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28mm智能型直線步進(jìn)電機(jī)
智能型外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)基座尺寸28mm，搭配驅(qū)動(dòng)器分體式電機(jī)，內(nèi)置4096脈沖/圈編碼器，推力范圍：15N-150N，絲桿長(zhǎng)度范圍：55-255mm，可搭配SSDC系列總線型驅(qū)動(dòng)器。
● 基座尺寸28mm，機(jī)身長(zhǎng)度53mm
● 內(nèi)置4096脈沖/圈高分辨編碼器
● 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置可編碼型控制器
● 總線控制，支持多軸網(wǎng)絡(luò)通訊
● 高效率，高精度，高剛性
● 內(nèi)置4096脈沖/圈高分辨編碼器
● 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置可編碼型控制器
● 總線控制，支持多軸網(wǎng)絡(luò)通訊
● 高效率，高精度，高剛性
買家保護(hù):
MOONS'將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，設(shè)計(jì)出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。智能型直線步進(jìn)電機(jī)是將滾珠絲杠、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、控制器的所有功能集于一身的解決方案。與傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)比，能提供更大的扭矩、更高的效率和更好的精度。它們具有完全可編程的板載運(yùn)動(dòng)控制，使用 MOONS' 的Q Programming語(yǔ)言，允許它們作為獨(dú)立軸運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)曲線存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。
• 豐富的機(jī)座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供選擇
• 每種尺寸電機(jī)提供豐富的高精密滾珠絲桿
• 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品型號(hào)實(shí)現(xiàn)快速樣品交付，滿足多種應(yīng)用
• 豐富的機(jī)座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供選擇
• 每種尺寸電機(jī)提供豐富的高精密滾珠絲桿
• 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品型號(hào)實(shí)現(xiàn)快速樣品交付，滿足多種應(yīng)用
產(chǎn)品特點(diǎn)
高傳動(dòng)效率
滾珠直線步進(jìn)電機(jī)所配置的滾珠絲杠傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，其將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的扭矩僅為普通螺紋絲杠的1/3，甚至更小。
滾珠直線步進(jìn)電機(jī)所配置的滾珠絲杠傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上，其將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的扭矩僅為普通螺紋絲杠的1/3，甚至更小。
全閉環(huán)
• 準(zhǔn)確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
• 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
• TSM17，TSM23產(chǎn)品內(nèi)置20000脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了準(zhǔn)確的位置精度，定位誤差為±1脈沖(0.018°)。
• TSM11產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了準(zhǔn)確的位置精度，定位誤差為±1脈沖(0.2°)。
• 高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
• TSM17，TSM23產(chǎn)品內(nèi)置20000脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了準(zhǔn)確的位置精度，定位誤差為±1脈沖(0.018°)。
• TSM11產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了準(zhǔn)確的位置精度，定位誤差為±1脈沖(0.2°)。
多種控制模式
• 脈沖控制 • 模擬量控制 • 多軸總線控制 • 程序駐留（Q程序） 
低發(fā)熱/高效率
• 閉環(huán)伺服模式下，根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小，降低電機(jī)發(fā)熱。
• 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
• 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出更大的能量轉(zhuǎn)化。
• 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
• 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出更大的能量轉(zhuǎn)化。
平滑精確
• 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。
——有效解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
