伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼及處理方法
鳴志伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些故障代碼，了解這些故障代碼可快速找到故障原因及處理方法。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼一覽表 
1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖： 
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值以上：1. 驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超過(guò)規(guī)定值；2. 過(guò)載。 該故障代碼處理方法： 1. 降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及改善冷卻條件； 2. 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。
2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：內(nèi)部電壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓低于正常值 該故障代碼處理方法：檢查電源的電壓，如還有問(wèn)題請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器直流母線(xiàn)電壓過(guò)高 M2DC系列：高于90VDC 1. 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍； 2. 再生放電電阻斷線(xiàn)； 3. 內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 4. 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 5. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 1. 檢查輸入電壓； 2. 檢查內(nèi)外的吸收電阻是否設(shè)置合理； 3. 檢測(cè)外部電阻阻值，如果為∞則為斷線(xiàn)，請(qǐng)更換外置吸收電阻； 4. 如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：過(guò)流 該故障代碼警報(bào)原因： 1. 驅(qū)動(dòng)器故障； 2. 電機(jī)電纜U、V、W短路； 3. 電機(jī)燒毀； 4. 電機(jī)電纜接觸不良； 5. 輸入脈沖頻率過(guò)大； 6. 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 7. 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩、振動(dòng)，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異常聲音； 8. 機(jī)械受到碰撞、突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞； 9. 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)； 10. 在數(shù)臺(tái)機(jī)械布線(xiàn)中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線(xiàn)。 該故障代碼處理方法： 1. 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果依舊發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器； 2. 檢查電機(jī)電纜連接U、V、W是否短路，連接器導(dǎo)線(xiàn)是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜； 3. 檢查電機(jī)電纜U、V、W順序是否正確。U-紅，V-黃，W-藍(lán)； 4. 檢查電機(jī)電纜的U、V、W與電機(jī)接地線(xiàn)之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)； 5. 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載； 6. 檢查電機(jī)連接部U、V、W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)、脫落，則應(yīng)緊固； 7. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 8. 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓； 9. 將電機(jī)電纜、編碼器連線(xiàn)正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
5、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：霍爾信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼警報(bào)原因：Hall傳感器出錯(cuò) 該故障代碼處理方法： 1. 檢查編碼器連接是否正確； 2. 檢查驅(qū)動(dòng)器是否正確設(shè)置電機(jī)型號(hào)； 3. 排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。
6、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼警報(bào)原因：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼處理方法：檢查編碼器連接是否正確，排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。
7、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：位置誤差超限 該故障代碼警報(bào)原因：位置誤差超過(guò)參數(shù)P-44(PF)中的“位置誤差報(bào)警閥值”設(shè)定 該故障代碼處理方法： 1. 檢查參數(shù)P-44(PF) “位置誤差報(bào)警閥值”設(shè)定是否太小； 2. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 3. 電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大。
8、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器低壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 直流母線(xiàn)電壓過(guò)低（低于12VDC） 1. 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電； 2. 電源容量不足..受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降； 3. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 測(cè)量V+，V-的輸入電壓 1. 提高電源電壓容量，更換電源； 2. 正確連接電源，要參考驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)方法； 3. 如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
9、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：失速報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)P-20(VM)的限定值 該故障代碼處理方法： 檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速命令是否在合理范圍內(nèi) 1. 避免過(guò)大速度指令； 2. 檢查指令脈沖的輸入頻率及電子齒輪，電子齒輪比； 3. 因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整； 4. 按接線(xiàn)圖正確連接編碼器線(xiàn)纜。
10、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：正轉(zhuǎn)禁止限位及反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：正轉(zhuǎn)禁止限位及反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)
11、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：反轉(zhuǎn)禁止限位功能觸發(fā) 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)
12、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：正轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：正轉(zhuǎn)禁止限位功能觸發(fā) 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)
