步進(jìn)電機(jī)控制方法
步進(jìn)電機(jī)控制方法采用電機(jī)驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)控制方法有很多，以下主要是從驅(qū)動器控制模式介紹控制方式。 控制模式 鳴志擁有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場總線控制、程序駐留模式等多種控制模式。鳴志的步進(jìn)驅(qū)動器支持各種類型的控制信號，包括數(shù)字信號、模擬信號，支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。鳴志的Q編程型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控。 
三種常見的脈沖控制方式是脈沖方向型，CW/CCW脈沖型和A/B正交脈沖型 1）脈沖方向型 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為高電平時，電機(jī)在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 *DIR輸入的方向定義可以通過鳴志的軟件配置。 
2）CW/CCW脈沖型 默認(rèn)情況下，當(dāng)CW脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，CCW脈沖輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 默認(rèn)情況下，當(dāng)CCW脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，CW脈沖輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 *方向定義可通過鳴志的軟件配置。 
3）A/B正交脈沖型 電機(jī)根據(jù)從一個雙通道增量主編碼器反饋給驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)動，方向定義可通過鳴志的軟件配置，方向由哪個通道領(lǐng)先另一個通道所決定，圖顯示當(dāng)電機(jī)配置在輸入A超前輸入B的情況時，電機(jī)在CW方向上轉(zhuǎn)動。 
◇ 脈沖控制
脈沖控制是一種步進(jìn)電機(jī)位置和速度控制的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)動距離取決于脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率。 三種常見的脈沖控制方式是脈沖方向型，CW/CCW脈沖型和A/B正交脈沖型 1）脈沖方向型 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 默認(rèn)情況下，當(dāng)脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，方向輸入為高電平時，電機(jī)在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 *DIR輸入的方向定義可以通過鳴志的軟件配置。 2）CW/CCW脈沖型 默認(rèn)情況下，當(dāng)CW脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，CCW脈沖輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在順時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 默認(rèn)情況下，當(dāng)CCW脈沖輸入由高變低（下降沿）跳變，CW脈沖輸入為低電平（或懸空）時，電機(jī)在逆時針方向上轉(zhuǎn)動一個步長。 *方向定義可通過鳴志的軟件配置。 3）A/B正交脈沖型 電機(jī)根據(jù)從一個雙通道增量主編碼器反饋給驅(qū)動器的信號轉(zhuǎn)動，方向定義可通過鳴志的軟件配置，方向由哪個通道領(lǐng)先另一個通道所決定，圖顯示當(dāng)電機(jī)配置在輸入A超前輸入B的情況時，電機(jī)在CW方向上轉(zhuǎn)動。 ◇ 模擬量控制
鳴志的步進(jìn)驅(qū)動器支持基于模擬信號的速度控制和位置控制，步進(jìn)伺服還支持基于模擬信號控制的力矩模式。 ◇ 現(xiàn)場總線控制
鳴志的步進(jìn)驅(qū)動器支持各種工業(yè)現(xiàn)場總線包括RS-485、Modbus、CAN、Ethernet和EtherCAT。 ◇ 程序駐留模式
鳴志的Q編程型驅(qū)動器可以通過執(zhí)行存儲的程序完成復(fù)雜的單軸運動控制。Q型驅(qū)動器可以在非易失性存儲器中存儲運行多達(dá)744條Q程序指令。Q程序可以通過Q Programmer軟件創(chuàng)建，可以提供多任務(wù)，數(shù)學(xué)運算（基于模擬量和數(shù)字量參數(shù)），條件處理，數(shù)據(jù)寄存器操作等豐富功能，Q編程語言是一種簡單的文本指令。