步進(jìn)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動控制
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時(shí)就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即稱為步進(jìn)角),以固定的角度旋轉(zhuǎn)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量以達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的,同時(shí)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī),因其沒有積累誤差而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
