鳴志TRS/TRV系列減振轉(zhuǎn)子步進電機
1. 步進電機概述
混合式步進電機是一種脈沖控制的精密電機，其控制精度一般在步距角的±5%以內(nèi)，非常適合于開環(huán)且對位置精度有較高要求的場合。 步進電機一般采用開環(huán)運行，電機在運行時存在速度不穩(wěn)定，低速時會有較明顯的共振區(qū)，以及電機停止的時候會存在較長時間的位置抖動。由于步進電機運行不平穩(wěn)和停止時的抖動，限制了步進電機的應(yīng)用范圍。2. 步進電機的傳統(tǒng)減振方式
為了解決步進電機低速振動以及停止時的抖動問題，目前業(yè)內(nèi)有兩種方式：方式一：
電機定子上加定子減振件，一定程度上隔離電機定子振動傳遞到安裝機構(gòu)上
方式一：定子減振件方式二：
電機轉(zhuǎn)子出軸端安裝轉(zhuǎn)子減振件，減小電機轉(zhuǎn)子振動帶來的負(fù)載振動
方式二：轉(zhuǎn)子減振件3. 鳴志TRS/TRV系列減振轉(zhuǎn)子步進電機原理
鳴志全新技術(shù)開發(fā)的TRS/TRV系列減振轉(zhuǎn)子步進電機，將轉(zhuǎn)子減振件置于步進電機轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，在擁有現(xiàn)有轉(zhuǎn)子減振全部優(yōu)點以外，還具有以下特點： 1） 電機轉(zhuǎn)矩基本不變； 2） 電機的軸向尺寸保持不變； 3） 適用于雙出軸電機以及對尺寸有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場合。
鳴志減振轉(zhuǎn)子電機原理4. 鳴志TRS/TRV系列減振轉(zhuǎn)子步進電機效果
減振轉(zhuǎn)子步進電機和常規(guī)步進電機相比，在單頻響應(yīng)時間和速度波動方面有大幅度的改善。 從單頻響應(yīng)時間上來看，減振轉(zhuǎn)子電機相較于常規(guī)電機，穩(wěn)定時間縮短為原來的一半。 從電機運行時的速度變化來看，減振轉(zhuǎn)子電機相較于常規(guī)電機，電機轉(zhuǎn)子的速度變化大幅減小，除了低速外，幾乎沒有大的速度變化。定位時間的縮短，非常有利于要求電機快速啟停的應(yīng)用場合，比如半導(dǎo)體行業(yè)的檢測等。運行時速度的平穩(wěn)幾乎是所有應(yīng)用的追求，特別適合于飛拍、攝像等輕載應(yīng)用。 定位時間縮短和運行速度波動減小，這兩項性能的大幅改善，讓兩相步進電機擁有了媲美于多相小步距角步進電機的特點，但兩相減振轉(zhuǎn)子步進電機速度轉(zhuǎn)矩范圍遠(yuǎn)優(yōu)于多相小步距角步進電機。
兩相常規(guī)步進電機和減振轉(zhuǎn)子步進電機響應(yīng)時間比較
兩相常規(guī)電機和減振轉(zhuǎn)子電機運行時速度變化比較