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RS系列 多種控制模式驅(qū)動(dòng)器 適配RS系列步進(jìn)伺服電機(jī)

RS系列分體式步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,分別支持脈沖控制,SCL,Q編程等控制模式,通信端口支持RS-232,全產(chǎn)品支持編碼器反饋,適配RS系列步進(jìn)伺服電機(jī)。
● 閉環(huán)步進(jìn),伺服算法
● 內(nèi)置智能型運(yùn)動(dòng)控制器
● 高效率,高精度,高響應(yīng)
● 低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱
● 加強(qiáng)型電機(jī),長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)
品牌: MOONS'
價(jià)格(未稅): CNY  843.0  -  1190.0  EA

* 訂單金額滿100元免運(yùn)費(fèi)

支付方式

買家保護(hù):
產(chǎn)品在購買后一年內(nèi)如發(fā)生質(zhì)量問題,可免費(fèi)換貨。 了解更多

 

■ 描述

MOONS’創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中,創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的分體式運(yùn)動(dòng)控制終端。
 

■ 特性

多種控制模式
全閉環(huán)
● 準(zhǔn)確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準(zhǔn)確的位置控制,定位誤差僅為±0.2°。
 
低發(fā)熱/高效率
● 根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小,大大降低發(fā)熱。
● 靜止時(shí),電流幾乎為零,無發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力,在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
 
平滑精確
● 基于1024線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。 解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問題 ● 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。 在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的準(zhǔn)確
 
高速響應(yīng)
在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)。
 
大力矩
● RS始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無需考慮力矩冗余。
● 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
● 50%過載能力在短距離,高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
 
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
● 對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有苛刻精確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合,Stepper Suite提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。
● 可用來監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo),以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
● 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得優(yōu)化的性能輸出。
 
簡(jiǎn)單參數(shù)整定
● 使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得優(yōu)異的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
● 根據(jù)不同等級(jí)的控制要求,提供多種整定參數(shù)選擇。
● 對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用,無需手工整定。
 
關(guān)鍵特性
● P/S/Q型產(chǎn)品具備4路數(shù)字輸入接口,3路數(shù)字輸出接口
● P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力,并提供差分AOUT+/-,BOUT+/-,ZOUT+/-信號(hào)輸出
● 自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別功能
● 多種回原點(diǎn)模式
● 支持軟件限位功能
 

■ 軟件

Stepper Suite
• 友好的用戶界面
• 設(shè)置簡(jiǎn)單,只需三步
• 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與配置
• 伺服參數(shù)整定與采樣
• 集成Q語言編程界面
• 運(yùn)動(dòng)調(diào)試與監(jiān)控
• 編寫并保存SCL命令腳本
• 集成在線幫助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及最新STF步進(jìn)系列產(chǎn)品
 
Built-in Q Programming
• 單軸運(yùn)動(dòng)控制
• 執(zhí)行駐留程序
• 多任務(wù)處理
• 條件判斷
• 數(shù)學(xué)運(yùn)算
• 寄存器操作
• 運(yùn)動(dòng)軌跡模擬
• 集成在線幫助
 

■ 命名規(guī)則

 

■ 選型信息

控制 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 電機(jī)型號(hào) 力矩
P型
脈沖輸入型
RS-232軟件調(diào)試
4數(shù)字輸入
3數(shù)字輸出
編碼器輸出
RS03-P-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-P-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-P-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
控制 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 電機(jī)型號(hào) 力矩
S型
基本型
RS-232通訊
4數(shù)字輸入
3數(shù)字輸出
RS03-S-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-S-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-S-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
 
控制 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 電機(jī)型號(hào) 力矩
Q型
可編程型
RS-232通訊
4數(shù)字輸入
3數(shù)字輸出
RS03-Q-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-Q-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-Q-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
□: 電機(jī)命名在輸入框(□)是A(加強(qiáng)軸)或者B(普通軸)
 

 

