鳴志42系列薄型減速電機全新上市
鳴志全新推出42（NEMA17）系列薄型步進減速電機。該系列步進減速電機配備了5、10、25速比的扁平型減速機，在同樣機座和輸出力矩的情況下，大幅縮短了電機的軸向長度，節(jié)省更多安裝空間。 
1、減速電機概述
減速電機是一個高效且緊湊的組件，由電機和減速機構成，該構造可顯著提升電機組件的輸出力矩和功率密度。在相同工況下，減速電機相較于常規(guī)電機，能夠顯著減少所需的設計空間，從而為設計師提供更大的自由度。 從應用角度看，通過模塊化來更換不同規(guī)格的減速機，使電機組件能夠適應不同的工作需求，從而拓寬了電機的使用范圍。2、電機的慣量匹配
轉動慣量是指剛體繞軸轉動時慣性的量度，可形象的理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。轉動慣量對電機系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有不小影響，在實際應用中，電機軸的負載慣量與電機的慣量兩者比例必須適度，不能過大，否則可能會導致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩甚至失控。 當負載轉動慣量與電機轉動慣量相等時，負載的功率變化率最大，此時稱電機實現(xiàn)了慣量匹配。實際應用時，需考慮電機的通用性和成本，負載慣量與電機慣量之比小于3：1，即可稱為理想慣量比。 對于減速比為i的減速電機，等效到電機輸出側的負載慣量為：
在滿足理想慣量比的條件下，減速電機相較于普通電機所能匹配的負載慣量范圍擴大了i²倍，大大提升了電機的使用范圍；而在相同負載慣量的工況下，減速電機能獲得更低的慣量比、更好的控制性能。3、鳴志42（NEMA17）系列減速電機產品特點
鳴志42（NEMA17）系列減速電機，通過電機和減速機的合理匹配，與同機座尺寸和同機身長度的傳統(tǒng)步進電機相比，還具有以下特點：• 更高的功率密度
以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機后，電機的長度和重量分別為39.3mm和0.24g，相比之下，同體積的MS17HD2系列電機的長度和重量分別為39.8mm和0.28g。雖然兩者的重量基本相同，但MS17HD5+減速機的力矩密度（靜力矩/電機重量）達到了4.167Nm/kg，是MS17HD2系列的2.33倍，電機轉矩密度顯著提升。• 更大的慣量匹配范圍
在慣量匹配方面，電機所能匹配的負載慣量范圍從57-171 gcm²提高到426-1426 gcm²，大大提升了電機的使用范圍。• 更高的定位精度
在定位精度方面，以MS17HD5系列為例，搭配5速比減速機后，電機長度為39.3mm，整體輸出的步距角為0.36度，對比同體積下的MS17HD2系列長度為39.8mm，步距角為1.8度，MS17HD5系列電機定位精度提高了5倍，同時在平滑性和振動抑制方面也得到提升。| 型號 | MS17HD2 | MS17HD5+減速機 |
| 步距角(°) | 1.8 | 0.036-0.72 |
| 機座尺寸(mm) | □42.3 | □42.3 |
| 電機長度(mm) | 39.8 | 39.3 |
| 額定電流(A) | 1.5 | 1.5 |
| 靜力矩(Nm) | 0.5 | 1.0 |
| 電機重量(kg) | 0.28 | 0.24 |
| 靜力矩/電機重量(Nm/kg) | 1.785 | 4.167 |
| 轉動慣量(gcm2) | 57 | 20 |
| 減速器轉動慣量(gcm2) | - | 73.88 |
| 負載慣量范圍(gcm2) | 57-171 | 426-1426 |
• 更大的輸出力矩
力矩方面，電機搭配減速機可以在低轉速下獲得更高力矩，從MS17HD2和MS17HD5+減速機的矩頻曲線對比中可以看出：隨著轉速的降低，減速電機相對于常規(guī)電機能獲得更大的力矩提升，在整個頻率范圍內，減速電機實現(xiàn)了矩頻曲線全覆蓋。
4、減速電機規(guī)格
以下為減速電機規(guī)格參數，MS17HA、MS17HD、MS17HE三系列均可根據實際工況分別搭配減速比為5、10、25的三款減速機，滿足不同的力矩需求。| 參數 | MS17HA | MS17HD | MS17HE | |||||||
| 電機參數 | 步距角(°) | 0.9 | 1.8 | 3.6 | ||||||
| 長度(mm) | 25.3 | |||||||||
| 機座尺寸(mm) | 42.3 | |||||||||
| 靜力矩(Nm) | 0.18 | 0.2 | 0.12 | |||||||
| 減速器參數 | 減速比 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 | 5 | 10 | 25 |
| 長度(mm) | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | 14 | 14 | 22 | |
| 整機參數 | 長度(mm) | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 | 39.3 | 39.3 | 47.3 |
| 靜力矩(參考)(Nm) | 0.9 | 1.8 | 4.5 | 1.0 | 2.0 | 5.0 | 0.6 | 1.2 | 3.0 | |
