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鳴志推出42（NEMA17）系列薄型步進(jìn)減速電機(jī)。該系列步進(jìn)減速電機(jī)配備了5、10、25速比的扁平型減速機(jī)，在同樣機(jī)座和輸出力矩的情況下，大幅縮短了電機(jī)的軸向長度，節(jié)省更多安裝空間。 
減速電機(jī)概述
減速電機(jī)是一個高效且緊湊的組件，由電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成，該構(gòu)造可顯著提升電機(jī)組件的輸出力矩和功率密度。在相同工況下，減速電機(jī)相較于常規(guī)電機(jī)，能夠顯著減少所需的設(shè)計(jì)空間，從而為設(shè)計(jì)師提供更大的自由度。
從應(yīng)用角度看，通過模塊化來更換不同規(guī)格的減速機(jī)，使電機(jī)組件能夠適應(yīng)不同的工作需求，從而拓寬了電機(jī)的使用范圍。
從應(yīng)用角度看，通過模塊化來更換不同規(guī)格的減速機(jī)，使電機(jī)組件能夠適應(yīng)不同的工作需求，從而拓寬了電機(jī)的使用范圍。
電機(jī)的慣量匹配
轉(zhuǎn)動慣量是指剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性的量度，可形象的理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性。轉(zhuǎn)動慣量對電機(jī)系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有不小影響，在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)軸的負(fù)載慣量與電機(jī)的慣量兩者比例必須適度，不能過大，否則可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩甚至失控。
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量相等時，負(fù)載的功率變化率最大，此時稱電機(jī)實(shí)現(xiàn)了慣量匹配。實(shí)際應(yīng)用時，需考慮電機(jī)的通用性和成本，負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比小于3：1，即可稱為理想慣量比。
對于減速比為i的減速電機(jī)，等效到電機(jī)輸出側(cè)的負(fù)載慣量為：
在滿足理想慣量比的條件下，減速電機(jī)相較于普通電機(jī)所能匹配的負(fù)載慣量范圍擴(kuò)大了i2倍，大大提升了電機(jī)的使用范圍；而在相同負(fù)載慣量的工況下，減速電機(jī)能獲得更低的慣量比、更好的控制性能。
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量相等時，負(fù)載的功率變化率最大，此時稱電機(jī)實(shí)現(xiàn)了慣量匹配。實(shí)際應(yīng)用時，需考慮電機(jī)的通用性和成本，負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比小于3：1，即可稱為理想慣量比。
對于減速比為i的減速電機(jī)，等效到電機(jī)輸出側(cè)的負(fù)載慣量為：
在滿足理想慣量比的條件下，減速電機(jī)相較于普通電機(jī)所能匹配的負(fù)載慣量范圍擴(kuò)大了i2倍，大大提升了電機(jī)的使用范圍；而在相同負(fù)載慣量的工況下，減速電機(jī)能獲得更低的慣量比、更好的控制性能。鳴志42（NEMA17）系列減速電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
鳴志42（NEMA17）系列減速電機(jī)，通過電機(jī)和減速機(jī)的合理匹配，與同機(jī)座尺寸和同機(jī)身長度的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比，還具有以下特點(diǎn)：
• 更高的功率密度
以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機(jī)后，電機(jī)的長度和重量分別為39.4mm和0.24g，相比之下，同體積的MS17HD2系列電機(jī)的長度和重量分別為39.8mm和0.28g。雖然兩者的重量基本相同，但MS17HD5+減速機(jī)的力矩密度（靜力矩/電機(jī)重量）達(dá)到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度顯著提升。
• 更大的慣量匹配范圍
在慣量匹配方面，電機(jī)所能匹配的負(fù)載慣量范圍從57-171 gcm2提高到426-1426 gcm2，大大提升了電機(jī)的使用范圍。
• 更高的定位精度
在定位精度方面，以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機(jī)后，電機(jī)長度為39.4mm，整體輸出的步距角為0.36度，對比同體積下的MS17HD2系列長度為39.8mm，步距角為1.8度，MS17HD5系列電機(jī)定位精度提高了5倍，同時在平滑性和振動抑制方面也得到提升。
• 更高的功率密度
以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機(jī)后，電機(jī)的長度和重量分別為39.4mm和0.24g，相比之下，同體積的MS17HD2系列電機(jī)的長度和重量分別為39.8mm和0.28g。雖然兩者的重量基本相同，但MS17HD5+減速機(jī)的力矩密度（靜力矩/電機(jī)重量）達(dá)到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度顯著提升。
• 更大的慣量匹配范圍