■ 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格

功 率 模 塊
功率放大類型   雙H橋
電流控制   4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出電流   RS03:最大輸出連續(xù)電流3A,瞬時(shí)電流4.0A(1.5s),可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值
  RS06:最大輸出連續(xù)電流6A,瞬時(shí)電流7.5A(1.5s),可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值
  RS10:最大輸出連續(xù)電流10A,瞬時(shí)電流12A(1.5s),可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值
輸入電源   24-70V直流電源,輸入電壓絕對(duì)范圍18-75V直流電源
保護(hù)   過壓、欠壓、過熱、電機(jī)繞組短路(相間、相地)
控 制 模 塊
細(xì)分等級(jí)   軟件可調(diào),可配置為200-51200步/圈之間任意偶數(shù)
濾波器   數(shù)字輸入噪音濾波器、模擬輸入噪音濾波器、平滑濾波器、PID濾波器、陷波器
非易失性存儲(chǔ)器   配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式   P 型:位置模式 ( 脈沖& 方向,雙脈沖,正交相位脈沖) ;
  S 型:位置模式 ( 脈沖& 方向,雙脈沖,正交相位脈沖) ;力矩模式,速度模式,SCL 模式
  Q 型:位置模式 ( 脈沖& 方向,雙脈沖,正交相位脈沖) ;力矩模式,速度模式,SCL 模式,Q 編程
數(shù)字輸入   P/S/Q 型:X1/STEP,X2/DIR:光電隔離,差分輸入,5-24VDC,最小脈寬 250ns,最大脈沖頻率 2MHz
  X3,X4:光電隔離,共陰或共陽接法,5-24VDC,最小脈寬50μs,最大脈沖頻率10KHz
數(shù)字輸出   S/Q 型:Y1/ 警報(bào),Y2/ 到位,Y3/ 制動(dòng)器;光電隔離,30V/100 mA max
編碼器輸   P 型:差分編碼器信號(hào)輸出(AOUT+/-,BOUT+/-,ZOUT+/-) 26C31 線性驅(qū)動(dòng)器,20mA 灌電流或拉電流
通訊接口   RS-232
物 理 規(guī) 格
環(huán)境溫度   0-40℃(32-104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度   最大90%,無結(jié)露
重量   約 0.2 Kg

■ 電機(jī)規(guī)格

□ RS 系列2500 線編碼器步進(jìn)伺服電機(jī)
型號(hào) 推薦
驅(qū)動(dòng)器
保持
力矩
轉(zhuǎn)子
慣量
編碼器
分辨率
轉(zhuǎn)速 重量 安裝
尺寸
容許懸掛負(fù)載(N)
距軸端的距離(mm)
容許
軸向
負(fù)載
(N)
N·m gcm2 脈沖/ 圈 rpm g mm 0 5 10 15 20
AM17RS1DC□ SSDC03

RS03-■-A
0.26 38 10000 3000 50 42 35 44 58 85 -
機(jī)





AM17RS2DC□ 0.42 57 70 42 35 44 58 85 -
AM17RS3DC□ 0.52 82 90 42 35 44 58 85 -
AM17RS4DC□ 0.7 123 118 42 35 44 58 85 -
AM23RS2DC□ SSDC06

RS06-■-A
0.95 260 168 56 63 75 95 130 190
AM23RS3DC□ 1.5 460 218 56 63 75 95 130 190
AM23RS4DCA 2.4 365 390 56 63 75 95 130 190
AM24RS3DC□ 2.5 900 440 60 90 100 130 180 270
AM34RS1DCA SSDC10

RS10-■-A
2.7 915 520 86 260 290 340 390 480
AM34RS3DCA 5.2 1480 760 86 260 290 340 390 480
AM34RS5DCA 7.0 2200 850 86 260 290 340 390 480
□ RS 系列2500 線編碼器步進(jìn)伺服電機(jī)
UL認(rèn)證 型號(hào) 推薦
驅(qū)動(dòng)器
保持
力矩
轉(zhuǎn)子
慣量
編碼器
分辨率
轉(zhuǎn)速 重量 安裝
尺寸
容許懸掛負(fù)載(N)
距軸端的距離(mm)
容許
軸向
負(fù)載
(N)
N·m gcm2 脈沖/ 圈 rpm g mm 0 5 10 15 20
  AM08RS1DMA SSDC03

RS03-■-A
0.03 1.6 4096 3000 50 20 12 15 20 - -
機(jī)





  AM08RS2DMA 0.042 2.9 70 20 12 15 20 - -
  AM08RS3DMA 0.05 4.2 90 20 12 15 20 - -
  AM11RS1DMA 0.065 9 118 28 20 25 34 52 -
  AM11RS2DMA 0.08 12 168 28 20 25 34 52 -
  AM11RS3DMA 0.125 18 218 28 20 25 34 52 -
AM17RS1DM□ 0.26 38 390 42 35 44 58 85 -
AM17RS2DM□ 0.42 57 440 42 35 44 58 85 -
AM17RS3DM□ 0.52 82 520 42 35 44 58 85 -
AM17RS4DM□ 0.7 123 760 42 35 44 58 85 -
AM23RS2DM□ SSDC06

