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產(chǎn)品特性

空心杯電動機(jī)（又稱無鐵芯電機(jī)、無齒槽電機(jī)）在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動機(jī)具有靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)優(yōu)勢明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機(jī)的發(fā)展方向。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷電機(jī)（又稱無刷無齒槽電機(jī)）定子無鐵芯。從下圖可以看出兩種電機(jī)的區(qū)別在于有刷空心杯電機(jī)利用碳刷（或者金屬電刷）和換向器的配合來完成換向，無刷空心杯電機(jī)沒有這種物理結(jié)構(gòu)，線圈導(dǎo)線直接連接到控制器，通過處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向；有刷空心杯電機(jī)是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉(zhuǎn)，他們共同組成轉(zhuǎn)子。無刷空心杯的線圈是固定的，永磁鐵作為轉(zhuǎn)子在中間旋轉(zhuǎn)。鳴志目前開發(fā)出了φ13mm、φ16mm、φ22mm機(jī)座尺寸的無刷空心杯電機(jī)，電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速可以達(dá)到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯產(chǎn)品領(lǐng)域，鳴志開發(fā)了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機(jī)座尺寸，電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速在10000rpm~16000rpm，空心杯電機(jī)在搭配不同速比的減速機(jī)和不同分辨率的編碼器后，也可以作為力矩電機(jī)以及位置反饋的裝置使用。

無刷空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)圖		有刷空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

產(chǎn)品代碼

產(chǎn)品應(yīng)用

由于空心杯電動機(jī)避開了有鐵芯電動機(jī)多種技術(shù)弊端，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。
空心杯電動機(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。
1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。
2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車、玩具車、電動牙刷等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長一倍以上。
3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以很大程度地減輕飛行器的重量。
4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機(jī)作為執(zhí)行元件。

工廠自動化	人工智能	醫(yī)療技術(shù)
實(shí)驗(yàn)室自動化	航空航天	測量技術(shù)

規(guī)格

型號	機(jī)座尺寸 (mm)	電機(jī)長度 (mm)	額定電壓	最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩 (mNm)	最大連續(xù)電流 (A)	減速比	編碼器類型	電機(jī)種類
DCU24032G12-S101	Φ24	30.8	12Vdc	10.45	0.93	NA	NA	電機(jī)
DCU24032G24-S101	Φ24	30.8	24Vdc	11.84	0.52	NA	NA	電機(jī)
DCU24032G12-S103&PG22C-0107	Φ24	59.1	12Vdc	600	0.873	107	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S103&PG22C-0107	Φ24	59.1	24Vdc	800	0.429	107	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S102&PG22C-0004	Φ24	48.7	24Vdc	38.3	0.507	4	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S102&PG22C-0064	Φ24	59.1	24Vdc	430.1	0.507	64	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S102&PG22C-0256	Φ24	64.3	24Vdc	800	0.302	256	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G12-S102&PG22C-0004	Φ24	48.7	12Vdc	34.1	0.929	4	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G12-S102&PG22C-0016	Φ24	53.9	12Vdc	113.7	0.929	16	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G12-S102&PG22C-0256	Φ24	64.3	12Vdc	800	0.609	256	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S103&PG22C-0022	Φ24	53.9	24Vdc	179.9	0.507	22	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S103&PG22C-0076	Φ24	59.1	24Vdc	510.7	0.507	76	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G24-S103&PG22C-0509	Φ24	64.3	24Vdc	800	0.172	509	NA	電機(jī)+減速機(jī)
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0022	Φ24	66.4	12Vdc,18Vdc,24Vdc	164.6	0.659	22	200線增量式光編	電機(jī)+減速機(jī)+編碼器
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0107	Φ24	71.6	12Vdc,18Vdc,24Vdc	600	0.604	107	200線增量式光編	電機(jī)+減速機(jī)+編碼器
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0004	Φ24	61.2	12Vdc,18Vdc,24Vdc	35	0.659	4	200線增量式光編	電機(jī)+減速機(jī)+編碼器
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0256	Φ24	76.8	12Vdc,18Vdc,24Vdc	800	0.422	256	200線增量式光編	電機(jī)+減速機(jī)+編碼器
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0090	Φ24	71.6	12Vdc,18Vdc,24Vdc	554.8	0.659	90	200線增量式光編	電機(jī)+減速機(jī)+編碼器

