單極性驅(qū)動和雙極性驅(qū)動的區(qū)別
單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)常采用的兩種驅(qū)動電路。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)定子繞線結(jié)構(gòu)如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈（AC線圈的中間抽頭為O，BD線圈的中間抽頭為M），整個電機(jī)共有六條線與外界連接。AC端不能同時(shí)通電（BD端同理），否則磁極上的兩個線圈產(chǎn)生的磁通相互抵消，只產(chǎn)生線圈的銅耗。因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個相位（AC繞組為一相，BD繞組為一相），準(zhǔn)確的說法應(yīng)是兩相六線式步進(jìn)電機(jī)。 
圖1 單極性驅(qū)動電路 雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路則如圖2所示，它使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。定子磁極的線圈為單線圈繞組，通過切換線圈AC和線圈BD的的電流方向來切換磁極的正反方向。步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展初期由于受到晶體管半導(dǎo)體原件的成本影響，單極性電機(jī)由于其控制電路使用的晶體管數(shù)量少而得到一定范圍的應(yīng)用，但是隨著上世紀(jì)五六十年代半導(dǎo)體材料的高速發(fā)展，晶體管成本大大降低，雙極性電機(jī)憑借著性能上的優(yōu)勢使其使用量急劇增加。 
圖2 雙極性驅(qū)動電路 圖3所示的是單極性與雙極性兩種繞線方式，導(dǎo)線線徑相同時(shí)，單極方式的線圈繞組匝數(shù)為N，電阻為R，雙極方式的線圈繞組匝數(shù)為2N，線圈電阻則為2R。 
圖3 單極性與雙極性繞組 下表所示恒壓驅(qū)動電路在低速時(shí)，單極與雙極驅(qū)動工作效率的對比。電流與線圈匝數(shù)的乘積稱為安匝數(shù)，與轉(zhuǎn)矩成正比,如果兩者轉(zhuǎn)速相同，輸出功率與安匝數(shù)有比例關(guān)系。同樣，雙極性電流為V/2R，匝數(shù)也為2N，乘積的結(jié)果與單極性同為VN/R。輸入恒壓驅(qū)動的情形，單極性與雙極性比較，如下表所示，電流只有單極性的二分之一，低速時(shí)的效率為單極性的2倍。 所以小型化或低速應(yīng)用時(shí)，有大轉(zhuǎn)矩需求，應(yīng)使用雙極性電機(jī)及驅(qū)動。高速應(yīng)用的情況下，因?yàn)殡p極性電機(jī)匝數(shù)多，電感變大，反電勢增大，使高速時(shí)電流減少，從而降低轉(zhuǎn)矩，所以需要注意與單極性的轉(zhuǎn)矩比較。
圖4為單極性步進(jìn)電機(jī)與雙極性步進(jìn)s電機(jī)的特性曲線，均采用同一恒流驅(qū)動方式。一般低速大轉(zhuǎn)矩的負(fù)載應(yīng)用使用雙極性驅(qū)動，而高速驅(qū)動應(yīng)用以單極性驅(qū)動較為合適。 
圖4 單極驅(qū)動與雙極驅(qū)動的矩頻曲線對比
圖1 單極性驅(qū)動電路 雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路則如圖2所示，它使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。定子磁極的線圈為單線圈繞組，通過切換線圈AC和線圈BD的的電流方向來切換磁極的正反方向。步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展初期由于受到晶體管半導(dǎo)體原件的成本影響，單極性電機(jī)由于其控制電路使用的晶體管數(shù)量少而得到一定范圍的應(yīng)用，但是隨著上世紀(jì)五六十年代半導(dǎo)體材料的高速發(fā)展，晶體管成本大大降低，雙極性電機(jī)憑借著性能上的優(yōu)勢使其使用量急劇增加。 圖2 雙極性驅(qū)動電路 圖3所示的是單極性與雙極性兩種繞線方式，導(dǎo)線線徑相同時(shí)，單極方式的線圈繞組匝數(shù)為N，電阻為R，雙極方式的線圈繞組匝數(shù)為2N，線圈電阻則為2R。 圖3 單極性與雙極性繞組 下表所示恒壓驅(qū)動電路在低速時(shí)，單極與雙極驅(qū)動工作效率的對比。電流與線圈匝數(shù)的乘積稱為安匝數(shù)，與轉(zhuǎn)矩成正比,如果兩者轉(zhuǎn)速相同，輸出功率與安匝數(shù)有比例關(guān)系。同樣，雙極性電流為V/2R，匝數(shù)也為2N，乘積的結(jié)果與單極性同為VN/R。輸入恒壓驅(qū)動的情形，單極性與雙極性比較，如下表所示，電流只有單極性的二分之一，低速時(shí)的效率為單極性的2倍。 所以小型化或低速應(yīng)用時(shí)，有大轉(zhuǎn)矩需求，應(yīng)使用雙極性電機(jī)及驅(qū)動。高速應(yīng)用的情況下，因?yàn)殡p極性電機(jī)匝數(shù)多，電感變大，反電勢增大，使高速時(shí)電流減少，從而降低轉(zhuǎn)矩，所以需要注意與單極性的轉(zhuǎn)矩比較。 | 單極性 | 雙極性 | |
| 安匝數(shù) | U1=V*N/R | U2=V*2N/2R=V*N/R |
| 輸入功率 | W1=V²/R | W2=（V/2R）²*2R=V²/2R |
| 效率 | η=U1/W1=N/V | η=U2/W2=2N/V |
注：V為所加電壓；R為電機(jī)線圈電阻；N為單極匝數(shù) | ||
圖4 單極驅(qū)動與雙極驅(qū)動的矩頻曲線對比