工業(yè)控制常用的接口協議
本文將向大家簡單介紹一些工業(yè)控制中關于接口和協議的簡單知識。 什么是工業(yè)控制中的接口? 我們通常稱之為I/O接口,是一種電子電路(以IC芯片或接口板形式出現),其內有若干專用寄存器和相應的控制邏輯電路構成,是CPU和I/O設備之間交換信息的媒介和橋梁,由于I/O設備品種繁多,其相應的接口電路也各不相同,因此,習慣上說到接口只是指I/O接口。 什么是工業(yè)控制網絡? 工業(yè)控制網絡一般為局域網,作用范圍一般在幾km之內。將分布在生產裝置周圍的測控設備連接為功能各異的自動化系統(tǒng)。常見的控制網絡遍布在工廠的生產車間、裝配流水線等處。 關于工業(yè)控制網絡的節(jié)點 工業(yè)控制網絡的節(jié)點大都是具有計算與通信能力的測量設備。它們可能具有嵌入式CPU,但功能比較單一,其計算能力也許遠不及普通PC,也沒有鍵盤、顯示等人機交互接口。有的甚至不帶CPU、單片機,只帶有簡單的通信接口,例如限位開關、感應開關等各類開關,光電、溫度、壓力、流量、物位等各種傳感器、變送器,各種數據采集裝置等等。 常見的現場接口和通信協議分類 基于控制網絡的這些特點,其中的各種接口必須保證滿足控制網絡的要求。目前工業(yè)現場的接口種類有以下四類: (1)平臺相關性通用協議:OPC/ DDE (2)平臺無關性通訊協議:ModBus、ProfiBus (3)平臺無關專有協議:大部分DCS協議、工業(yè)以太網協議 (4)特殊協議:編程口、打印口等特殊方式取得的協議 工業(yè)傳輸通訊的協議種類較多主要有歷史遺留和人為壟斷兩方面的原因。雖然目前還有大量的現場總線標準,但沒有任何一種標準比工業(yè)以太網更具生命力。 目前在工業(yè)控制中,有如下這些常見的現場通信協議
將來我們會在單一環(huán)境中集成多種現場總線,通過總線耦合器從一個總線擴展出其他總線,以實現各種設備的聯通。 鳴志的提供了SSDC系列,SS系列,TSM系列等產品,以滿足客戶在工業(yè)以太網下的應用需求。
| CANopen | 用于執(zhí)行器/傳感器領域的多主站總線 |
| CC-Link | 主要針對亞洲市場的現場總線 |
| DALI | 樓宇自動化領域的通訊標準 |
| DeviceNet | 采用CAN技術的設備總線 |
| EtherCAT | 來自Beckhoff用于工業(yè)以太網解決方案 |
| EtherNet/IP | 來自ODVA的工業(yè)以太網解決方案 |
| Modbus | 基于主/從站結構的開放式串行通信協議 |
| Profibus | 廣泛用于分布式外圍設備的高速總線協議 |
| Profinet | 來自PNO的工業(yè)以太網解決方案 |
| RS232/RS485 | 傳統(tǒng)的一種簡單,易于實現的串行通訊協議 |