RS06-■-A
0.95 260 850 60 90 100 130 180 270
AM23RS3DM□ 1.5 460 1250 60 90 100 130 180 270
AM23RS4DMA 2.4 365 1090 60 90 100 130 180 270
AM24RS3DM□ 2.5 900 1650 60 90 100 130 180 270
AM34RS1DMA SSDC10

RS10-■-A
2.7 915 2000 80 260 290 340 390 480
AM34RS3DMA 5.2 1480 3100 80 260 290 340 390 480
AM34RS5DMA 7.0 2200 4200 80 260 290 340 390 480
  □:A或B,詳見電機(jī)命名規(guī)則;
  ■:P,S,Q,詳見驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則;

比較 型號(hào)名稱 價(jià)格(未稅) 立即購買
RS03-P-A ¥1,190.00
RS06-P-A ¥1,190.00
RS10-P-A ¥843.00
RS03-S-A ¥1,190.00
RS06-S-A ¥1,190.00
RS10-S-A ¥906.00
RS03-Q-A ¥1,190.00
RS06-Q-A ¥1,190.00
RS10-Q-A ¥1,144.00

□ AM08RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 

□ AM11RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 

□ AM17SS/RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 

□ AM23SS/RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 

□ AM24SS/RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
 

□ AM34SS/RS系列

SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服
SSDC,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服,全閉環(huán)步進(jìn)伺服

■ 驅(qū)動(dòng)器機(jī)械尺寸(單位:mm)

□ RS03/06/10-P
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
□ RS03/06/10-S/Q
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
 
型號(hào)
RS03-P-A RS06-P-A RS10-P-A
型號(hào)
RS03-S-A RS06-S-A RS10-S-A
RS03-Q-A RS06-Q-A RS10-Q-A
 

■ 電機(jī)機(jī)械尺寸(單位:mm)

□ AM08RS
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
□ AM17RS
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
 
型號(hào) L
AM08RS1DMA 45.5
AM08RS2DMA 55.5
AM08RS3DMA 62.5
型號(hào) L
AM11RS1DMA 43.8
AM11RS2DMA 52.9
AM11RS3DMA 64.1
 
□  AM17RS
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
□ AM23RS 步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
 
型號(hào) A A1 B B1 L
AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5
AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5
AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5
型號(hào) A A1 B B1 L
AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5
AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5
AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65
AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65
AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5
AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 73.5
AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89
AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89
 
□  AM24RS
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
□  AM34RS
步進(jìn)伺服,RS步進(jìn)伺服,步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,閉環(huán)步進(jìn)伺服
 
型號(hào) A A1 B B1 L
AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20 110
AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15 110
型號(hào) L
AM34RS1DMA 88
AM34RS3DMA 117.5
AM34RS5DMA 147

2D尺寸圖
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RS03/06/10-S/Q-A_2D圖紙.rar RAR 115
3D模型
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宣傳手冊(cè)
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RS Family Brochure_CN20250507_A4.pdf PDF 5395
使用手冊(cè)
快速入門
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RS03/06/10-P-A快速入門.pdf PDF 1729
RS03/06/10-S/Q-A快速入門.pdf PDF 1980
相關(guān)證書
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ROHS declaration-2025-A0.pdf PDF 507
RS驅(qū)動(dòng)器_CE認(rèn)證.pdf PDF 1099
相關(guān)軟件
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Stepper Suite Setup 4.0.24.1225.zip ZIP 22841
Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar RAR 37248
 
 

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡(jiǎn)單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上,我們總能確保每個(gè)環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

  考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境,MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測(cè)試,耐久性摩擦測(cè)試,耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。

  另外,我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼,便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示:此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

(專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì))

(單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉)

(多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝)

安全包裝

  為了確保您的貨物能夠承受長(zhǎng)途旅行并安全到達(dá),MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱,并通過內(nèi)部跌落測(cè)試。

  紙箱由可回收材料制成,為您提供專業(yè)的安全交貨。

  無論用戶購買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品,我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。

出貨可視化

  我們每一單出貨前,都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉儲(chǔ)人員悉心包裝,并將重要過程公布于網(wǎng)站,用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。

(展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品)

(發(fā)貨單放入包裝盒)

(附上商品箱貼)

(展示物流運(yùn)單)

快速交貨

  MOONS'選擇順豐作為我們主要的國內(nèi)快遞合作伙伴。作為國內(nèi)領(lǐng)先的物流專家,順豐為我們的客戶提供快速和專業(yè)的中國大陸門到門送貨服務(wù)。

專業(yè)倉儲(chǔ)管理

  MOONS'擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的倉儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì),所有產(chǎn)品和原材料均分門別類、陳設(shè)整齊。
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