氣動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)的介紹
盡管氣動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)在當(dāng)今的自動(dòng)化運(yùn)控市場并不十分常見，但在很多行業(yè)應(yīng)用場合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。這兩類系統(tǒng)都是以流體壓力作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)行的，因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。 首先，能夠?yàn)闅鈩?dòng)或液壓系統(tǒng)提供流體壓縮動(dòng)力的，自然就是泵站，也就是空壓機(jī)和液壓站。它們通過內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，壓縮流體管路的氣體或液壓油，然后借助特定的壓力調(diào)節(jié)裝置，在系統(tǒng)回路（氣路或油路）中產(chǎn)生穩(wěn)定的流體壓縮動(dòng)力。 但此時(shí)管路中的壓縮動(dòng)力是不能直接用來控制負(fù)載運(yùn)動(dòng)的，原因在于其輸出的方向和大小并未根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行過調(diào)節(jié)和控制，這就需要在流體回路中使用各種閥。例如：用節(jié)流閥可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)最基本的速度調(diào)節(jié);通過帶有控制輸入的比例方向閥或比例壓力閥，能夠?qū)敵鏊俣然驂毫M(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié);而如果要做到比較精準(zhǔn)的位置控制，就需要用到比例閥，并結(jié)合特定的位置反饋裝置。 如果說各類閥的作用是將泵站的輸出經(jīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換成應(yīng)用所需的可變流體動(dòng)力，那么氣缸或液壓缸就是基于這些流體壓縮動(dòng)力最終驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。無論是氣缸還是液壓缸，其原理都是通過流體壓縮后產(chǎn)生的壓力驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部推桿產(chǎn)生活塞式運(yùn)動(dòng)，因此這些缸的輸出都是在有限行程范圍內(nèi)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并能夠在其末端產(chǎn)生一定的推力或拉力。 上述的氣動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，反饋裝置則是必不可少的。在氣動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)中，通常會(huì)使用專門的氣缸或者油缸位置傳感器（例如：內(nèi)置霍爾元件等），而設(shè)備控制系統(tǒng)則會(huì)基于傳感器的反饋與設(shè)定的應(yīng)用參數(shù)，通過對各類閥的開閉動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，調(diào)整缸體內(nèi)部流體的壓力和方向，以最終實(shí)現(xiàn)對負(fù)載運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制。