在慣量匹配方面，電機(jī)所能匹配的負(fù)載慣量范圍從57-171 gcm2提高到426-1426 gcm2，大大提升了電機(jī)的使用范圍。
• 更高的定位精度
在定位精度方面，以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機(jī)后，電機(jī)長度為39.4mm，整體輸出的步距角為0.36度，對比同體積下的MS17HD2系列長度為39.8mm，步距角為1.8度，MS17HD5系列電機(jī)定位精度提高了5倍，同時在平滑性和振動抑制方面也得到提升。
| 型號 | MS17HD2 | MS17HD5+減速機(jī) |
|---|---|---|
| 步距角(°) | 1.8 | 0.036-0.72 |
| 機(jī)座尺寸(mm) | □42.3 | □42.3 |
| 電機(jī)長度(mm) | 39.8 | 39.3 |
| 額定電流(A) | 1.5 | 1.5 |
| 靜力矩(Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 電機(jī)重量(kg) | 0.28 | 0.24 |
| 靜力矩/電機(jī)重量(Nm/kg) | 1.785 | 4.167 |
| 轉(zhuǎn)動慣量(gcm2) | 57 | 20 |
| 減速器轉(zhuǎn)動慣量(gcm2) | - | 73.88 |
| 負(fù)載慣量范圍(gcm2) | 57-171 | 426-1426 |
• 更大的輸出力矩
力矩方面，電機(jī)搭配減速機(jī)可以在低轉(zhuǎn)速下獲得更高力矩，從MS17HD2和MS17HD5+減速機(jī)的矩頻曲線對比中可以看出：隨著轉(zhuǎn)速的降低，減速電機(jī)相對于常規(guī)電機(jī)能獲得更大的力矩提升，在整個頻率范圍內(nèi)，減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)了矩頻曲線全覆蓋。
力矩方面，電機(jī)搭配減速機(jī)可以在低轉(zhuǎn)速下獲得更高力矩，從MS17HD2和MS17HD5+減速機(jī)的矩頻曲線對比中可以看出：隨著轉(zhuǎn)速的降低，減速電機(jī)相對于常規(guī)電機(jī)能獲得更大的力矩提升，在整個頻率范圍內(nèi)，減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)了矩頻曲線全覆蓋。
減速電機(jī)規(guī)格
以下為減速電機(jī)規(guī)格參數(shù)，MS17HA、MS17HD、MS17HE三系列均可根據(jù)實(shí)際工況分別搭配減速比為5、10、25的三款減速機(jī)，滿足不同的力矩需求。
| 參數(shù) | MS17HA | MS17HD | MS17HE | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電機(jī)參數(shù) | 步距角(°) | 0.9 | 1.8 | 3.6 | ||||||
| 長度(mm) | 25.3 | |||||||||
| 機(jī)座尺寸(mm) | 42.3 | |||||||||
| 靜力矩(Nm) | 0.18 | 0.2 | 0.12 | |||||||
| 減速器參數(shù) | 減速比 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 |
| 長度(mm) | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | |
| 整機(jī)參數(shù) | 長度(mm) | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 |
| 靜力矩(參考)(Nm) | 0.9 | 1.8 | 4.5 | 1.0 | 2.0 | 5.0 | 0.6 | 1.2 | 3.0 | |
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| MS17HA5L4030-01G.pdf | 1662 | ||
| MS17HD5L4030-01G.pdf | 1621 | ||
| MS17HD5L4100-01G.pdf | 1617 | ||
| MS17HD5L4050-01G.pdf | 1628 | ||
| MS17HA5L4100-01G.pdf | 1654 | ||
| MS17HE5L4100-01G.pdf | 1616 | ||
| MS17HA5L4050-01G.pdf | 1662 | ||
| MS17HE5L4050-01G.pdf | 1617 | ||
| MS17HE5L4030-01G.pdf | 1618 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| 4611110074247.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074234.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074223.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074233.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074235.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074246.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074272.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074259.stp | STEP | 1284 | |
| 4611110074271.stp | STEP | 1284 |
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