• 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。
——在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確。
——有效解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
• 利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì)。
——在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
• 對(duì)某些實(shí)時(shí)性運(yùn)動(dòng)有準(zhǔn)確性要求的應(yīng)用場(chǎng)合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。
• 可以來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此估計(jì)系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
• 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以獲得卓越的性能輸出。
• 可以來(lái)監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此估計(jì)系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn)。
• 交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以獲得卓越的性能輸出。
其他關(guān)鍵特性
• 自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別功能
• 現(xiàn)場(chǎng)總線型產(chǎn)品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (僅TSM17/23產(chǎn)品)
• 新增多種回原點(diǎn)模式
• 支持軟件限位功能
• 現(xiàn)場(chǎng)總線型產(chǎn)品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (僅TSM17/23產(chǎn)品)
• 新增多種回原點(diǎn)模式
• 支持軟件限位功能
型號(hào)命名說(shuō)明
電氣參數(shù)
| 電機(jī)系列代號(hào) | 匹配驅(qū)動(dòng)器 | 力矩 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 編碼器分辨率 | 最高轉(zhuǎn)速 |
| N•m | g•cm2 | counts/rev | RPM | ||
| AM11RS2DMA | SSDC03系列 | 0.08 | 12 | 4096 | 3000 |
| AM17RS2DMA | SSDC03系列 | 0.42 | 57 | ||
| AM23RS2DMA | SSDC06系列 | 0.95 | 260 |
驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則
驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
| 功率模塊 | |
| 功率放大類型 | 雙 H 橋，四象限 |
| 電流控制 | PWM 頻率 20KHz |
| 輸出電流 | SSDC03：最大輸出連續(xù)電流 3A/ 相（正弦峰值），瞬時(shí)電流 4A(1.5s)，可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值 |
| SSDC06：最大輸出連續(xù)電流 6A/ 相（正弦峰值），瞬時(shí)電流 7.5A(1.5s)，可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值 | |
| SSDC10：最大輸出連續(xù)電流 10A/ 相（正弦峰值），瞬時(shí)電流 15A(1.5s)，可根據(jù)所接電機(jī)自動(dòng)調(diào)整限流值 | |
| 輸入電壓 | SSDC03：12-48V 直流電源，輸入電壓絕對(duì)范圍 10-53V 直流電源 |
| SSDC06：24-70V 直流電源，輸入電壓絕對(duì)范圍 18-75V 直流電源 | |
| SSDC10：24-70V 直流電源，輸入電壓絕對(duì)范圍 18-75V 直流電源 | |
| 保護(hù) | 過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)流保護(hù)等 |
| 控制模塊 | |
| 細(xì)分等級(jí) | 軟件可調(diào)，可配置為 200-51200 步 / 圈之間任意偶數(shù) |
| 編碼器分辨率 | 4096 脈沖 / 圈 ( 對(duì)于 AM11/17/23/24/34RS 電機(jī) ) |
| 速度范圍 | 速度可達(dá)到 3000rpm |
| 濾波器 | 數(shù)字輸入噪音濾波器、模擬輸入濾波器、平滑濾波器、PID 濾波器、陷波器 |
| 非易失性存儲(chǔ)器 | 配置參數(shù)存儲(chǔ)在 DSP 芯片內(nèi)部的 FLASH 中 |
| 控制模式 | -A 型號(hào)：SCL，Q，Modbus RTU，脈沖控制，模擬量控制，速度模式 |
| -R 型號(hào)：SCL，Q，Modbus RTU，脈沖控制，模擬量控制，速度模式 | |
| -C 型號(hào)：CANopen ( 符合 CiA301 和 CiA402 標(biāo)準(zhǔn) )，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的 Q 程序也可通過(guò) CANopen 指令啟動(dòng) | |
| -D 型號(hào)：eSCL，Q，Modbus TCP，脈沖控制，模擬量控制，速度模式 | |
| -IP 型號(hào)：EtherNet/IP，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的 Q 程序也可通過(guò) EtherNet/IP 指令啟動(dòng) | |