13、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器重載 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到電機(jī)額定電流P-17(CC) 1. 輸入脈沖頻率過(guò)大； 2. 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 3. 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩、振動(dòng)，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異常聲音； 4. 機(jī)械受到碰撞、突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。 該故障代碼處理方法： 1. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 2. 電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大； 3. 檢查電機(jī)電纜U、V、W順序是否正確。U-紅，V-黃，W-藍(lán)； 4. 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。
14、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：通訊異常 該故障代碼警報(bào)原因：檢查驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)連線(xiàn)時(shí)通訊錯(cuò)誤 該故障代碼處理方法： 1. M Servo Suite軟件正在嘗試與驅(qū)動(dòng)器建立通訊（此時(shí)屬于正常的警報(bào)）； 2. 檢查通訊線(xiàn)及通訊地址，波特率是否設(shè)置正確。
15、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：參數(shù)保存失敗 該故障代碼警報(bào)原因：保存參數(shù)時(shí)失敗 該故障代碼處理方法：請(qǐng)?jiān)俅螄L試保存
16、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：安全轉(zhuǎn)矩禁止中 該故障代碼警報(bào)原因：安全轉(zhuǎn)矩禁止STO功能被激活，安全輸入1或安全輸入2中至少一項(xiàng)的輸入光電耦合器為Open。 該故障代碼處理方法：確認(rèn)安全輸入1、2的輸入配線(xiàn)狀態(tài)或者安全傳感器等設(shè)置被觸發(fā)。
17、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：再生電勢(shì)釋放失敗警告 該故障代碼警報(bào)原因： 再生能量超過(guò)再生放電電阻的容量。 1. 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致母線(xiàn)電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異常檢測(cè)值上升； 2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。 該故障代碼處理方法： 1. 內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 2. 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 3. 減小設(shè)備的運(yùn)行速度及增大加減速時(shí)間
18、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：欠壓警告 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器欠壓，低于16VDC 1. 電源電壓低，發(fā)生瞬間停電； 2. 電源容量不足，受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降； 3. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 檢查輸入電壓 1. 提高電源電壓容量，更換電源； 2．正確連接電源，請(qǐng)參考4.3 P1驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)方法；點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè) 3．如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
19、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：無(wú)Q程序警告 該故障代碼警報(bào)原因：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在Q模式下，但無(wú)Q程序運(yùn)行 該故障代碼處理方法： 1. 檢查是否有Q程序； 2. 檢查工作模式是否正確； 3. 檢查Q程序是否編寫(xiě)錯(cuò)誤，無(wú)法循環(huán)運(yùn)行。
20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：在電機(jī)未使能時(shí)命令其運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：電機(jī)未使能的時(shí)候，接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令 該故障代碼處理方法：請(qǐng)先使能電機(jī)，再發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令
如故障代碼不是上文所示，鳴志品牌的伺服電機(jī)可直接聯(lián)系技術(shù)處理。
1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖： 該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值以上：1. 驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超過(guò)規(guī)定值；2. 過(guò)載。 該故障代碼處理方法： 1. 降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及改善冷卻條件； 2. 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：內(nèi)部電壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓低于正常值 該故障代碼處理方法：檢查電源的電壓，如還有問(wèn)題請(qǐng)與廠商聯(lián)系。3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器直流母線(xiàn)電壓過(guò)高 M2DC系列：高于90VDC 1. 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍； 2. 再生放電電阻斷線(xiàn)； 3. 內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 4. 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 5. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 1. 檢查輸入電壓； 2. 檢查內(nèi)外的吸收電阻是否設(shè)置合理； 3. 檢測(cè)外部電阻阻值，如果為∞則為斷線(xiàn)，請(qǐng)更換外置吸收電阻； 4. 如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：過(guò)流 該故障代碼警報(bào)原因： 1. 驅(qū)動(dòng)器故障； 2. 電機(jī)電纜U、V、W短路； 3. 電機(jī)燒毀； 4. 電機(jī)電纜接觸不良； 5. 輸入脈沖頻率過(guò)大； 6. 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 7. 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩、振動(dòng)，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異常聲音； 8. 機(jī)械受到碰撞、突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞； 9. 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)； 10. 在數(shù)臺(tái)機(jī)械布線(xiàn)中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線(xiàn)。 該故障代碼處理方法： 1. 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果依舊發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器； 2. 檢查電機(jī)電纜連接U、V、W是否短路，連接器導(dǎo)線(xiàn)是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜； 3. 檢查電機(jī)電纜U、V、W順序是否正確。U-紅，V-黃，W-藍(lán)； 4. 檢查電機(jī)電纜的U、V、W與電機(jī)接地線(xiàn)之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)； 5. 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載； 6. 檢查電機(jī)連接部U、V、W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)、脫落，則應(yīng)緊固； 7. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 8. 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓； 9. 將電機(jī)電纜、編碼器連線(xiàn)正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。5、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：霍爾信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼警報(bào)原因：Hall傳感器出錯(cuò) 該故障代碼處理方法： 1. 檢查編碼器連接是否正確； 2. 