* 訂單金額滿(mǎn)100元免運(yùn)費(fèi)
STM23R系列 57mm機(jī)座 脈沖控制型
STM-R系列脈沖型一體式步進(jìn)電機(jī)，機(jī)座尺寸：56.4mm MAX，整體長(zhǎng)度分為85mm及107mm兩種，對(duì)應(yīng)靜力矩為0.9N.m及1.5N.m，僅支持脈沖控制一種控制模式，可配置后出軸及外置編碼器。
● 自動(dòng)抗共振
● 細(xì)分插補(bǔ)
● 低速力矩平滑
● 輸入信號(hào)平滑
● 動(dòng)態(tài)電流控制
● 自檢和自動(dòng)設(shè)置
● 細(xì)分插補(bǔ)
● 低速力矩平滑
● 輸入信號(hào)平滑
● 動(dòng)態(tài)電流控制
● 自檢和自動(dòng)設(shè)置
買(mǎi)家保護(hù):
■ 描述
STM23R 是一款高性能，經(jīng)濟(jì)型的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成化產(chǎn)品，全部參數(shù)由開(kāi)關(guān)設(shè)定，高速大力矩，低噪音，低振動(dòng)。
■ 特性
抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，STM-R系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。 更優(yōu)異的高速性能細(xì)分補(bǔ)差
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿(mǎn)足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
低速力矩平滑
通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。 更平滑的低速運(yùn)動(dòng)輸入信號(hào)平滑
對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。 更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動(dòng)設(shè)置
系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。>■ 命名規(guī)則
■ 選型信息
| 型號(hào) | 輸出力矩 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 雙出軸 | 外置編碼器 |
|---|---|---|---|---|
| STM23R-2 | 0.9N·m | √ | ||
| STM23R-2D | √ | |||
| STM23R-2E | √ | |||
| STM23R-3 | 1.5N·m | √ | ||
| STM23R-3D | √ | |||
| STM23R-3E | √ |
| 功 率 模 塊 | |
|---|---|
| 功率放大類(lèi)型 | 雙 H 橋，4 象限 |
| 電流控制 | 4 態(tài) PWM 頻率 16 KHz |
| 輸入電源 | STM17R：外部12 - 48V 的直流電源 STM23R：外部12 - 70V 的直流電源 |
| 輸入電壓范圍 | STM17R：10 - 53 V 最小/最大 (額定 12 - 48V 直流) STM23R：10 - 75 V 最小/最大 (額定12 - 70V 直流) |
| 保護(hù) | 過(guò)壓，過(guò)流，欠壓，過(guò)溫，電機(jī)繞組短路 (相間，相地) |
| 待機(jī)電流衰減 | 開(kāi)關(guān)可選擇50%或90%的空閑電流 |
| 環(huán)境溫度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安裝有合適的散熱器 |
| 濕度范圍 | 90% 無(wú)結(jié)露 |
| 控 制 模 塊 | |
| 電流控制 | 先進(jìn)的數(shù)字電流控制提供了卓越的高速力矩 |
| 速度范圍 | 可達(dá)到 3000 rpm |
| 自動(dòng)安裝 | 按照電機(jī)參數(shù)設(shè)置電流控制和抗共振參數(shù) |
| 編碼器選項(xiàng) | 可選配1000線(xiàn)外置編碼器，差分信號(hào)輸出A、B、Index |
| 脈沖輸入STEP+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，最小脈寬 250 ns |
| 方向輸入DIR+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，方向信號(hào)建立時(shí)間最小 62.5 μs |
| 使能輸入EN+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，使能信號(hào)建立時(shí)間最小500 μs |
| 輸出OUT+/- | 集電器開(kāi)路輸出，30 V，100 mA max，最大脈沖頻率 10 KHz; 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器遇到錯(cuò)誤時(shí)閉合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行時(shí)斷開(kāi) |
| 開(kāi) 關(guān) 選 擇 | |
| |
| 運(yùn)行電流 | 開(kāi)關(guān) SW1 & SW2 設(shè)置輸出電流，共4種設(shè)置分別為 50%，70%，90% 和100%的運(yùn)行電流 |
| 空閑電流 | 開(kāi)關(guān)SW3的設(shè)置為50%時(shí)可減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱，需要電機(jī)在靜止時(shí)仍有較大保持力時(shí)設(shè)置為90% |
| 自測(cè) (SW4) | 檢查電機(jī)是否正常工作 |
| 數(shù)字輸入濾波 | 開(kāi)關(guān) SW5 設(shè)置可濾除外部電子噪音，濾波器的頻率可設(shè)置到150KHz 或者2MHz |
