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STM17R系列 42mm機座 脈沖控制型
STM-R系列脈沖型一體式步進電機，機座尺寸：42.3mm MAX，整體長度分為53mm、59mm及67mm三種，對應(yīng)靜力矩為0.23N.m、0.38N.m及0.48N.m，僅支持脈沖控制一種控制模式，可配置后出軸及外置編碼器。
● 自動抗共振
● 細(xì)分插補
● 低速力矩平滑
● 輸入信號平滑
● 動態(tài)電流控制
● 自檢和自動設(shè)置
● 細(xì)分插補
● 低速力矩平滑
● 輸入信號平滑
● 動態(tài)電流控制
● 自檢和自動設(shè)置
買家保護:
■ 描述
STM17R 是一款高性能，經(jīng)濟型的步進電機和驅(qū)動器集成化產(chǎn)品，全部參數(shù)由開關(guān)設(shè)定，高速大力矩，低噪音，低振動。
■ 特性
抗共振
步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，STM-R系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。 更優(yōu)異的高速性能細(xì)分補差
在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運動平滑。 更平滑的運動表現(xiàn)
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運動。 更平滑的低速運動輸入信號平滑
對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。 更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動設(shè)置
系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。>■ 命名規(guī)則
■ 選型信息
| 型號 | 輸出力矩 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 雙出軸 | 外置編碼器 |
|---|---|---|---|---|
| STM17R-1 | 0.23N·m | √ | ||
| STM17R-1D | √ | |||
| STM17R-1E | √ | |||
| STM17R-2 | 0.38N·m | √ | ||
| STM17R-2D | √ | |||
| STM17R-2E | √ | |||
| STM17R-3 | 0.48N·m | √ | ||
| STM17R-3D | √ | |||
| STM17R-3E | √ |
| 功 率 模 塊 | |
|---|---|
| 功率放大類型 | 雙 H 橋，4 象限 |
| 電流控制 | 4 態(tài) PWM 頻率 16 KHz |
| 輸入電源 | STM17R：外部12 - 48V 的直流電源 STM23R：外部12 - 70V 的直流電源 |
| 輸入電壓范圍 | STM17R：10 - 53 V 最小/最大 (額定 12 - 48V 直流) STM23R：10 - 75 V 最小/最大 (額定12 - 70V 直流) |
| 保護 | 過壓，過流，欠壓，過溫，電機繞組短路 (相間，相地) |
| 待機電流衰減 | 開關(guān)可選擇50%或90%的空閑電流 |
| 環(huán)境溫度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安裝有合適的散熱器 |
| 濕度范圍 | 90% 無結(jié)露 |
| 控 制 模 塊 | |
| 電流控制 | 先進的數(shù)字電流控制提供了卓越的高速力矩 |
| 速度范圍 | 可達到 3000 rpm |
| 自動安裝 | 按照電機參數(shù)設(shè)置電流控制和抗共振參數(shù) |
| 編碼器選項 | 可選配1000線外置編碼器，差分信號輸出A、B、Index |
| 脈沖輸入STEP+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，最小脈寬 250 ns |
| 方向輸入DIR+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，方向信號建立時間最小 62.5 μs |
| 使能輸入EN+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，使能信號建立時間最小500 μs |
| 輸出OUT+/- | 集電器開路輸出，30 V，100 mA max，最大脈沖頻率 10 KHz; 當(dāng)驅(qū)動器遇到錯誤時閉合，當(dāng)驅(qū)動器正常運行時斷開 |
| 開 關(guān) 選 擇 | |
| |
| 運行電流 | 開關(guān) SW1 & SW2 設(shè)置輸出電流，共4種設(shè)置分別為 50%，70%，90% 和100%的運行電流 |
| 空閑電流 | 開關(guān)SW3的設(shè)置為50%時可減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱，需要電機在靜止時仍有較大保持力時設(shè)置為90% |
| 自測 (SW4) | 檢查電機是否正常工作 |
| 數(shù)字輸入濾波 | 開關(guān) SW5 設(shè)置可濾除外部電子噪音，濾波器的頻率可設(shè)置到150KHz 或者2MHz |
| 細(xì)分插補選擇 | 也稱微步仿真，開關(guān) SW6 設(shè)置為ON時在低細(xì)分情況下運動可以更加平滑 |
| 負(fù)載慣量 | 設(shè)置 SW7負(fù)載慣量 (低/高)可以提高電機的運動性能 |
| 步進脈沖類型 | 開關(guān)SW8可以選擇雙脈沖模式或者脈沖方向模式 |
| 細(xì)分設(shè)置 | 驅(qū)動器通過SW9, SW10, SW11, SW12 撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分值，有16種細(xì)分設(shè)置： 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 |
| 重量 | STM17R-1□: 280 g STM17R-2□: 360 g STM17R-3□: 440 g STM23R-2□: 850 g STM23R-3□: 1200 g |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | STM17R-1□: 38 g•cm2 STM17R-2□: 57 g•cm2 STM17R-3□: 82 g•cm2 STM23R-2□: 260 g•cm2 STM23R-3□: 460 g•cm2 |
■ 機械尺寸（單位：mm）
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM17R-3_2D圖紙.pdf | 68 | ||
| STM17R-1 2D圖紙.pdf | 66 | ||
| STM17R-1E_2D圖紙.pdf | 72 | ||
| STM17R-2_2D圖紙.pdf | 66 | ||
| STM17R-3E_2D圖紙.pdf | 73 | ||
| STM17R-3D_2D圖紙.pdf | 68 | ||
| STM17R-2E_2D圖紙.pdf | 73 | ||
| STM17R-1D_2D圖紙.pdf | 78 | ||
| STM17R-2D_2D圖紙.pdf | 77 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM17R-1.step | STEP | 4037 | |
| STM17R-3.step | STEP | 4049 | |
| STM17R-2.step | STEP | 4049 |
宣傳手冊
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM-R宣傳手冊.pdf | 1730 |
使用手冊
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM17R用戶手冊.pdf | 4137 |
快速入門
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| STM17R快速入門.pdf | 826 |
相關(guān)證書
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相關(guān)軟件
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個產(chǎn)品設(shè)計的標(biāo)簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進電機產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨特外觀設(shè)計）
（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達，MOONS'特別設(shè)計了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測試。紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。
無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護進一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
（附上商品箱貼）
（展示物流運單）
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