型號名稱	價(jià)格(未稅)	立即購買
DCU24032G12-S101	￥1,192.00	添加至購物車
DCU24032G24-S101	￥1,192.00	添加至購物車
DCU24032G12-S102&PG22C-0004	￥1,603.00	添加至購物車
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DCU24032G12-S102&PG22C-0064	￥1,630.00	添加至購物車
DCU24032G12-S103&PG22C-0107	￥1,630.00	添加至購物車
DCU24032G12-S102&PG22C-0256	￥1,669.00	添加至購物車
DCU24032G24-S102&PG22C-0004	￥1,603.00	添加至購物車
DCU24032G24-S103&PG22C-0022	￥1,563.00	添加至購物車
DCU24032G24-S102&PG22C-0064	￥1,630.00	添加至購物車
DCU24032G24-S103&PG22C-0076	￥1,630.00	添加至購物車
DCU24032G24-S103&PG22C-0107	￥1,630.00	添加至購物車
DCU24032G24-S102&PG22C-0256	￥1,669.00	添加至購物車
DCU24032G24-S103&PG22C-0509	￥1,669.00	添加至購物車
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0004	￥2,133.00	添加至購物車
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0022	￥2,173.00	添加至購物車
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0090	￥2,199.00	添加至購物車
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0107	￥2,199.00	添加至購物車
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0256	￥2,239.00	添加至購物車

力矩曲線圖

尺寸圖

2D尺寸圖
3D模型
力矩曲線圖
目錄冊

2D尺寸圖

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
DCU24032G24-S103&PG22C-0022.pdf	PDF	385
DCU24032G12-S101.pdf	PDF	364
DCU24032G24-S101.pdf	PDF	364
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0256.pdf	PDF	393
DCU24032G24-S102&PG22C-0256.pdf	PDF	381
DCU24032G12-S102&PG22C-0064.pdf	PDF	389
DCU24032G24-S103&PG22C-0509.pdf	PDF	379
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0022.pdf	PDF	392
DCU24032G12-S102&PG22C-0016.pdf	PDF	379
DCU24032G24-S102&PG22C-0004.pdf	PDF	383
DCU24032G12-S102&PG22C-0004.pdf	PDF	380
DCU24032G18-S105&K16-200&PG22C-0004.pdf	PDF	393
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0090.pdf	PDF	391
DCU24032G12-S102&PG22C-0256.pdf	PDF	385
DCU24032G24-S102&PG22C-0064.pdf	PDF	389
DCU24032G12-S103&PG22C-0107.pdf	PDF	388
DCU24032G24-S103&PG22C-0107.pdf	PDF	392
DCU24032G18-S106&K16-200&PG22C-0107.pdf	PDF	392
DCU24032G24-S103&PG22C-0076.pdf	PDF	380

3D模型

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
DCU24032.STEP	STEP	256
4611185000474.STEP	STEP	250
4611185000479.STEP	STEP	382
4611185000463.STEP	STEP	463
4611185000466.STEP	STEP	463
4611185000473.STEP	STEP	463
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4611185000469.stp	STEP	447
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4611185000472.STEP	STEP	463
4611185000470.STEP	STEP	463
4611185000481.STEP	STEP	535
4611185000467.STEP	STEP	463

力矩曲線圖

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)
C.D. DCU24032G18-S005+K16-200+PG22C-0256-S01.pdf	PDF	182
DCU24032G18-S006+K16-200+PG22C-0022-S01.pdf	PDF	183
DCU24032G18-S006+K16-200+PG22C-0107-S01.pdf	PDF	183
C.D. DCU24032G18-S005+K16-200+PG22C-0064-S01.pdf	PDF	182
C.D. DCU24032G18-S005+K16-200+PG22C-0004-S01.pdf	PDF	180
C.D. DCU24032G18-S005+K16-200+PG22C-0016-S01.pdf	PDF	182

