什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)？
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)上添加編碼器，以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高精度、低抖動(dòng)的功能，這種電機(jī)就叫做閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。 大多數(shù)情況下，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)的，即電機(jī)通過(guò)總線或其他方式接收PLC控制命令，不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反饋，此設(shè)計(jì)使整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且可以降低成本。與開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)上增加了編碼器結(jié)構(gòu)，使其成為伺服系統(tǒng)。電機(jī)在接收驅(qū)動(dòng)器脈沖的同時(shí)，還將脈沖反饋給驅(qū)動(dòng)器甚至PLC，實(shí)現(xiàn)可靠性更高的問(wèn)答控制。當(dāng)然，因增加結(jié)構(gòu)，電機(jī)的成本會(huì)較高，適合控制要求比較高的項(xiàng)目。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1、與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)丟步，可以保證電機(jī)精準(zhǔn)定位，減少電機(jī)振動(dòng)，運(yùn)行更平穩(wěn)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)依靠變流控制技術(shù)來(lái)節(jié)省功耗。 2、與傳統(tǒng)交流伺服電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不需要復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，使用更方便；高速停止時(shí)不振動(dòng)，零速時(shí)穩(wěn)定，位置響應(yīng)很快，適用于短距離快速啟停場(chǎng)合；更高的扭矩和更小的安裝尺寸。 3、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用閉環(huán)控制技術(shù)，安裝了位置編碼器，使電機(jī)具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的丟步問(wèn)題。 4、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)提高了電機(jī)的高速性能，可以增加電機(jī)扭矩。 5、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有效減少電機(jī)產(chǎn)生的熱量，驅(qū)動(dòng)器輸出電流隨著負(fù)載和速度變化而變化。 6、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)縮短電機(jī)加減速相應(yīng)時(shí)間，位置響應(yīng)的輸出與輸入指令幾乎實(shí)時(shí)同步，因此非常適合短距離快速啟停和零速平穩(wěn)停止的場(chǎng)合。 7、電機(jī)制動(dòng)時(shí)無(wú)振動(dòng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有步進(jìn)電機(jī)特有的保持力矩特性，可以穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定位置，避免振蕩。 8、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，精度更高，應(yīng)用矢量控制和平滑濾波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平滑運(yùn)動(dòng)控制。 9、無(wú)需增益調(diào)節(jié)，使用非常方便。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有步進(jìn)電機(jī)使用方便和伺服系統(tǒng)可靠性的雙重優(yōu)點(diǎn)，無(wú)需繁瑣的參數(shù)調(diào)試即可，使用非常方便。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1、與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不會(huì)丟步，可以保證電機(jī)精準(zhǔn)定位，減少電機(jī)振動(dòng)，運(yùn)行更平穩(wěn)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)依靠變流控制技術(shù)來(lái)節(jié)省功耗。 2、與傳統(tǒng)交流伺服電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不需要復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整，使用更方便；高速停止時(shí)不振動(dòng)，零速時(shí)穩(wěn)定，位置響應(yīng)很快，適用于短距離快速啟停場(chǎng)合；更高的扭矩和更小的安裝尺寸。 3、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用閉環(huán)控制技術(shù)，安裝了位置編碼器，使電機(jī)具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的丟步問(wèn)題。 4、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)提高了電機(jī)的高速性能，可以增加電機(jī)扭矩。 5、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有效減少電機(jī)產(chǎn)生的熱量，驅(qū)動(dòng)器輸出電流隨著負(fù)載和速度變化而變化。 6、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)縮短電機(jī)加減速相應(yīng)時(shí)間，位置響應(yīng)的輸出與輸入指令幾乎實(shí)時(shí)同步，因此非常適合短距離快速啟停和零速平穩(wěn)停止的場(chǎng)合。 7、電機(jī)制動(dòng)時(shí)無(wú)振動(dòng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有步進(jìn)電機(jī)特有的保持力矩特性，可以穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定位置，避免振蕩。 8、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，精度更高，應(yīng)用矢量控制和平滑濾波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平滑運(yùn)動(dòng)控制。 9、無(wú)需增益調(diào)節(jié)，使用非常方便。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有步進(jìn)電機(jī)使用方便和伺服系統(tǒng)可靠性的雙重優(yōu)點(diǎn)，無(wú)需繁瑣的參數(shù)調(diào)試即可，使用非常方便。