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步進(jìn)電機(jī)電氣安裝相關(guān)須知

  步進(jìn)電機(jī)的性能除了電機(jī)本體外,還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式和控制方法不同而受到很大影響。選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候,同時(shí)要著重考慮驅(qū)動(dòng)方式和控制方法。   最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方法是使用恒電流斬波器驅(qū)動(dòng),原理見(jiàn)下圖。額定電流或設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電流未Ⅰ0時(shí),加電壓在繞組上,若超過(guò)所設(shè)定的電流值Ⅰ0,則把所加電壓V關(guān)斷,使電流減少,若低于所設(shè)定的電流值Ⅰ0,則把所加電壓打開(kāi),使電流再增加至所設(shè)定的電流值Ⅰ0……如此反復(fù),使Ⅰ0為恒定電流。圖5.3中,V以及I表示1相關(guān)斷的電壓、電流,1相電壓加到t1秒時(shí)間區(qū)間。 圖5.3   使用這種類型驅(qū)動(dòng)時(shí),重要的是輸入適當(dāng)?shù)碾娏髁恳宰畲蠡ぞ剌敵霾⒎乐闺姍C(jī)損壞。   推薦的驅(qū)動(dòng)電流使用以下公式確定RMS電流是手冊(cè)中的電機(jī)額定電流:   整步驅(qū)動(dòng)時(shí):   驅(qū)動(dòng)電流= RMS電流   微步驅(qū)動(dòng)時(shí):   驅(qū)動(dòng)電流=峰值電流= 1.41×RMS電流

一般說(shuō)明

  • 確保通向電機(jī)的引線/電纜可以處理最大電機(jī)電流。   • 不要超過(guò)電機(jī)的峰值電流。峰值電流為1.41×RMS電流。   • 建議緊急停止以減少擠壓危險(xiǎn)的可能性。   • 切勿在接通電源的情況下操作執(zhí)行器或接線。

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