STF驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出口如何快速設(shè)置
STF系列是一款高性能總線控制型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能，具有8路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入和4路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出。本文主要介紹STF驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出口如何快速設(shè)置。 
STF驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出口包括：
• 8路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入，高電平可直接接收5～24V直流電平。 • 4路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，最大耐受電壓30V，最大灌入或拉出電流100mA。 輸入口：
1.1 X1, X2, X3和X4數(shù)字輸入信號(hào)
X1, X2：光電隔離，差分，高電平可直接接收5-24VDC，最小脈寬 250ns，最大脈沖頻率 2MHz X3, X4：光電隔離，差分，高電平可直接接收5-24VDC，最小脈寬 100μs，最大脈沖頻率 5KHz X1可作為通用輸入口。 X2可作為通用輸入口。 X3可作為CW方向限位開(kāi)關(guān)輸入口或通用輸入口。 X4可作為CCW方向限位開(kāi)關(guān)輸入口或通用輸入口。 請(qǐng)?jiān)赟TF Configurator軟件中配置X1, X2, X3和X4的功能。 下面圖表列舉了X1，X2，X3和X4輸入口的幾種常用接線方式： 1.2 X5, X6, X7和X8數(shù)字輸入信號(hào)
X5, X6, X7和X8：光電隔離，單端輸入，高電平可直接接收5-24V，最小脈寬100μs，最大脈沖頻率5KHz。 X5可作為使能信號(hào)輸入口或通用輸入口。 X6可作為報(bào)警清除信號(hào)輸入口或通用輸入口。 X7可做為通用輸入口或Touch Probe 1觸發(fā)輸入口。 X8可做為通用輸入口或Touch Probe 2觸發(fā)輸入口 由于輸入電路是光耦隔離電路，所以需要一個(gè)5-24V的電源。例如，當(dāng)連接至PLC時(shí)，可以使用PLC的電源；當(dāng)使用繼電器或機(jī)械開(kāi)關(guān)時(shí)，需要外接一個(gè)電源。 XCOM為單端輸入信號(hào)的公共端。連接源型(PNP)信號(hào)時(shí)，XCOM需要接地(電源的負(fù)極)。連接漏型(NPN)信號(hào)時(shí)，XCOM需要接電源的正極。 請(qǐng)使用STF Configurator軟件配置X5, X6, X7和X8的功能。 下圖列舉了X5，X6，X7和X8輸入常用的接線方式： 輸出口介紹
2.1 Y1, Y2和Y3數(shù)字輸出信號(hào)
• Y1可做為報(bào)警信號(hào)輸出，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出或通用輸出。 • Y2可做為剎車信號(hào)輸出，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出或通用輸出。 • Y3可做為轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出，timing信號(hào)輸出(50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn))，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出或通用輸出。 請(qǐng)?jiān)赟TF Configurator軟件中配置Y1, Y2和Y3的功能。 下面圖表列舉了 Y1, Y2和Y3輸出口的幾種常用接線方式： 警告：請(qǐng)勿將輸出端接至30V以上的直流電壓，流入輸出端的電流請(qǐng)勿超過(guò)100mA 2.2 Y4數(shù)字輸出信號(hào)
• Y4可做為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出或通用輸出。 請(qǐng)?jiān)赟TF Configurator軟件中配置Y4的功能。 下面圖表列舉了Y4輸出口的幾種常用接線方式： 警告：請(qǐng)勿將輸出端接至30V以上的直流電壓，流入輸出端的電流請(qǐng)勿超過(guò)100mA