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步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別

步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)是電機控制中經(jīng)常出現(xiàn)的專業(yè)術(shù)語，開環(huán)步進(jìn)電機和閉環(huán)步進(jìn)電機是根據(jù)其控制系統(tǒng)進(jìn)行區(qū)分和命名。所以了解步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別，需要了解步進(jìn)電機開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別。

步進(jìn)電機開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別

一、工作原理不同 開環(huán)控制系統(tǒng)無法檢測和糾正錯誤，控制精度和干擾抑制性能較差，對系統(tǒng)參數(shù)的變化非常敏感，一般只用于一些不能考慮外界影響，或慣性較小，或精度不高的場合。閉環(huán)控制的優(yōu)點在于發(fā)揮反饋的作用，消除不可預(yù)測或不確定的因素，糾正動作更加準(zhǔn)確和有力。缺點是缺乏開環(huán)控制的預(yù)防性，只有在控制過程中造成不良后果時才采取糾正措施。一般廣泛應(yīng)用于對外部環(huán)境要求較高、精度較高的場合。 二、結(jié)構(gòu)不同 開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設(shè)備，組成簡單，但所選元件必須嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對元件特性的變化不敏感，可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 三、穩(wěn)定性不同 開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性相對容易解決。在閉環(huán)系統(tǒng)中引入反饋環(huán)路增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

如何判斷系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)？

判斷是開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)需要看是否有反饋，且在當(dāng)前控制中是否發(fā)揮作用。開環(huán)控制是短時間內(nèi)完成的控制活動，閉環(huán)控制須持續(xù)一定的時間，可以用來判斷反饋環(huán)節(jié)。開環(huán)控制系統(tǒng)：控制裝置與被控對象之間只有正向動作，沒有反向連接的控制過程。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出不影響系統(tǒng)的控制功能，如自動售貨機、自動洗衣機、自動產(chǎn)品生產(chǎn)線、自動車床等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象的輸出反饋進(jìn)行修正的控制方法。當(dāng)實際測量與計劃有偏差時，按定額或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修正。閉環(huán)控制，從輸出量的變化中取出控制信號作為比較量，反饋到輸入端來控制輸入量。一般情況下，取出量與輸入量的相位相反，因此稱為負(fù)反饋控制。從以上內(nèi)容可以得出結(jié)論：步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別在于電機是否會反饋當(dāng)前的運行狀態(tài)。開環(huán)步進(jìn)電機沒有反饋信號，僅按順序執(zhí)行動作，不檢測輸出結(jié)果，也不校正輸出；閉環(huán)步進(jìn)電機有反饋信號，根據(jù)步進(jìn)電機驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或?qū)⑿盘柗答伣oPLC，由PLC決定下一步的程序處理，也就是說閉環(huán)步進(jìn)電機檢測輸出結(jié)果，并根據(jù)輸出結(jié)果與理論要求的差異進(jìn)行修正。因此，閉環(huán)步進(jìn)電機的精度比開環(huán)步進(jìn)電機的精度要高。

步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的其他區(qū)別

1、閉環(huán)步進(jìn)電機增加編碼器，需要閉環(huán)驅(qū)動器和閉環(huán)步進(jìn)電機成套使用； 2、快速響應(yīng)：閉環(huán)步進(jìn)電機具有非常好的瞬時同步性，因此閉環(huán)步進(jìn)電機對于短距離精確快速定位應(yīng)用更具優(yōu)勢； 3、閉環(huán)步進(jìn)電機可根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)繞組電流，從而降低電機溫升，提高系統(tǒng)效率； 4、閉環(huán)步進(jìn)電機可以在短時間內(nèi)提供一定的過載電流，有助于克服瞬時負(fù)載停滯； 5、閉環(huán)步進(jìn)電機選擇負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，可以考慮較小甚至無余量，而開環(huán)步進(jìn)電機一般需要預(yù)留30%的轉(zhuǎn)矩余量，以防止堵轉(zhuǎn)； 6、開環(huán)步進(jìn)電機加速過快，負(fù)載瞬時卡住，可能導(dǎo)致負(fù)載超過電機當(dāng)前速度下的扭矩，造成堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)電機可降低對上位控制加減速曲線的要求，防止失步堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別

步進(jìn)電機開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別

如何判斷系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)？

步進(jìn)電機開環(huán)和閉環(huán)的其他區(qū)別

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