檢查驅(qū)動(dòng)器是否正確設(shè)置電機(jī)型號(hào)； 3. 排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。6、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼警報(bào)原因：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 該故障代碼處理方法：檢查編碼器連接是否正確，排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。7、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：位置誤差超限 該故障代碼警報(bào)原因：位置誤差超過(guò)參數(shù)P-44(PF)中的“位置誤差報(bào)警閥值”設(shè)定 該故障代碼處理方法： 1. 檢查參數(shù)P-44(PF) “位置誤差報(bào)警閥值”設(shè)定是否太小； 2. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 3. 電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大。8、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器低壓報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因： 直流母線(xiàn)電壓過(guò)低（低于12VDC） 1. 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電； 2. 電源容量不足..受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降； 3. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 測(cè)量V+，V-的輸入電壓 1. 提高電源電壓容量，更換電源； 2. 正確連接電源，要參考驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)方法； 3. 如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。9、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：失速報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)P-20(VM)的限定值 該故障代碼處理方法： 檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速命令是否在合理范圍內(nèi) 1. 避免過(guò)大速度指令； 2. 檢查指令脈沖的輸入頻率及電子齒輪，電子齒輪比； 3. 因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整； 4. 按接線(xiàn)圖正確連接編碼器線(xiàn)纜。10、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：正轉(zhuǎn)禁止限位及反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：正轉(zhuǎn)禁止限位及反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)11、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：反轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：反轉(zhuǎn)禁止限位功能觸發(fā) 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)12、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：正轉(zhuǎn)禁止限位 該故障代碼警報(bào)原因：正轉(zhuǎn)禁止限位功能觸發(fā) 該故障代碼處理方法： 1. 外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)； 2. X5及X6限位功能設(shè)定不正確，請(qǐng)參考鳴志產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè)67頁(yè)13、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器重載 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到電機(jī)額定電流P-17(CC) 1. 輸入脈沖頻率過(guò)大； 2. 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 3. 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩、振動(dòng)，電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異常聲音； 4. 機(jī)械受到碰撞、突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。 該故障代碼處理方法： 1. 增益參數(shù)是否調(diào)試合理； 2. 電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大； 3. 檢查電機(jī)電纜U、V、W順序是否正確。U-紅，V-黃，W-藍(lán)； 4. 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。14、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：通訊異常 該故障代碼警報(bào)原因：檢查驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)連線(xiàn)時(shí)通訊錯(cuò)誤 該故障代碼處理方法： 1. M Servo Suite軟件正在嘗試與驅(qū)動(dòng)器建立通訊（此時(shí)屬于正常的警報(bào)）； 2. 檢查通訊線(xiàn)及通訊地址，波特率是否設(shè)置正確。15、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：參數(shù)保存失敗 該故障代碼警報(bào)原因：保存參數(shù)時(shí)失敗 該故障代碼處理方法：請(qǐng)?jiān)俅螄L試保存16、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：安全轉(zhuǎn)矩禁止中 該故障代碼警報(bào)原因：安全轉(zhuǎn)矩禁止STO功能被激活，安全輸入1或安全輸入2中至少一項(xiàng)的輸入光電耦合器為Open。 該故障代碼處理方法：確認(rèn)安全輸入1、2的輸入配線(xiàn)狀態(tài)或者安全傳感器等設(shè)置被觸發(fā)。17、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：再生電勢(shì)釋放失敗警告 該故障代碼警報(bào)原因： 再生能量超過(guò)再生放電電阻的容量。 1. 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致母線(xiàn)電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異常檢測(cè)值上升； 2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。 該故障代碼處理方法： 1. 內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 2. 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電勢(shì)； 3. 減小設(shè)備的運(yùn)行速度及增大加減速時(shí)間18、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：欠壓警告 該故障代碼警報(bào)原因： 驅(qū)動(dòng)器欠壓，低于16VDC 1. 電源電壓低，發(fā)生瞬間停電； 2. 電源容量不足，受主電源接通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降； 3. 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）。 該故障代碼處理方法： 檢查輸入電壓 1. 提高電源電壓容量，更換電源； 2．正確連接電源，請(qǐng)參考4.3 P1驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)方法；點(diǎn)擊：產(chǎn)品手冊(cè) 3．如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。19、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：無(wú)Q程序警告 該故障代碼警報(bào)原因：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在Q模式下，但無(wú)Q程序運(yùn)行 該故障代碼處理方法： 1. 檢查是否有Q程序； 2. 檢查工作模式是否正確； 3. 檢查Q程序是否編寫(xiě)錯(cuò)誤，無(wú)法循環(huán)運(yùn)行。20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示圖：
該故障代碼說(shuō)明：在電機(jī)未使能時(shí)命令其運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)警 該故障代碼警報(bào)原因：電機(jī)未使能的時(shí)候，接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令 該故障代碼處理方法：請(qǐng)先使能電機(jī)，再發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令如故障代碼不是上文所示，鳴志品牌的伺服電機(jī)可直接聯(lián)系技術(shù)處理。