步進(jìn)電機驅(qū)動器的安裝與連接
步進(jìn)電機驅(qū)動器的安裝與連接非常重要，如果安裝不正確可能損壞機器，所以在安裝的過程需小心處理，此篇文章給大家介紹的是鳴志公司的MSST5/10-S步進(jìn)電機驅(qū)動器的安裝與連接過程和方式。 鳴志的MSST5/10-S步進(jìn)電機驅(qū)動器 
連接電源 A、融合 內(nèi)部保險絲：MSST5-Sand，MSST10-Scontain內(nèi)部10安速熔斷保險絲。外部保險絲（可選）：如果需要，我們建議： 
小心不要顛倒電線，顛倒連接可能會損壞驅(qū)動器并使保修失效。 B、再生 當(dāng)步進(jìn)電機減速時，它會將負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能，就像發(fā)電機一樣。據(jù)估計，此功率的一部分由電機消耗，另一部分由驅(qū)動器消耗。當(dāng)大負(fù)載高速運行時，相當(dāng)大的能量會轉(zhuǎn)移到電源。簡單線性電源中的電容器通常很大，能夠吸收這種能量而不會造成損壞。開關(guān)電源通常會因過壓情況而關(guān)閉，多余的能量然后被傳輸回驅(qū)動器導(dǎo)致?lián)p壞。為防止出現(xiàn)這種情況，建議使用RC-50再生夾具，如下圖所示。 
RC-50再生夾具 
六引線電機可以串聯(lián)或中心抽頭連接，串聯(lián)連接時，電機在低速時會產(chǎn)生更大的扭矩，但運行速度不如在中心抽頭配置中連接時快，為防止過熱，串聯(lián)運行時，電機應(yīng)在低于額定電流 30%的條件下運行。兩種連接方法的接線圖如下所示。 
注：NC = 未連接 八導(dǎo)電機也可以采用串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式連接，與六導(dǎo)程電機類似，串聯(lián)模式在低速時產(chǎn)生更大的扭矩，在高速時產(chǎn)生更小的扭矩。串聯(lián)時，電機應(yīng)在比額定電流30%的電流下運行，以防止過熱。八引電機的接線圖如下所示。 
4.2 STEP&DIR數(shù)字輸入 S驅(qū)動器配備兩個高速輸入，稱為STEP和DIR，它們接受高達(dá)2MHz的5伏單端或差分信號。EN是一個5至12伏的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸入，可用于電機啟用、警報復(fù)位或振蕩器速度更改。所有輸入均使用ST Configurator軟件進(jìn)行配置。 開關(guān)和其他電子設(shè)備，它們可用作速度（振蕩器）模式的運行/停止和方向輸入。 
4.3 高速輸入 PLC通常不使用5伏，如果添加外部降壓電阻器，則高達(dá)24伏的信號電平可能會連接到。STEP和DIR輸入，如下所示：對于12伏，添加820歐姆、1/4瓦電阻器；對于24伏，使用2200歐姆、1/4瓦電阻器。 警告：可直接施加到高速輸入端子的最大電壓為5伏，切勿將高壓交流電施加到輸入端子。 
連接到輸出的PLC上（PNP型） （多數(shù)PLC使用24V邏輯） 
連接到輸出的PLC上（NPN型） （多數(shù)PLC使用24V邏輯輸出） 
使用24V機械開關(guān) 4.4 EN 數(shù)字輸入 如上所述，STEP和DIR輸入配置為5伏，EN輸入設(shè)計用于在5到12伏之間運行，將 1500ohm添加到En以實現(xiàn)24伏操作。 
4.5 模擬輸入 
MSST5-S和MSST10-Shav有一個0到5伏模擬輸入，驅(qū)動器可以使用這些輸入在速度模式下控制電機速度，此輸入也可用于使用SCL“IA”命令讀取電壓。 
警告——必須小心使用模擬輸入，它不是光學(xué)隔離的，可能會在系統(tǒng)接地不兼容時運行不正常或損壞。 4.6 連接數(shù)字輸出 MSST5-S和MSST10-S驅(qū)動器包括一個數(shù)字輸出，可用于以下五種方式之一：
制動：控制電制動繼電器，根據(jù)驅(qū)動要求自動釋放和接合；
運動：指示電機何時運動；
故障：當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動器故障或報警條件時關(guān)閉，紅色和綠色LED將閃爍錯誤代碼；
測速儀：產(chǎn)生與行駛距離成正比的脈沖（因此頻率與電機速度成正比）；
通用：由SCL SO、FO、IL 和IH命令控制的數(shù)字輸出；
輸出具有獨立的+和–端子，可用于灌電流或拉電流，每種類型的連接圖如下；
不要將輸出連接到超過24VDC，通過每個輸出端子的電流不得超過10mA。
1.連接電源
