PM電機(jī)、VR電機(jī)和HB電機(jī)它們有哪些不同點(diǎn)？
PM電機(jī)是永磁式步進(jìn)電機(jī)的簡稱，其轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。PM電機(jī)定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。原理：利用線圈電流方向產(chǎn)生磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互排斥，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。 VR電機(jī)：這是一種步進(jìn)電機(jī)，在磁力集中的轉(zhuǎn)子和定子上提供齒，大多數(shù)磁芯都使用鐵等鐵磁材料，因為它在地球上儲量豐富，并且能夠輕松通過磁通量。VR型步進(jìn)電機(jī)沒有磁鐵，這意味著它不能輸出靜止時的保持扭矩或制動扭矩。 HB電機(jī)：即混合型步進(jìn)電機(jī)，它結(jié)合了永磁型和可變磁阻型步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計和優(yōu)點(diǎn)。因此，混合型步進(jìn)電機(jī)在其設(shè)計中同時使用永磁體轉(zhuǎn)子以及帶齒的轉(zhuǎn)子和定子。憑借強(qiáng)大的永磁體、帶齒轉(zhuǎn)子、帶齒定子和微小氣隙，混合式步進(jìn)電機(jī)能夠比其他兩種類型更好地集中磁通量。通過堆疊磁鋼疊片可以實現(xiàn)低損耗，磁通量很容易通過。 PM電機(jī)、VR電機(jī)和HB電機(jī)不同點(diǎn)如下表：
| 對比項 | 永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM電機(jī)） | 變磁阻式步進(jìn)電機(jī)（VR電機(jī)） | 混合式步進(jìn)電機(jī)（HB電機(jī)） |
| 價格 | 相對便宜 | 中等 | 相對較貴 |
| 設(shè)計結(jié)構(gòu) | 中等 | 簡單 | 相對復(fù)雜 |
| 分辨率 | 步進(jìn)角：3°~30° | 步進(jìn)角：1.8°, 0.9° 或者更小 | 步進(jìn)角：1.8°, 0.9° 或者更小 |
| 矩頻曲線 | 低速大力矩，高速時扭矩下降明顯 | 高速時力矩下降不明顯 | 低速大力矩，高速力矩下降明顯 （其他條件相同的情況下，同一速度下力矩最大） |
| 噪音 | 噪音低 | 噪音高 | 噪音低（使用微步細(xì)分后效果更好） |
| 發(fā)熱 | 低溫升 | 溫升高（需要散熱片） | 低溫升 |
| 微步細(xì)分 | 整步、半步或微步 | 一般只能整步運(yùn)轉(zhuǎn) | 整步、半步或微步 |
| 轉(zhuǎn)子材料 | 鐵氧體或釹鐵硼等永磁材料 | 硅鋼片或電工純鐵棒(沒有永磁材料) | 釹鐵硼等永磁材料 |
| 轉(zhuǎn)子表面 | 光滑無齒 | 轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu) | 轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu) |
| 磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩 | 運(yùn)轉(zhuǎn)時既產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩又產(chǎn)生排斥轉(zhuǎn)矩 | 只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩 | 運(yùn)轉(zhuǎn)時既產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩又產(chǎn)生排斥轉(zhuǎn)矩 |