目錄冊

標(biāo)題	文件類型	大小(KB)	下載
空心杯目錄冊.pdf	PDF	31102

可定制化部件

齒輪

軸承

法蘭

繞組

軸

電路板/線纜

鳴志空心杯電機(jī)-產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)

為保證您正確使用所購買的產(chǎn)品，避免由于使用不當(dāng)，造成電機(jī)使用異常、壽命縮短，甚至損壞，請您仔細(xì)閱讀下列使用注意事項(xiàng)：

電機(jī)和齒輪箱輸出軸上所能承受的最大負(fù)載是有限度的，超過最大允許負(fù)載會導(dǎo)致電機(jī)或齒輪箱損壞，具體的數(shù)值參見產(chǎn)品最新樣本。齒輪電機(jī)組合品所承受的外加轉(zhuǎn)矩，應(yīng)小于齒輪箱所標(biāo)明的最大間歇轉(zhuǎn)矩。不要從輸出軸一側(cè)手動旋轉(zhuǎn)齒輪電機(jī)組合品，這種做法會造成齒輪箱內(nèi)部損壞（如斷齒），甚至電機(jī)可能會發(fā)電，從而影響使用者設(shè)備中的電子組件。
讓電機(jī)長時(shí)間處于超額定負(fù)載使用狀態(tài)（過載），或者短時(shí)堵轉(zhuǎn)，由于電流上升，會導(dǎo)致電機(jī)迅速發(fā)熱，高溫會導(dǎo)致電機(jī)磁鋼退磁或者電機(jī)線圈變形，造成電機(jī)的損壞。因此應(yīng)采取必要可靠的過流保護(hù)措施，保證在電機(jī)遇到意外情況下，不至于由于電流過大燒毀電機(jī)組合。
電機(jī)及組合品不能從高處跌落。
外徑在10mm以上的電機(jī)及組合品，大部分采用在前端面固定的安裝方式，前端面有2個(gè)以上的安裝孔，用于安裝的螺釘規(guī)格、最大旋入深度等均在最新樣本上有明確標(biāo)識，螺釘過長將損壞電機(jī)，螺釘過短則可能會松動或掉落，螺釘鎖緊力要參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)控制，不可過大，以免損壞螺紋孔，造成滑牙等問題。該安裝方式通常不需要再額外固定，但對于長度較長的電機(jī)組合品，可以考慮對電機(jī)后端適當(dāng)進(jìn)行支撐。外徑在10mm以下的電機(jī)及組合品無安裝孔，由于功率很小，因此采用前螺紋連接方式。
電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品出軸均為圓形光軸，要在上面加負(fù)載，可以使用聯(lián)軸器、頂絲、粘膠、激光焊接等方式。要使用過盈配合，卡壓等方式連接負(fù)載，必須保證在安裝過程中，電機(jī)軸向受力不超過最新樣本中的規(guī)定值。裝配于使用者設(shè)備上的電機(jī)，建議裝配后測試電機(jī)的空載電流，以便確認(rèn)裝配過程中裝配質(zhì)量對電機(jī)性能的影響。
如果需要加工輸出軸，請采取足夠的預(yù)防措施，在加工過程中的力、沖擊、振動等可能會損壞齒輪電機(jī)組合品，或者如果加工產(chǎn)生的切屑進(jìn)入齒輪箱或電機(jī)，將產(chǎn)生異常噪音甚至損壞產(chǎn)品。請勿將配件壓入輸出軸，如果需要使用粘合劑，請注意不要使粘合劑流入軸承或齒輪箱。
輸出軸的徑向、軸向負(fù)載不可超過最新樣本中的規(guī)定值。
對裝有編碼器等反饋器件的電機(jī)，接線前請務(wù)必仔細(xì)閱讀最新樣本相應(yīng)型號的資料或使用手冊。請避免錯誤的接線和供電、施加靜電、在磁鐵附近或在磁場中使用、在過電壓或過電流下使用，上述行為均有可能導(dǎo)致編碼器失效損壞。
對于帶有端子的電機(jī)，注意不要多次的彎折造成端子折斷，施加在電機(jī)端子上的力過大會在電機(jī)內(nèi)部造成應(yīng)力，從而導(dǎo)致內(nèi)部零件故障。同時(shí)如果在端子上焊接，持續(xù)時(shí)間盡量不要超過2秒，溫度不超過380℃（參考），溫度過高會影響端子的結(jié)合力進(jìn)而影響電刷同電機(jī)換向片的接觸。焊接期間，請小心操作，以免錫球或助焊劑進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)、編碼器的線束盡量采用扎帶在電機(jī)上扎緊，防止長時(shí)間來回彎折造成引線折斷。取放時(shí)盡量要握持電機(jī)本體，不要直接拎線。連接或斷開連接器時(shí)，請握住連接器，以免對線和電機(jī)施加壓力。
