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DCU10017系列有刷空心杯電機
Ø10mm有刷空心杯直流電機、多種減速機和編碼器方案可供選擇、0.4W、14000rpm、小尺寸、大力矩、高轉(zhuǎn)速
● 無鐵芯線圈
● 結(jié)構(gòu)緊湊
● 低電流損耗
● 無齒槽效應(yīng)
● 線性性能優(yōu)異
● 結(jié)構(gòu)緊湊
● 低電流損耗
● 無齒槽效應(yīng)
● 線性性能優(yōu)異
買家保護:
產(chǎn)品特性
空心杯電動機（又稱無鐵芯電機、無齒槽電機）在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)優(yōu)勢明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機的發(fā)展方向。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷電機（又稱無刷無齒槽電機）定子無鐵芯。從下圖可以看出兩種電機的區(qū)別在于有刷空心杯電機利用碳刷（或者金屬電刷）和換向器的配合來完成換向，無刷空心杯電機沒有這種物理結(jié)構(gòu)，線圈導(dǎo)線直接連接到控制器，通過處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向；有刷空心杯電機是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉(zhuǎn)，他們共同組成轉(zhuǎn)子。無刷空心杯的線圈是固定的，永磁鐵作為轉(zhuǎn)子在中間旋轉(zhuǎn)。鳴志目前開發(fā)出了φ13mm、φ16mm、φ22mm機座尺寸的無刷空心杯電機，電機的空載轉(zhuǎn)速可以達到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯產(chǎn)品領(lǐng)域，鳴志開發(fā)了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機座尺寸，電機的空載轉(zhuǎn)速在10000rpm~16000rpm，空心杯電機在搭配不同速比的減速機和不同分辨率的編碼器后，也可以作為力矩電機以及位置反饋的裝置使用。無刷空心杯電機結(jié)構(gòu)圖 | 有刷空心杯電機結(jié)構(gòu)圖 | |
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產(chǎn)品代碼
產(chǎn)品應(yīng)用
由于空心杯電動機避開了有鐵芯電動機多種技術(shù)弊端，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。空心杯電動機的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。
1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術(shù)要求。
2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車、玩具車、電動牙刷等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。
3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以很大程度地減輕飛行器的重量。
4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件。
 工廠自動化 |  人工智能 |  醫(yī)療技術(shù) |
 實驗室自動化 |  航空航天 |  測量技術(shù) |
規(guī)格
| 型號 | 機座尺寸 (mm) | 電機長度 (mm) | 額定電壓 | 最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩 (mNm) | 最大連續(xù)電流 (A) | 減速比 | 編碼器類型 | 電機種類 |
| DCU10017P06-S002&PG10C-0016 | Φ10 | 29.9 | 6Vdc | 7.9 | 0.189 | 16 | NA | 電機+減速機 |
| DCU10017P06-S002&PG10C-0064 | Φ10 | 32.75 | 6Vdc | 7 | 0.048 | 64 | NA | 電機+減速機 |
| DCU10017P06-S002&PG10C-0256 | Φ10 | 35.85 | 6Vdc | 108.1 | 0.196 | 256 | NA | 電機+減速機 |
| DCU10017P06-S004&RS10-12&PG10C-0016 | Φ10 | 36.4 | 6Vdc | 7.9 | 0.189 | 16 | 12線增量式磁編 | 電機+減速機+編碼器 |
| DCU10017P06-S004&RS10-12&PG10C-0064 | Φ10 | 39.3 | 6Vdc | 28.5 | 0.189 | 64 | 12線增量式磁編 | 電機+減速機+編碼器 |
| DCU10017P06-S004&RS10-12&PG10C-0256 | Φ10 | 42.2 | 6Vdc | 103.1 | 0.189 | 256 | 12線增量式磁編 | 電機+減速機+編碼器 |
| 比較 | 型號名稱 | 價格(未稅) | 立即購買 |