MSST5接受24至48VDC的直流電源電壓，MSST10接受24至80VDC的直流電源電壓，使用提供的連接器和AWG16或18線，如下圖所示連接到電源。 連接電源 A、融合 內(nèi)部保險絲：MSST5-Sand，MSST10-Scontain內(nèi)部10安速熔斷保險絲。外部保險絲（可選）：如果需要，我們建議： 小心不要顛倒電線，顛倒連接可能會損壞驅(qū)動器并使保修失效。 B、再生 當(dāng)步進(jìn)電機減速時，它會將負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能，就像發(fā)電機一樣。據(jù)估計，此功率的一部分由電機消耗，另一部分由驅(qū)動器消耗。當(dāng)大負(fù)載高速運行時，相當(dāng)大的能量會轉(zhuǎn)移到電源。簡單線性電源中的電容器通常很大，能夠吸收這種能量而不會造成損壞。開關(guān)電源通常會因過壓情況而關(guān)閉，多余的能量然后被傳輸回驅(qū)動器導(dǎo)致?lián)p壞。為防止出現(xiàn)這種情況，建議使用RC-50再生夾具，如下圖所示。 RC-50再生夾具 2.連接電機
切勿將電機連接到驅(qū)動器或?qū)⑵渑c驅(qū)動器斷開，將未使用的電機導(dǎo)線單獨絕緣，然后固定。切勿將電機引線接地或接電源，將電機連接到驅(qū)動器有多種選擇，四引電機只能用一種方式連接，如下圖： 六引線電機可以串聯(lián)或中心抽頭連接，串聯(lián)連接時，電機在低速時會產(chǎn)生更大的扭矩，但運行速度不如在中心抽頭配置中連接時快，為防止過熱，串聯(lián)運行時，電機應(yīng)在低于額定電流 30%的條件下運行。兩種連接方法的接線圖如下所示。 注：NC = 未連接 八導(dǎo)電機也可以采用串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式連接，與六導(dǎo)程電機類似，串聯(lián)模式在低速時產(chǎn)生更大的扭矩，在高速時產(chǎn)生更小的扭矩。串聯(lián)時，電機應(yīng)在比額定電流30%的電流下運行，以防止過熱。八引電機的接線圖如下所示。 3.使用RS-232連接到PC
將您的電腦放在距步進(jìn)驅(qū)動器6英尺范圍內(nèi)，您的驅(qū)動器附帶一個黑色適配器插頭，一端有一個電話式插孔，另一端有一個較大的9針連接器，將較大的一端插入PC的COM1串行端口，用側(cè)面的螺絲固定適配器。如果您的PC的COM1端口已被另一個程序使用，您可以將COM2端口用于步進(jìn)驅(qū)動程序。在某些PC上，COM2有一個不適合黑色適配器插頭的25針連接器。如果是這種情況，并且您必須使用COM2，您可能需要從本地計算機商店購買一個25到9針串行適配器。還可以選擇通過市售的USB轉(zhuǎn)RS232適配器使用計算機上的USB端口，作為使用COM串行端口的alt方法。4. 連接輸入和輸出
可插拔螺釘端子連接器用于連接輸入和輸出，三個輸入（STEP、DIR、EN）位于六位連接器上，五位連接器上有模擬輸入和數(shù)字輸出，以及5VDC和用于模擬連接的接地。 4.1 連接數(shù)字輸入 4.2 STEP&DIR數(shù)字輸入 S驅(qū)動器配備兩個高速輸入，稱為STEP和DIR，它們接受高達(dá)2MHz的5伏單端或差分信號。EN是一個5至12伏的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸入，可用于電機啟用、警報復(fù)位或振蕩器速度更改。所有輸入均使用ST Configurator軟件進(jìn)行配置。 開關(guān)和其他電子設(shè)備，它們可用作速度（振蕩器）模式的運行/停止和方向輸入。 4.3 高速輸入 PLC通常不使用5伏，如果添加外部降壓電阻器，則高達(dá)24伏的信號電平可能會連接到。STEP和DIR輸入，如下所示：對于12伏，添加820歐姆、1/4瓦電阻器；對于24伏，使用2200歐姆、1/4瓦電阻器。 警告：可直接施加到高速輸入端子的最大電壓為5伏，切勿將高壓交流電施加到輸入端子。 連接到輸出的PLC上（PNP型） （多數(shù)PLC使用24V邏輯） 連接到輸出的PLC上（NPN型） （多數(shù)PLC使用24V邏輯輸出） 使用24V機械開關(guān) 4.4 EN 數(shù)字輸入 如上所述，STEP和DIR輸入配置為5伏，EN輸入設(shè)計用于在5到12伏之間運行，將 1500ohm添加到En以實現(xiàn)24伏操作。 4.5 模擬輸入 MSST5-S和MSST10-Shav有一個0到5伏模擬輸入，驅(qū)動器可以使用這些輸入在速度模式下控制電機速度，此輸入也可用于使用SCL“IA”命令讀取電壓。 警告——必須小心使用模擬輸入，它不是光學(xué)隔離的，可能會在系統(tǒng)接地不兼容時運行不正常或損壞。 4.6 連接數(shù)字輸出 MSST5-S和MSST10-S驅(qū)動器包括一個數(shù)字輸出，可用于以下五種方式之一：制動：控制電制動繼電器，根據(jù)驅(qū)動要求自動釋放和接合；
運動：指示電機何時運動；
故障：當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動器故障或報警條件時關(guān)閉，紅色和綠色LED將閃爍錯誤代碼；
測速儀：產(chǎn)生與行駛距離成正比的脈沖（因此頻率與電機速度成正比）；
通用：由SCL SO、FO、IL 和IH命令控制的數(shù)字輸出；
輸出具有獨立的+和–端子，可用于灌電流或拉電流，每種類型的連接圖如下；
不要將輸出連接到超過24VDC，通過每個輸出端子的電流不得超過10mA。