| "-EC 型號(hào)：CoE（符合 CiA402 標(biāo)準(zhǔn)），支持 PP，PV，PT，CSP，CSV 和 HM 模式，預(yù)先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的Q 程序也可通 過(guò) EtherCAT 指令啟動(dòng)" | |
| 數(shù)字輸入 | 8 路數(shù)字輸入 X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬 250ns，最大脈沖頻率 2MHz X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬 100us，最大脈沖頻率 5KHz X5 ~ X8：光電隔離，單端，5-24VDC，最小脈寬 100us，最大脈沖頻率 5KHz |
| 數(shù)字輸出 | 4 路數(shù)字輸出 Y1 ~ Y4：光電隔離，集電極開(kāi)路，最大 30V/100mA，最大脈沖頻率 10KHz |
| 模擬量輸入 | 2 路模擬量輸入 AIN1，AIN2：輸入分辨率 12-bit，軟件可配置成 0~5V，0~10V，±5V 或者 ±10V（GND 為 AIN 的參考地） |
| 編碼器輸出 | A±，B±，Z±：差分，26C31 線性驅(qū)動(dòng)，最大 20mA 灌電流或拉電源 |
| +5V 輸出 | 4.8-5V，最大 100mA |
| 通訊接口 | -A 型號(hào)：RS-232（壓接型連接器） |
| -R 型號(hào)：雙口 RS-485（RJ45 連接器） | |
| -C 型號(hào)：雙口 CANopen（RJ45 連接器）兼有 RS-232 | |
| -D 型號(hào)：雙口以太網(wǎng)（RJ45 連接器） | |
| -IP 型號(hào)：雙口以太網(wǎng)（RJ45 連接器） | |
| -EC 型號(hào)：雙口以太網(wǎng)（RJ45 連接器）和 RS-232（壓接型連接器，用于配置） | |
| 物理規(guī)格 | |
| 環(huán)境溫度 | 0-40℃ (32-104?F)( 安裝合適的散熱器 ) |
| 環(huán)境濕度 | 最大 90%，無(wú)結(jié)露 |
絲桿代號(hào)
| 絲桿代碼 | 絲桿外徑 | 絲桿導(dǎo)程 | 步長(zhǎng)(mm) | 對(duì)應(yīng)螺母代號(hào) |
| (mm) | (mm) | 步距角1.8° | ||
| B0601 | 6 | 1 | 0.005 | AK |
| B0602 | 6 | 2 | 0.01 | FF |
| B0606 | 6 | 6 | 0.03 | FF |
| B0801 | 8 | 1 | 0.0127 | AK |
| B0802 | 8 | 2 | 0.0039 | AK |
| B0805 | 8 | 5 | 0.0318 | FF |
| B0808 | 8 | 8 | 0.0635 | FF |
| B1002 | 10 | 2 | 0.0127 | AK |
| B1004 | 10 | 4 | 0.0254 | AK |
| B1010 | 10 | 10 | 0.0508 | FF |
速度-推力參考曲線
系統(tǒng)尺寸圖
2D尺寸圖
3D模型
目錄冊(cè)
| 標(biāo)題 | 文件類型 | 大小(KB) | 下載 |
|---|---|---|---|
| 鳴志直線產(chǎn)品綜合選型手冊(cè).pdf | 22642 |
按產(chǎn)品類型篩選
所有產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)器
動(dòng)力延長(zhǎng)線
編碼器延長(zhǎng)線
專業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽
考慮到所有可能的苛刻應(yīng)用環(huán)境，MOONS'為每個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)簽通過(guò)了耐水性測(cè)試，耐久性摩擦測(cè)試，耐高溫性和耐腐蝕性測(cè)試。另外，我們的產(chǎn)品標(biāo)貼印有含產(chǎn)品詳情頁(yè)的二維碼，便于用戶隨時(shí)掌握產(chǎn)品詳細(xì)信息。
提示：此標(biāo)簽適用于步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。
（專業(yè)包裝盒和獨(dú)特外觀設(shè)計(jì)）
（單臺(tái)產(chǎn)品外加裹珍珠棉）
（多臺(tái)產(chǎn)品有外箱包裝）
安全包裝
為了確保您的貨物能夠承受長(zhǎng)途旅行并安全到達(dá)，MOONS'特別設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)牢固的包裝紙箱，并通過(guò)內(nèi)部跌落測(cè)試。紙箱由可回收材料制成，為您提供專業(yè)的安全交貨。
無(wú)論用戶購(gòu)買單臺(tái)產(chǎn)品還是多臺(tái)產(chǎn)品，我們均用內(nèi)外雙層包裝防護(hù)進(jìn)一步減小產(chǎn)品被損害的風(fēng)險(xiǎn)。
出貨可視化
我們每一單出貨前，都經(jīng)過(guò)有經(jīng)驗(yàn)的倉(cāng)儲(chǔ)人員悉心包裝，并將重要過(guò)程公布于網(wǎng)站，用戶下單后可清晰看到已購(gòu)產(chǎn)品的出貨過(guò)程以及物流狀態(tài)。
（展示包裝盒內(nèi)產(chǎn)品）
（發(fā)貨單放入包裝盒）
（附上商品箱貼）
（展示物流運(yùn)單）
快速交貨
MOONS'選擇順豐作為我們主要的國(guó)內(nèi)快遞合作伙伴。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物流專家，順豐為我們的客戶提供快速和專業(yè)的中國(guó)大陸門到門送貨服務(wù)。專業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理
MOONS'擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的倉(cāng)儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì)，所有產(chǎn)品和原材料均分門別類、陳設(shè)整齊。