步進(jìn)電機(jī)加減速控制
因?yàn)?a href="http://www.zjhhongshangm.cn/c/stepper-motors-cn01" target="_blank">步進(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,研究步進(jìn)電機(jī)加減速控制的情況也在增加。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或加速時(shí)，如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步，在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步或超步等情況的發(fā)生，提高步進(jìn)電機(jī)的工作頻率，則要對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制。 
鳴志步進(jìn)電機(jī) 
鳴志步進(jìn)電機(jī) 一、通過控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)加減速控制
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)，其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步，因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率不能設(shè)置太高，特別是隨著功率的增加、轉(zhuǎn)子直徑增大、慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。