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DCU10017P06-S102&PG10C-0016 | ￥1,060.00 |
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DCU10017P06-S102&PG10C-0064 | ￥1,134.00 |
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DCU10017P06-S102&PG10C-0256 | ￥1,245.00 |
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DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0016 | ￥1,582.00 |
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DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0064 | ￥1,656.00 |
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DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0256 | ￥1,767.00 |
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力矩曲線圖
2D尺寸圖
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0256.pdf | 1218 | ||
| DCU10017P06-S102&PG10C-0016.pdf | 356 | ||
| DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0064.pdf | 370 | ||
| DCU10017P06-S102&PG10C-0256.pdf | 347 | ||
| DCU10017P06-S104&RS10-12&PG10C-0016.pdf | 1135 | ||
| DCU10017P06-S102&PG10C-0064.pdf | 343 |
3D模型
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| 4611185000568.stp | STEP | 723 | |
| 4611185000563.stp | STEP | 81 | |
| 4611185000497.stp | STEP | 1086 | |
| 4611185000567.stp | STEP | 1102 | |
| 4611185000375.stp | STEP | 167 | |
| 4611185000498.stp | STEP | 183 |
目錄冊
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| 空心杯目錄冊.pdf | 31102 |
可定制化部件
齒輪
軸承
法蘭
繞組
軸
電路板/線纜
鳴志空心杯電機-產(chǎn)品使用注意事項
為保證您正確使用所購買的產(chǎn)品，避免由于使用不當(dāng)，造成電機使用異常、壽命縮短，甚至損壞，請您仔細閱讀下列使用注意事項：- 電機和齒輪箱輸出軸上所能承受的最大負(fù)載是有限度的，超過最大允許負(fù)載會導(dǎo)致電機或齒輪箱損壞，具體的數(shù)值參見產(chǎn)品最新樣本。齒輪電機組合品所承受的外加轉(zhuǎn)矩，應(yīng)小于齒輪箱所標(biāo)明的最大間歇轉(zhuǎn)矩。不要從輸出軸一側(cè)手動旋轉(zhuǎn)齒輪電機組合品，這種做法會造成齒輪箱內(nèi)部損壞（如斷齒），甚至電機可能會發(fā)電，從而影響使用者設(shè)備中的電子組件。
- 讓電機長時間處于超額定負(fù)載使用狀態(tài)（過載），或者短時堵轉(zhuǎn)，由于電流上升，會導(dǎo)致電機迅速發(fā)熱，高溫會導(dǎo)致電機磁鋼退磁或者電機線圈變形，造成電機的損壞。因此應(yīng)采取必要可靠的過流保護措施，保證在電機遇到意外情況下，不至于由于電流過大燒毀電機組合。
- 電機及組合品不能從高處跌落。
- 外徑在10mm以上的電機及組合品，大部分采用在前端面固定的安裝方式，前端面有2個以上的安裝孔，用于安裝的螺釘規(guī)格、最大旋入深度等均在最新樣本上有明確標(biāo)識，螺釘過長將損壞電機，螺釘過短則可能會松動或掉落，螺釘鎖緊力要參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)控制，不可過大，以免損壞螺紋孔，造成滑牙等問題。該安裝方式通常不需要再額外固定，但對于長度較長的電機組合品，可以考慮對電機后端適當(dāng)進行支撐。外徑在10mm以下的電機及組合品無安裝孔，由于功率很小，因此采用前螺紋連接方式。
- 電機標(biāo)準(zhǔn)品出軸均為圓形光軸，要在上面加負(fù)載，可以使用聯(lián)軸器、頂絲、粘膠、激光焊接等方式。要使用過盈配合，卡壓等方式連接負(fù)載，必須保證在安裝過程中，電機軸向受力不超過最新樣本中的規(guī)定值。裝配于使用者設(shè)備上的電機，建議裝配后測試電機的空載電流，以便確認(rèn)裝配過程中裝配質(zhì)量對電機性能的影響。
