570
TXM34□-3□□_3D圖紙.STEP STEP 53272
TXM34□-1□□_3D圖紙.STEP STEP 30205
TXM34□-6□□_3D圖紙.STEP STEP 29524
TXM34□-5□□_3D圖紙.STEP STEP 29524
宣傳手冊
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
TSM+TXM Family Brochure_CN20220916 A2L.pdf PDF 5171
使用手冊
相關(guān)證書
標(biāo)題 文件類型 大小(KB) 下載
ROHS declaration-2025-A0.pdf PDF 507
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf PDF 1430
TXM 34系列 CE證書 PDF 281
相關(guān)軟件
 
 

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

  考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個產(chǎn)品設(shè)計的標(biāo)簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。

  另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機產(chǎn)品。

（專業(yè)包裝盒和獨特外觀設(shè)計）

（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

  為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測試。

  紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。

  無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。

出貨可視化

  我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。

（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）

（發(fā)貨單放入包裝盒）

（附上商品箱貼）

（展示物流運單）

快速交貨

  MOONS'選擇順豐作為我們主要的國內(nèi)快遞合作伙伴。作為國內(nèi)領(lǐng)先的物流專家，順豐為我們的客戶提供快速和專業(yè)的中國大陸門到門送貨服務(wù)。

專業(yè)倉儲管理

  MOONS'擁有經(jīng)驗豐富的倉儲管理團(tuán)隊，所有產(chǎn)品和原材料均分門別類、陳設(shè)整齊。
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