自制PWM伺服驅(qū)動系統(tǒng)，則總的電感量必須足夠以保持電流紋波在一定的范圍內(nèi)，如果電機(jī)的電感小于這個(gè)系統(tǒng)電感量，就必須另加扼流電感，否則電機(jī)低速下發(fā)熱嚴(yán)重。PWM開關(guān)頻率建議≥50kHz。
部分型號的齒輪箱和電機(jī)使用含油軸承，請勿在可能會吸出軸承內(nèi)部油的環(huán)境中使用此類齒輪箱和電機(jī)。在異常的環(huán)境或安裝角度下，可能會發(fā)生潤滑油脂漏出或負(fù)載變大，從而導(dǎo)致電機(jī)特性發(fā)生變化。油脂在使用者設(shè)備上的附著可能會導(dǎo)致破裂或其他問題，請事先注意。
購買方應(yīng)在收到我公司產(chǎn)品后，對電機(jī)進(jìn)行入庫檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與我司聯(lián)系，以便雙方解決遇到的問題。請保留完整的檢驗(yàn)記錄、電機(jī)的型號及生產(chǎn)批次號等電機(jī)標(biāo)識。我公司電機(jī)組合產(chǎn)品用于使用者的產(chǎn)品中，使用者應(yīng)按相應(yīng)國標(biāo)/部標(biāo)要求選用我司產(chǎn)品，并負(fù)責(zé)整機(jī)產(chǎn)品的安全設(shè)計(jì)、性能試驗(yàn)，交由國家相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)檢部門檢驗(yàn)合格，必要時(shí)取得所在行業(yè)生產(chǎn)許可證，以保證最終客戶的安全使用。
電機(jī)組合在驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)，一定要由專業(yè)人員來進(jìn)行，防止出現(xiàn)人身傷害。
齒輪電機(jī)組合品的使用壽命取決于負(fù)載條件、工作模式和環(huán)境條件。以下使用方法會影響使用壽命。
• 在超過額定扭矩的負(fù)載下使用；
• 重復(fù)頻繁的啟動和停止操作；
• 正反轉(zhuǎn)的快速切換；
• 沖擊性負(fù)載；
• 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長達(dá)數(shù)小時(shí)；
• 在超出額定電壓的電壓下使用；
• 產(chǎn)品的使用超過工作溫度范圍，或在特殊環(huán)境中使用；
• 如果您將運(yùn)行模式和環(huán)境條件告知，我們將為您推薦最合適的型號。

包裝及發(fā)貨

物流追蹤

從簡單的網(wǎng)上下單到產(chǎn)品交付到您的手上，我們總能確保每個(gè)環(huán)節(jié)安全快捷

專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽

考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。

另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。

提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）

（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）

（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）

安全包裝

為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測試。

紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。

無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。

出貨可視化

我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗(yàn)的倉儲人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。