- 如果需要加工輸出軸，請采取足夠的預(yù)防措施，在加工過程中的力、沖擊、振動等可能會損壞齒輪電機組合品，或者如果加工產(chǎn)生的切屑進入齒輪箱或電機，將產(chǎn)生異常噪音甚至損壞產(chǎn)品。請勿將配件壓入輸出軸，如果需要使用粘合劑，請注意不要使粘合劑流入軸承或齒輪箱。
- 輸出軸的徑向、軸向負(fù)載不可超過最新樣本中的規(guī)定值。
- 對裝有編碼器等反饋器件的電機，接線前請務(wù)必仔細閱讀最新樣本相應(yīng)型號的資料或使用手冊。請避免錯誤的接線和供電、施加靜電、在磁鐵附近或在磁場中使用、在過電壓或過電流下使用，上述行為均有可能導(dǎo)致編碼器失效損壞。
- 對于帶有端子的電機，注意不要多次的彎折造成端子折斷，施加在電機端子上的力過大會在電機內(nèi)部造成應(yīng)力，從而導(dǎo)致內(nèi)部零件故障。同時如果在端子上焊接，持續(xù)時間盡量不要超過2秒，溫度不超過380℃（參考），溫度過高會影響端子的結(jié)合力進而影響電刷同電機換向片的接觸。焊接期間，請小心操作，以免錫球或助焊劑進入電機。電機、編碼器的線束盡量采用扎帶在電機上扎緊，防止長時間來回彎折造成引線折斷。取放時盡量要握持電機本體，不要直接拎線。連接或斷開連接器時，請握住連接器，以免對線和電機施加壓力。
- 自制PWM伺服驅(qū)動系統(tǒng)，則總的電感量必須足夠以保持電流紋波在一定的范圍內(nèi)，如果電機的電感小于這個系統(tǒng)電感量，就必須另加扼流電感，否則電機低速下發(fā)熱嚴(yán)重。PWM開關(guān)頻率建議≥50kHz。
- 部分型號的齒輪箱和電機使用含油軸承，請勿在可能會吸出軸承內(nèi)部油的環(huán)境中使用此類齒輪箱和電機。在異常的環(huán)境或安裝角度下，可能會發(fā)生潤滑油脂漏出或負(fù)載變大，從而導(dǎo)致電機特性發(fā)生變化。油脂在使用者設(shè)備上的附著可能會導(dǎo)致破裂或其他問題，請事先注意。
- 購買方應(yīng)在收到我公司產(chǎn)品后，對電機進行入庫檢驗，發(fā)現(xiàn)問題及時與我司聯(lián)系，以便雙方解決遇到的問題。請保留完整的檢驗記錄、電機的型號及生產(chǎn)批次號等電機標(biāo)識。我公司電機組合產(chǎn)品用于使用者的產(chǎn)品中，使用者應(yīng)按相應(yīng)國標(biāo)/部標(biāo)要求選用我司產(chǎn)品，并負(fù)責(zé)整機產(chǎn)品的安全設(shè)計、性能試驗，交由國家相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)檢部門檢驗合格，必要時取得所在行業(yè)生產(chǎn)許可證，以保證最終客戶的安全使用。
- 電機組合在驅(qū)動設(shè)備進行調(diào)試時，一定要由專業(yè)人員來進行，防止出現(xiàn)人身傷害。
- 齒輪電機組合品的使用壽命取決于負(fù)載條件、工作模式和環(huán)境條件。以下使用方法會影響使用壽命。
• 在超過額定扭矩的負(fù)載下使用；
• 重復(fù)頻繁的啟動和停止操作；
• 正反轉(zhuǎn)的快速切換；
• 沖擊性負(fù)載；
• 連續(xù)運行時間長達數(shù)小時；
• 在超出額定電壓的電壓下使用；
• 產(chǎn)品的使用超過工作溫度范圍，或在特殊環(huán)境中使用；
• 如果您將運行模式和環(huán)境條件告知，我們將為您推薦最合適的型號。
專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個產(chǎn)品設(shè)計的標(biāo)簽通過了耐水性測試，耐久性摩擦測試，耐高溫性和耐腐蝕性測試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁的二維碼，便于用戶隨時掌握產(chǎn)品詳細信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進電機產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨特外觀設(shè)計）
（單臺產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長途旅行并安全到達，MOONS'特別設(shè)計了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過內(nèi)部跌落測試。紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。
無論用戶購買單臺產(chǎn)品還是多臺產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護進一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過有經(jīng)驗的倉儲人員悉心包裝，并將重要過程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購產(chǎn)品的出貨過程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
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MOONS'擁有經(jīng)驗豐富的倉儲管理團隊，所有產(chǎn)品和原材料均分門別類、陳設(shè)整齊。