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■ 描述
SRAC2/4/8兩相步進電機驅動器是基于PID電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有很好的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，適合OEM客戶的大批量應用場合。SRAC2/4/8驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，8種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。
■ 特性
抗共振步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，SR系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出。
更好的高速性能
更好的高速性能
細分插補在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現(xiàn)
更平滑的運動表現(xiàn)
低速力矩平滑通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動
更平滑的低速運動
輸入信號平滑對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動設置系統(tǒng)上電時，驅動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。
■ 命名規(guī)則
■ 訂貨信息
| 型號 | 電流 | 電壓 | 可選細分 | 可選電流 |
|---|---|---|---|---|
| SRAC2 | 0.6-2.5A | 80-265VAC | 16 檔 | 8 檔 |
| SRAC4 | 0.4-4.0A | 80-265VAC | 16 檔 | 16 檔 |
| SRAC8 | 0.4-8.0A | 80-265VAC | 16 檔 | 16 檔 |
電氣指標
| 通 用 規(guī) 格 | |
|---|---|
| 速度范圍 | 峰值3000RPM |
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ~ 40°C |
| 環(huán)境濕度 | 90% 無結露 |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 存儲溫度 | -10 ~ 70°C |
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 |
| 使用場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 重量 | SRAC2: 約0.8Kg SRAC4 / SRAC8: 約1.2kg |
| 認證 | RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 ，CE(LVD): EN61800-5-1:2007 |
| 特 性 | |
| 空閑電流 | 電機在停止 1s 后自動減少供給電機的電流，撥碼開關選擇，4 種空閑電流設置：25%，50%，70%，90%; SRAC2為2 種空閑電流設置：50%，90% |
| 抗共振 | 撥碼開關選定，驅動器根據(jù)所選擇的電機與負載的慣量比參數(shù)進行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 提高電機整個速度范圍的運動平穩(wěn)性 |
| 控制模式 | 撥碼開關選定，可選擇脈沖& 方向模式或雙脈沖模式 (SRAC2 需內部跳線) |
| 輸入信號濾波 | 撥碼開關選定，濾除脈沖信號噪音，可有效防止誤動作發(fā)生，可選擇2MHz 或150KHz |
| 細分補差 | 撥碼開關選定，可降低電機運行振動，提高運行平滑性，可選擇開啟或關閉 |
| 電機匹配旋轉開關 | 用來選擇電機所需的數(shù)據(jù)庫 |
| 自檢 | 撥碼開關選定，執(zhí)行2圈移動測試，電機正反轉兩圈往復運動，可選擇開啟或關閉 |
| 保護 | 過壓，欠壓，過流，電機開路自動檢測 |
| 報錯輸出 | OUT 口為光電隔離OC 輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA |
SRAC2
| 驅動器參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 供電電壓 | 80 | — | 265 | VAC |
| 輸出電流(峰值) | 0.6 | — | 2.5 | Amps |
| 控制信號導通電流 | 6 | — | 15 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 2 | 10 | 2M | Hz |
| 步進脈沖寬度 | 250 | — | — | ns |
| 方向信號寬度 | 80 | — | — | ns |
| 欠壓保護點 | — | 75*/135* | — | VAC |
| 過壓保護點 | — | 145*/295* | — | VAC |
| 輸入信號電壓 | 4.0 | — | 28 | VDC |
| 驅動器初始化時間 | — | — | 2.5 | S |
| 輸出導通電流 | — | — | 100 | mA |
| 輸出信號電壓 | — | — | 30 | VDC |
*注: 當電壓選擇開關在115V檔位時，欠壓保護點為75VAC，過壓保護點為145VAC 當電壓選擇開關在230V檔位時，欠壓保護點為135VAC，過壓保護點為295VAC | ||||
SRAC4 / SRAC8
| 驅動器參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 供電電壓 | 80 | — | 265 | VAC | |
| 輸出電流(峰值) | SRAC4 | 0.4 | — | 4.0 | Amps |
| SRAC8 | 0.4 | — | 8.0 | ||
| 控制信號導通電流 | 0.4 | — | 8 | Amps | |
| 步進脈沖頻率 | 2 | — | 2M | Hz | |
| 步進脈沖寬度 | 250 | — | — | ns | |
| 方向信號寬度 | 80 | — | — | ns | |
| 欠壓保護點 | — | 80 | — | VAC | |
| 過壓保護點 | — | 295 | — | VAC | |
| 輸入信號電壓 | 4 | — | 28 | VDC | |
| 驅動器初始化時間 | — | — | 2.5 | S | |
| 輸出導通電流 | — | — | 100 | mA | |
| 輸出信號電壓 | — | — | 30 | VDC | |
■ SRAC2
■ SRAC4/8
2D尺寸圖
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC2_2D圖紙.pdf | 91 | ||
| SRAC4_2D圖紙.pdf | 58 | ||
| SRAC8_2D圖紙.pdf | 57 | ||
| SRAC4_2D圖紙.exb | EXB | 32 | |
| SRAC2_2D圖紙.exb | EXB | 30 | |
| SRAC8_2D圖紙.exb | EXB | 35 |
3D模型
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC4 3D.step | STEP | 603 | |
| SRAC8 3D.STEP | STEP | 5021 | |
| SRAC2 3D.stp | STEP | 5191 |
宣傳手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC系列宣傳手冊.pdf | 6911 |
使用手冊
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC8_UserManual_CN20210610.pdf | 3591 | ||
| SRAC2_UserManual_CN20240227.pdf | 2036 | ||
| SRAC4_UserManual_CN20210610.pdf | 3345 |
規(guī)格書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC8產品規(guī)格.pdf | 951 | ||
| SRAC2產品規(guī)格.pdf | 847 | ||
| SRAC4產品規(guī)格.pdf | 848 |
快速入門
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| SRAC2快速入門.pdf | 914 | ||
| SRAC8快速入門.pdf | 854 | ||
| SRAC4快速入門.pdf | 897 |
相關證書
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| SRXAC&SRAC系列驅動器CE證書-EMC部分.pdf | 1660 | ||
| SRAC&SRXAC系列驅動器CE證書-LVD部分.pdf | 1372 | ||
| SRAC系列驅動器UL證書.pdf | 410 |
相關軟件
| 標題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.24.1225.zip | ZIP | 22841 |
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