| 細(xì)分插補(bǔ)選擇 | 也稱(chēng)微步仿真，開(kāi)關(guān) SW6 設(shè)置為ON時(shí)在低細(xì)分情況下運(yùn)動(dòng)可以更加平滑 |
| 負(fù)載慣量 | 設(shè)置 SW7負(fù)載慣量 (低/高)可以提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能 |
| 步進(jìn)脈沖類(lèi)型 | 開(kāi)關(guān)SW8可以選擇雙脈沖模式或者脈沖方向模式 |
| 細(xì)分設(shè)置 | 驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SW9, SW10, SW11, SW12 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分值，有16種細(xì)分設(shè)置： 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 |
| 重量 | STM17R-1□: 280 g STM17R-2□: 360 g STM17R-3□: 440 g STM23R-2□: 850 g STM23R-3□: 1200 g |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | STM17R-1□: 38 g•cm2 STM17R-2□: 57 g•cm2 STM17R-3□: 82 g•cm2 STM23R-2□: 260 g•cm2 STM23R-3□: 460 g•cm2 |
■ 機(jī)械尺寸（單位：mm）
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM23R-3_2D圖紙 | 30 | ||
| STM23R-2_2D圖紙 | 32 | ||
| STM23R-3E_2D圖紙 | 32 | ||
| STM23R-2E_2D圖紙 | 39 | ||
| STM23R-3D_2D圖紙 | 48 | ||
| STM23R-2D_2D圖紙 | 54 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM23R-3NN.STEP | STEP | 4387 | |
| STM23R-2NN.STEP | STEP | 4516 | |
| STM23R-3NE.STEP | STEP | 5031 | |
| STM23R-2NE.STEP | STEP | 5125 | |
| STM23R-3ND.STEP | STEP | 4365 | |
| STM23R-2ND.STEP | STEP | 4393 |
宣傳手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM-R宣傳手冊(cè).pdf | 1730 |
使用手冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM23R用戶(hù)手冊(cè).pdf | 4236 |
規(guī)格書(shū)
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM23R產(chǎn)品規(guī)格.pdf | 1080 |
快速入門(mén)
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM23R快速入門(mén).pdf | 927 |
相關(guān)證書(shū)
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相關(guān)軟件
| 標(biāo)題 | 文件類(lèi)型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過(guò)了耐水性測(cè)試，耐久性摩擦測(cè)試，耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶(hù)隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。
（專(zhuān)業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）
（單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長(zhǎng)途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過(guò)內(nèi)部跌落測(cè)試。紙箱由可回收材料制成，為您提供專(zhuān)業(yè)的安全交貨。
無(wú)論用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗(yàn)的倉(cāng)儲(chǔ)人員悉心包裝，并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站，用戶(hù)下單后可清晰看到已購(gòu)產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
（附上商品箱貼）
（展示物流運(yùn)單）
快速交貨
MOONS'選擇順豐作為我們主要的國(guó)內(nèi)快遞合作伙伴。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物流專(zhuān)家，順豐為我們的客戶(hù)提供快速和專(zhuān)業(yè)的中國(guó)大陸門(mén)到門(mén)送貨服務(wù)。專(zhuān)業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理
MOONS'擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的倉(cāng)儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì)，所有產(chǎn)品和原材料均分門(mén)別類(lèi)、陳設(shè)整齊。