MOONS'步進電機溫升測試介紹
步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶在使用步進電機的時候,經(jīng)常反饋步進電機的溫升比較大,這是為什么?MOONS'是怎么測量電機的溫升?
通過散熱板將電機與支架固定,支架與散熱板之間的陰影部分為尼龍的隔熱板,見下圖:
將傳感器置于電機表面,在額定條件下測試電機表面溫度。
一、為什么步進電機溫升比較大?
通常看到的所有電動機內(nèi)部都具有鐵芯和繞組,繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比,這就是我們通常所說的銅損,如果電流不是標準的直流電或正弦波,則還會發(fā)生諧波損耗,鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng),還會在交變磁場中產(chǎn)生損耗,它的大小與材料,電流,頻率和電壓有關(guān),這稱為鐵損,銅損和鐵損會以發(fā)熱的形式出現(xiàn),從而影響電動機的效率。步進電動機通常以相對較低的效率,相對較大的電流和高諧波分量來追求定位精度和力矩輸出,電流交替的頻率也隨速度而變化。 因此,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。二、步進電機溫升的合理范圍
電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。步進電機的一般絕緣等級為ClassB,所以只有內(nèi)部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在60度都是正常。三、溫升測試過程
根據(jù)電機基座尺寸選擇合適的散熱板,并將電機與散熱板連接。每個系列電機搭配的散熱板尺寸表見下圖:
通過散熱板將電機與支架固定,支架與散熱板之間的陰影部分為尼龍的隔熱板,見下圖:
將傳感器置于電機表面,在額定條件下測試電機表面溫度。 